SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.42 of 150.00 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.93 of 100.00 AH used of 10V (26.07% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.09 - - 62 - - - 2066 - -49.9 -19.00 - 1498 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.7 3 121 roll -1.13 11.48 0.232 2799 238.4 2.33 0.068 3459 597.9 -116.8 -49.88 - 2425 -18.6 - - - - - - - - - -
223 13.1 -16.6 30 231 done -1.09 0.08 0.161 2823 300.0 2.22 0.041 2068 -626.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
283 22.3 -15.4 39 290 done -1.09 - - 2822 - - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
437 46.9 -15.3 64 442 roll -1.09 - - 2822 - 2.28 0.053 655 -619.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
511 58.8 -16.4 77 517 done -1.09 0.08 0.215 2829 87.5 2.22 0.041 2065 635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
843 110.1 -15.9 111 847 roll -1.12 - - 2819 - 2.28 0.064 3463 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
887 118.1 -16.9 113 891 done -1.12 - - 2819 - 2.20 0.038 2047 -643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1210 169.5 -15.0 129 1212 done -1.16 - - 2819 - - - 2047 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1518 215.4 -15.9 144 1522 roll -1.19 - - 2819 - 2.22 0.050 652 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1567 224.3 -18.0 146 1571 done -1.19 - - 2810 - 2.22 0.041 2065 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1889 274.2 -15.2 162 1893 roll -1.19 - - 2799 - 2.25 0.062 3460 620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1960 284.5 -14.9 165 1964 done -1.19 - - 2799 - 2.17 0.040 2061 -644.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2287 334.3 -14.9 181 2288 done -1.19 - - 2799 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2595 380.3 -14.4 196 2599 roll -1.19 - - 2800 - 2.25 0.054 660 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2650 388.8 -15.1 198 2655 done -1.19 - - 2791 - 2.20 0.041 2066 639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2965 432.8 -13.5 214 2966 done -1.19 - - 2791 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3275 475.4 -14.3 229 3279 roll -1.19 - - 2781 - 2.25 0.062 3465 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3321 482.2 -15.1 231 3326 done -1.19 0.08 0.201 2796 187.5 2.17 0.039 2056 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3654 530.3 -14.3 247 3658 roll -1.19 - - 2796 - 2.25 0.055 656 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3681 534.6 -14.9 248 3685 done -1.19 - - 2788 - 2.22 0.042 2064 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4007 582.2 -14.4 264 4011 roll -1.19 - - 2777 - 2.28 0.063 3462 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4050 588.9 -15.6 266 4055 done -1.19 0.10 0.189 2801 240.0 2.20 0.040 2052 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4376 635.4 -13.8 282 4381 roll -1.22 - - 2792 - 2.33 0.060 3469 608.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4449 645.9 -14.6 285 4453 done -1.22 - - 2792 - 2.22 0.042 2050 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4771 690.2 -13.5 301 4772 done -1.22 - - 2792 - - - 2050 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5079 731.7 -13.2 316 5083 roll -1.22 - - 2791 - 2.25 0.056 652 -621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5117 736.9 -13.5 318 5122 done -1.22 - - 2784 - 2.22 0.043 2058 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5443 782.5 -14.1 334 5447 roll -1.22 - - 2773 - 2.30 0.063 3469 613.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5476 787.2 -14.2 335 5481 done -1.22 0.08 0.204 2789 200.0 2.22 0.043 2056 -636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5792 828.7 -12.8 351 5794 done -1.22 - - 2788 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6100 868.6 -13.1 366 6101 done -1.22 - - 2788 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6411 910.5 -13.9 381 6415 roll -1.22 - - 2780 - 2.33 0.063 3466 605.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6454 916.9 -14.6 383 6458 done -1.22 - - 2780 - 2.22 0.043 2049 -638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6782 964.9 -14.5 399 6786 roll -1.22 - - 2771 - 2.30 0.059 3465 615.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6814 970.1 -16.1 400 6820 done -1.22 0.08 0.199 2786 187.5 2.20 0.043 2057 -640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7025 begin apogee
