SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.54 of 145.00 AH used of 24V (34.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.10 of 95.00 AH used of 10V (32.52% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -0.55 - - 156 - - - 1966 - -97.3 -50.40 - 3080 - - - - - - - - - - 26.48
77 4.0 -7.5 9 92 roll -0.55 8.93 0.218 2381 249.2 2.25 0.044 3361 620.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.78 25.81 -
237 28.5 -10.1 39 245 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.039 1927 -637.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
370 43.8 -11.9 64 377 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.051 541 -616.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
400 47.5 -12.2 69 407 done -0.55 - - 2372 - 2.17 0.043 1945 647.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
712 86.2 -12.2 130 718 roll -0.55 - - 2361 - 2.22 0.050 3366 640.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
793 95.8 -11.9 145 800 done -0.55 0.12 0.152 2393 266.7 2.20 0.039 1944 -646.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
1104 126.2 -9.2 179 1113 roll -0.55 - - 2392 - 2.20 0.051 543 -636.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
1180 132.9 -9.0 186 1187 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.043 1952 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
1487 159.0 -8.3 217 1495 roll -0.55 - - 2373 - 2.20 0.049 3366 642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
1552 164.2 -8.4 223 1559 done -0.55 - - 2373 - 2.20 0.038 1947 -645.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
1858 193.0 -9.8 254 1868 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.051 541 -633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
1905 197.3 -10.1 258 1913 done -0.55 0.08 0.138 2389 200.0 2.25 0.043 1964 632.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
2212 226.1 -9.4 289 2213 done -0.55 - - 2389 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2515 254.3 -9.3 319 2521 done -0.55 - - 2389 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2822 284.7 -10.2 350 2824 done -0.55 - - 2389 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3126 315.0 -10.1 380 3133 done -0.55 - - 2389 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3434 346.3 -10.1 411 3441 done -0.55 - - 2389 - - - 1964 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3744 378.6 -10.6 442 3753 roll -0.55 - - 2389 - 2.20 0.051 550 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
3776 382.3 -10.8 445 3785 done -0.55 - - 2380 - 2.15 0.044 1952 652.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
4100 414.9 -10.0 470 4105 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.050 3372 639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4181 423.0 -10.0 474 4185 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.039 1946 -642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
4494 454.1 -9.3 490 4498 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.052 547 -621.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
4564 460.2 -9.7 493 4569 done -0.55 0.12 0.156 2391 175.0 2.20 0.044 1961 642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
4872 486.2 -8.4 508 4874 done -0.55 - - 2391 - - - 1962 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5171 511.1 -8.4 523 5177 roll -0.55 - - 2391 - 2.28 0.053 540 -623.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
5219 514.6 -8.7 525 5223 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.044 1957 644.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
5527 541.5 -8.5 540 5529 done -0.55 - - 2383 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5826 567.6 -8.8 555 5832 roll -0.55 - - 2372 - 2.22 0.051 3376 639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
5859 569.4 -8.9 556 5866 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.040 1954 -640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
6167 599.3 -9.4 572 6173 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.053 547 -625.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
6229 605.3 -10.0 575 6234 done -0.55 0.12 0.157 2394 183.3 2.20 0.044 1957 640.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
6545 632.8 -9.0 591 6550 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.051 3366 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
6591 636.4 -8.7 593 6595 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.041 1945 -640.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
6900 664.6 -8.7 608 6905 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.055 546 -621.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
6931 666.5 -8.8 609 6938 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.046 1954 640.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
7239 695.3 -9.1 625 7244 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.052 3368 636.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
