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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.50 | - | - | - | 94.32 | turning | -0.71 | 85.48 | - | 447.62 | - | - | - | 2038.75 | - | -146.63 | - | - | 3091.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - |
| 96.48 | 3.3 | -3.8 | 17 | 111.24 | 2.16 | -0.71 | - | - | 2283.00 | - | 9.52 | - | 605.25 | -150.6 | -146.63 | 2.80 | - | 3089.22 | -0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 |
| 378.59 | 26.1 | -6.2 | 65 | 382.91 | -0.71 | - | - | 2281.50 | - | - | - | 2033.81 | - | -146.63 | 2.63 | - | 3090.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 569.06 | 37.7 | -6.2 | 84 | 570.35 | -0.71 | 0.25 | - | 2281.44 | - | - | - | 2033.88 | - | -146.63 | - | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | - | |
| 749.22 | 48.8 | -6.0 | 102 | 750.45 | -0.71 | - | - | 2280.44 | - | - | - | 2034.00 | - | -146.63 | - | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 929.06 | 59.8 | -6.2 | 120 | 933.01 | pitch | -0.71 | - | - | 2281.62 | - | - | - | 552.31 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1202.92 | 76.7 | -6.4 | 147 | 1208.63 | -0.71 | - | - | 2280.75 | - | - | - | 2093.25 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3096.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451.17 | 90.1 | 4.3 | 172 | 1575.51 | -0.20 | 120.94 | - | 2455.94 | 1.4 | 0.90 | - | 2067.88 | -28.2 | - | 0.16 | - | 2501.28 | -3722.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577.90 | 89.8 | - | 184 | 1705.70 | 0.71 | 121.25 | - | 2742.19 | 2.4 | 1.49 | - | 582.38 | -997.0 | 146.63 | 2.99 | - | 1903.50 | -199.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1972.75 | 62.3 | 7.1 | 224 | 1977.72 | 0.71 | - | - | 2744.69 | - | - | - | 2076.31 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2278.90 | 39.3 | 7.6 | 255 | 2282.42 | done | 0.71 | - | - | 2746.19 | - | - | - | 3492.19 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2553.69 | 19.5 | 7.0 | 283 | 2558.18 | 0.71 | - | - | 2742.81 | - | - | - | 1959.00 | - | 146.63 | 3.14 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2618.29 | 15.1 | 6.7 | 296 | 2623.28 | 0.71 | - | - | 2745.56 | - | - | - | 3466.69 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.52 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.27 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081842688 | 375639822.2 | -0.90 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||