7032 1000.8 14.1 411 7148 done -0.19 1.12 0.150 3118 296.4 - - 1590 - - 112.32 1.248 1949 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
7149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7149 begin climb
7151 1006.1 - 417 7283 roll 1.13 1.27 0.080 3555 344.1 2.53 0.051 199 -549.8 116.8 119.65 1.209 1472 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
7322 992.4 13.4 425 7326 done 1.19 - - 3555 - 2.40 0.036 1609 587.5 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7643 951.9 12.8 441 7645 done 1.26 0.10 0.100 3603 480.0 - - 1609 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7951 905.8 15.3 456 7952 done 1.26 - - 3603 - - - 1609 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8262 857.3 15.7 471 8266 roll 1.26 0.03 0.266 3603 - 2.30 0.051 192 -616.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8324 847.2 15.6 474 8329 done 1.22 0.10 0.184 3579 -240.0 2.22 0.036 1616 641.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8651 801.2 13.4 490 8656 roll 1.22 - - 3588 - 2.30 0.051 195 -617.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8714 792.1 15.0 493 8718 done 1.22 - - 3588 - 2.20 0.037 1604 640.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9041 745.5 14.3 509 9046 roll 1.22 - - 3597 - 2.30 0.052 191 -614.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9091 738.0 15.1 511 9096 done 1.22 0.08 0.196 3580 -212.5 2.20 0.035 1606 643.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9413 694.9 13.2 527 9418 roll 1.26 - - 3589 - 2.30 0.052 192 -614.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9457 688.5 13.9 529 9461 done 1.26 - - 3589 - 2.20 0.034 1611 645.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9785 646.4 12.6 545 9786 done 1.26 - - 3589 - - - 1611 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10094 606.6 13.4 560 10099 roll 1.26 - - 3598 - 2.30 0.052 198 -614.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10172 595.5 14.3 563 10177 done 1.26 - - 3598 - 2.17 0.036 1599 645.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10489 555.1 12.7 579 10490 done 1.26 - - 3598 - - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10797 515.2 13.5 594 10801 roll 1.26 - - 3608 - 2.28 0.051 195 -616.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10913 498.2 15.0 599 10918 done 1.26 0.08 0.197 3591 -212.5 2.20 0.037 1602 639.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11235 457.3 12.5 615 11239 roll 1.26 - - 3600 - 2.30 0.051 186 -615.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11329 444.9 12.7 619 11333 done 1.26 - - 3599 - 2.20 0.035 1602 643.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11650 405.0 12.9 635 11651 done 1.26 - - 3599 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11958 366.3 12.4 650 11962 roll 1.26 - - 3608 - 2.30 0.051 186 -615.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12008 359.7 12.4 652 12013 done 1.26 0.08 0.196 3592 -200.0 2.20 0.034 1607 645.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12330 320.9 12.1 668 12335 roll 1.29 - - 3600 - 2.30 0.051 191 -615.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12408 310.5 13.9 671 12413 done 1.29 - - 3601 - 2.17 0.034 1600 649.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12727 271.2 12.5 687 12728 done 1.29 - - 3600 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13034 232.0 12.7 702 13035 done 1.29 - - 3600 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13345 191.9 13.0 717 13346 done 1.29 - - 3600 - - - 1601 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13653 152.5 12.3 732 13657 roll 1.29 - - 3610 - 2.30 0.051 186 -615.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13763 138.2 12.9 737 13767 done 1.29 - - 3610 - 2.20 0.034 1605 645.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14092 95.2 13.2 753 14094 done 1.29 - - 3609 - - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14420 50.9 12.2 795 14427 roll 1.29 - - 3609 - 2.22 0.052 2988 622.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14468 44.7 13.0 803 14474 done 1.29 0.08 0.211 3602 -87.5 2.15 0.034 1586 -652.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14815 begin surface coast
14844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14844 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2094 - 200.16 39.45 0.054 1132 -8.3 0.047 - - - - - -