prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 223.91 of 300.00 AH used of 24V (25.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.34 of 200.00 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | VBD | -1.07 | - | 0.007 | 473 | - | - | - | 2278 | - | -146.6 | -68.18 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -2.0 | 14 | 142 | roll | -1.07 | 9.90 | - | 2543 | 209.1 | 3.15 | - | 464 | -575.9 | -146.6 | -14.30 | - | 3113 | -29.9 | - | 11 | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 12.3 | -18.8 | 22 | 164 | done | 0.15 | 1.38 | - | 2840 | 215.2 | 3.20 | - | 2444 | 618.8 | -146.6 | - | - | 3111 | - | - | 2 | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 25.3 | -15.0 | 33 | 236 | roll | 0.35 | 0.50 | - | 2694 | -292.0 | 2.15 | - | 3610 | 542.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3109 | - | - | 1 | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 52.6 | -9.4 | 55 | 498 | done | 0.40 | 0.95 | - | 2853 | 167.4 | 2.90 | - | 1893 | -592.1 | -146.6 | - | 0.007 | 3109 | - | - | 2 | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 85.3 | -9.8 | 87 | 839 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.019 | 2741 | -224.0 | 3.35 | - | 3767 | 559.4 | -146.6 | - | 0.007 | 3110 | - | - | 1 | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 100.1 | 9.7 | 100 | 1112 | done | -0.31 | 0.65 | - | 2593 | -227.7 | - | 0.007 | 2022 | - | - | 121.40 | - | 2506 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 112.6 | - | 113 | 1255 | roll | 1.07 | 1.77 | - | 2978 | 217.5 | 2.78 | - | 465 | -560.1 | 146.6 | 117.53 | - | 1915 | -5.0 | - | 2 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 147.1 | -7.9 | 148 | 1800 | done | 2.91 | 1.80 | - | 3352 | 207.8 | 2.70 | - | 2167 | 630.4 | 610.2 | 267.55 | - | 601 | -4.9 | - | 2 | - | 11 | - | 2 | - | - | - | - |
| 2125 | 198.7 | -8.3 | 208 | 2141 | roll | 4.72 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.22 | - | 548 | -502.8 | 1087.5 | 0.12 | - | 601 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 223.5 | -10.3 | 231 | 2403 | done | 5.38 | - | 0.007 | 3355 | - | 2.92 | - | 2132 | 542.5 | 1625.4 | 1.62 | - | 601 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 254.0 | -7.4 | 263 | 2744 | roll | 5.94 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.08 | - | 554 | -512.3 | 2074.7 | 0.22 | - | 600 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 273.6 | -7.7 | 286 | 3007 | done | 6.50 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.83 | - | 2122 | 554.1 | 2531.9 | 1.42 | - | 600 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 301.2 | -9.7 | 318 | 3347 | roll | 7.14 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.00 | - | 409 | -571.0 | 3050.4 | 0.12 | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 324.7 | -7.3 | 341 | 3610 | done | 7.68 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.40 | - | 2271 | 547.6 | 3495.6 | 1.12 | - | 596 | -5.4 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 349.3 | -7.8 | 373 | 3951 | roll | 8.25 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.28 | - | 485 | -544.5 | 3957.4 | 0.12 | - | 604 | 66.7 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 371.0 | -8.1 | 396 | 4215 | done | 8.83 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.17 | - | 2176 | 533.4 | 4427.1 | 1.17 | - | 601 | -2.6 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 397.6 | -7.9 | 428 | 4555 | roll | 9.40 | - | - | 3354 | - | 3.17 | - | 373 | -568.8 | 4890.3 | 0.12 | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 418.4 | -7.6 | 451 | 4819 | done | 9.96 | - | 0.007 | 3353 | - | 3.08 | - | 2249 | 609.1 | 5344.1 | 1.48 | - | 602 | 2.0 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 443.2 | -7.4 | 483 | 5160 | roll | 10.51 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.47 | - | 302 | -561.1 | 5791.9 | 0.12 | - | 601 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 462.7 | -6.7 | 506 | 5422 | done | 11.03 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.38 | - | 2267 | 581.4 | 6218.4 | 1.17 | - | 601 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 486.4 | -7.3 | 538 | 5763 | roll | 11.58 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.97 | - | 476 | -603.0 | 6664.0 | 0.12 | 0.007 | 600 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 506.1 | -7.2 | 561 | 6025 | done | 12.13 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.38 | - | 2165 | 499.7 | 7107.1 | 0.90 | - | 601 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 531.7 | -7.5 | 593 | 6365 | roll | 12.68 | - | - | 3355 | - | 2.75 | - | 512 | -601.1 | 7558.7 | 0.25 | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 551.9 | -8.0 | 616 | 6628 | done | 13.26 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.05 | - | 2214 | 558.0 | 8025.8 | 1.52 | - | 600 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 576.9 | -7.2 | 648 | 6968 | roll | 13.80 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.08 | - | 360 | -601.9 | 8468.4 | 0.12 | - | 601 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 598.5 | -8.5 | 671 | 7230 | done | 14.40 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.97 | - | 2014 | 556.9 | 8951.9 | - | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 626.3 | -9.1 | 703 | 7569 | roll | 15.01 