7302 700.9 -9.3 628 7307 done -0.55 0.12 0.151 2395 258.3 2.22 0.041 1948 -639.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
7616 726.3 -7.9 644 7617 done -0.55 - - 2395 - - - 1949 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7916 749.5 -7.5 659 7921 roll -0.55 - - 2395 - 2.22 0.055 551 -629.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.65 -
7963 752.6 -7.6 661 7967 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.046 1956 638.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
8271 776.7 -7.8 676 8276 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.053 3368 636.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.71 -
8406 786.3 -8.0 682 8412 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.041 1946 -640.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
8710 813.9 -8.6 698 8716 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.054 537 -618.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.64 -
8791 820.9 -8.7 702 8796 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.047 1951 642.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
9110 848.3 -8.6 718 9116 roll -0.55 - - 2355 - 2.25 0.054 3365 628.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
9191 855.5 -9.0 722 9197 done -0.55 0.10 0.128 2389 340.0 2.20 0.041 1953 -641.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
9512 882.1 -8.4 738 9517 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.056 548 -624.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
9579 887.5 -8.9 741 9583 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.047 1963 637.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.78 -
9886 915.0 -8.8 756 9887 done -0.55 - - 2381 - - - 1963 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10185 940.1 -8.1 771 10191 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.054 3374 627.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.65 -
10246 945.0 -8.1 774 10252 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.042 1951 -632.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
10565 971.2 -8.3 790 10571 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.057 544 -617.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.58 -
10606 974.7 -8.4 792 10613 done -0.55 0.12 0.157 2391 175.0 2.22 0.047 1956 636.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
10928 996.5 -6.5 808 10934 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.055 3368 627.6 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.63 -
10985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10985 begin apogee
10994 1000.6 -6.7 811 11092 done -0.14 0.47 0.128 2529 312.8 - - 1886 - - 94.40 1.938 2683 -4.2 0.254 - - - - - - 25.26 - 21.89
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11093 begin climb
11095 1003.5 - 816 11208 roll 0.55 0.65 0.074 2763 360.0 2.65 0.060 480 -530.6 97.3 100.70 1.779 2285 -4.0 0.260 - - - - - - 24.10 23.06 21.04
11296 994.0 7.9 826 11344 done 0.59 - - 2763 - 2.35 0.047 1896 602.6 137.1 41.20 1.770 2124 -3.9 0.256 - - - - - - - 24.68 21.92
11654 960.2 9.4 844 11659 roll 0.59 - - 2763 - 2.22 0.055 3304 634.2 137.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.77 -
11722 954.2 9.8 847 11726 done 0.59 - - 2773 - 2.25 0.046 1885 -630.7 137.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.83 -
12028 924.4 9.3 862 12034 roll 0.59 - - 2784 - 2.28 0.060 477 -617.5 139.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.82 -
12057 922.5 9.4 863 12061 done 0.59 - - 2784 - 2.22 0.047 1896 639.2 139.9 - - 2115 - - - - - - - - - 25.94 -
12363 891.9 9.6 878 12369 roll 0.59 - - 2784 - 2.22 0.055 3300 632.4 139.9 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
12426 885.8 10.0 881 12431 done 0.59 0.12 0.194 2768 -133.3 2.25 0.047 1882 -630.2 139.9 - - 2113 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
12741 858.3 8.6 897 12767 done 0.61 - - 2768 - - - 1883 - 161.1 23.20 1.817 2025 -3.8 0.209 - - - - - - - - 23.31
13059 828.4 9.4 913 13060 done 0.61 - - 2768 - - - 1882 - 161.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13360 800.3 9.1 928 13377 done 0.62 - - 2768 - - - 1882 - 170.2 10.02 1.712 1987 -3.5 0.191 - - - - - - - - 23.67
13680 769.9 9.4 944 13681 done 0.62 - - 2768 - - - 1882 - 171.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13980 742.9 8.8 959 14002 done 0.64 - - 2768 - - - 1882 - 188.6 19.98 1.690 1913 -3.7 0.188 - - - - - - - - 23.47
14299 713.6 9.3 975 14300 done 0.64 - - 2768 - - - 1882 - 192.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14599 686.1 9.1 990 14619 roll 0.65 - - 2778 - 2.33 0.061 470 -606.0 200.5 12.73 1.598 1864 -3.5 0.177 - - - - - - - 25.65 23.65
14665 679.9 9.6 993 14669 done 0.65 - - 2777 - 2.28 0.047 1894 624.6 200.5 - - 1862 - - - - - - - - - 25.79 -