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.88 | - | 425 | -551.7 | 9451.1 | - | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 630.3 | 8.7 | 726 | 7829 | done | 14.60 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.45 | - | 2052 | 471.6 | 9451.1 | - | - | 601 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 595.3 | 10.6 | 758 | 8168 | roll | 14.36 | - | - | 3355 | - | 3.12 | - | 416 | -524.4 | 9451.1 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 572.8 | 7.7 | 781 | 8430 | done | 14.28 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.75 | - | 2340 | 513.1 | 9451.1 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 547.9 | 7.7 | 813 | 8770 | roll | 14.21 | - | - | 3358 | - | 3.78 | - | 452 | -499.5 | 9451.1 | - | 0.007 | 588 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 528.9 | 6.8 | 836 | 9029 | done | 14.22 | - | - | 3356 | - | 3.20 | - | 2402 | 609.4 | 9457.8 | - | 0.007 | 598 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 506.1 | 7.0 | 867 | 9362 | roll | 14.22 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.40 | - | 459 | -571.5 | 9459.4 | - | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 487.2 | 6.3 | 890 | 9624 | done | 14.33 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.38 | - | 2214 | 519.2 | 9483.2 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 466.5 | 7.4 | 922 | 9963 | roll | 14.33 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.28 | - | 372 | -561.6 | 9483.2 | - | 0.007 | 624 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 449.3 | 6.4 | 945 | 10224 | done | 14.48 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.22 | - | 2241 | 580.4 | 9504.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 420.3 | 9.8 | 977 | 10564 | roll | 14.40 | - | - | 3357 | - | 3.28 | - | 420 | -555.2 | 9504.0 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 399.9 | 7.1 | 1000 | 10825 | done | 14.49 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.40 | - | 2107 | 496.2 | 9504.0 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 373.7 | 8.3 | 1032 | 11164 | roll | 14.49 | - | 0.007 | 3353 | - | 3.15 | - | 395 | -543.5 | 9504.0 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 351.9 | 8.0 | 1055 | 11424 | done | 14.49 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.35 | - | 2462 | 617.0 | 9504.0 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 324.0 | 8.5 | 1086 | 11756 | roll | 14.49 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.90 | - | 573 | -484.4 | 9504.0 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 301.5 | 7.6 | 1109 | 12015 | done | 14.49 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.40 | - | 2326 | 515.6 | 9504.0 | - | 0.007 | 598 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 275.5 | 7.6 | 1140 | 12349 | roll | 14.49 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.78 | - | 364 | -519.0 | 9504.0 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 254.7 | 8.1 | 1163 | 12612 | done | 14.49 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.53 | - | 2255 | 535.7 | 9504.0 | - | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 230.8 | 6.8 | 1194 | 12940 | roll | 14.50 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.00 | - | 330 | -641.7 | 9510.5 | - | 0.007 | 600 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 211.5 | 7.8 | 1217 | 13199 | done | 14.56 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.38 | - | 2216 | 558.0 | 9510.5 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 188.5 | 7.4 | 1249 | 13530 | roll | 14.56 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.03 | - | 301 | -632.0 | 9510.5 | - | - | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 165.7 | 8.5 | 1271 | 13792 | done | 14.47 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.62 | - | 2248 | 537.8 | 9510.5 | - | 0.007 | 598 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 140.5 | 7.6 | 1303 | 14133 | roll | 14.53 | - | 0.007 | 3353 | - | 3.62 | - | 458 | -494.5 | 9510.5 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 122.2 | 5.8 | 1326 | 14395 | done | 14.76 | - | - | 3357 | - | 3.30 | - | 2276 | 550.9 | 9547.6 | - | 0.007 | 590 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | 96.7 | 9.2 | 1358 | 14736 | roll | 14.71 | - | 0.007 | 3359 | - | 3.62 | - | 427 | -510.8 | 9547.6 | - | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 75.2 | 7.6 | 1381 | 14994 | done | 14.76 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.03 | - | 2321 | 625.1 | 9547.6 | - | 0.007 | 606 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 53.2 | 7.1 | 1412 | 15329 | roll | 14.84 | - | - | 3354 | - | 4.00 | - | 579 | -435.5 | 9547.6 | - | 0.007 | 600 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 15581 | 32.0 | 6.1 | 1435 | 15588 | done | 14.97 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.65 | - | 2208 | 614.7 | 9574.8 | - | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 15779 | 18.1 | 6.8 | 1456 | 15785 | roll | 14.98 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.00 | - | 425 | -594.3 | 9582.7 | - | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 16019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -9.71 | 14.60 | - | 524 | -194.1 | - | 0.007 | 2429 | - | 466.81 | - | - | 591 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||