14977 646.6 10.7 1009 14983 roll 0.65 - - 2777 - 2.25 0.054 3305 627.1 200.5 - - 1860 - - - - - - - - - 25.86 -
15006 644.4 10.7 1010 15010 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.047 1890 -628.9 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.87 -
15312 609.0 11.4 1025 15318 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.062 474 -615.7 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.75 -
15360 604.2 11.7 1027 15364 done 0.65 - - 2799 - 2.22 0.047 1892 638.7 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.93 -
15668 565.4 12.3 1042 15673 roll 0.65 - - 2799 - 2.22 0.054 3305 636.5 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - 25.85 -
15727 557.6 12.8 1045 15733 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.047 1887 -630.2 200.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.86 -
16048 517.4 12.1 1061 16054 roll 0.65 - - 2821 - 2.33 0.061 467 -609.4 200.5 - - 1858 - - - - - - - - - 25.72 -
16090 512.4 12.3 1063 16095 done 0.65 0.15 0.168 2784 -246.7 2.22 0.046 1886 639.2 200.5 - - 1858 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
16403 479.5 10.2 1079 16406 roll 0.65 - - 2783 - 2.25 0.053 3304 630.2 200.5 - - 1857 - - - - - - - - - 25.83 -
16479 472.9 10.3 1082 16486 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.047 1885 -630.7 200.5 - - 1856 - - - - - - - - - 25.83 -
16785 438.9 10.6 1098 16791 roll 0.65 - - 2804 - 2.30 0.061 469 -615.7 200.5 - - 1857 - - - - - - - - - 25.69 -
16828 434.5 10.8 1100 16832 done 0.65 - - 2804 - 2.22 0.046 1889 639.6 200.5 - - 1857 - - - - - - - - - 25.89 -
17141 401.3 10.2 1116 17146 roll 0.65 - - 2803 - 2.22 0.053 3304 637.4 200.5 - - 1857 - - - - - - - - - 25.82 -
17245 389.8 11.3 1125 17252 done 0.65 0.12 0.180 2786 -141.7 2.25 0.046 1889 -628.9 200.5 - - 1856 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
17552 360.5 9.3 1156 17563 roll 0.66 - - 2795 - 2.40 0.060 471 -590.8 205.2 4.60 1.619 1846 -2.2 0.057 - - - - - - - 25.74 23.80
17599 356.1 9.7 1160 17607 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.044 1901 635.6 205.2 - - 1846 - - - - - - - - - 25.88 -
17907 324.0 10.6 1191 17916 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.051 3305 638.2 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.82 -
17980 315.9 11.3 1198 17989 done 0.66 - - 2806 - 2.22 0.047 1890 -637.4 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
18290 280.5 11.7 1229 18298 roll 0.66 - - 2817 - 2.30 0.060 470 -617.4 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.67 -
18333 275.3 12.2 1233 18342 done 0.66 0.08 0.158 2794 -287.5 2.20 0.044 1888 644.5 205.2 - - 1845 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
18642 241.5 10.7 1264 18651 roll 0.66 - - 2794 - 2.22 0.050 3301 636.5 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
18705 234.4 11.2 1270 18714 done 0.66 - - 2803 - 2.22 0.045 1881 -639.6 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.80 -
19016 201.0 10.3 1301 19025 roll 0.66 - - 2814 - 2.25 0.060 482 -621.8 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.65 -
19049 197.5 10.3 1304 19059 done 0.66 - - 2814 - 2.17 0.044 1894 650.7 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.88 -
19359 164.7 10.7 1335 19368 roll 0.66 - - 2814 - 2.20 0.050 3304 640.9 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
19432 156.2 11.9 1342 19442 done 0.66 0.15 0.175 2789 -166.7 2.25 0.045 1875 -635.1 205.2 - - 1845 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
19742 125.6 9.6 1373 19750 roll 0.66 - - 2798 - 2.25 0.059 482 -619.1 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.65 -
19777 122.5 9.9 1376 19785 done 0.66 - - 2798 - 2.22 0.042 1885 632.0 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.89 -
20084 90.7 10.2 1416 20092 roll 0.66 - - 2798 - 2.25 0.050 3295 626.7 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
20126 86.5 10.5 1423 20133 done 0.66 - - 2808 - 2.22 0.044 1886 -634.7 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
20441 55.9 9.3 1484 20449 done 0.66 - - 2808 - - - 1885 - 210.0 3.50 1.274 1826 -5.4 0.028 - - - - - - - - 23.90
20755 24.2 10.2 1545 20763 roll 0.66 - - 2808 - 2.25 0.048 3302 629.8 210.0 - - 1826 - - - - - - - - - 25.83 -
20836 15.6 10.3 1560 20844 done 0.66 0.12 0.172 2790 -150.0 2.25 0.044 1884 -630.2 210.0 - - 1825 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
20889 10.3 9.7 1569 20896 roll 0.66 - - 2799 - 2.30 0.058 473 -613.5 210.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.66 -
20914 7.9 9.4 1573 20922 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.044 1913 640.0 210.9 - - 1825 - - - - - - - - - 25.87 -
20965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20965 begin surface coast
20997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20999 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.40 6.80 0.036 163 24.0 0.05 0.148 1950 18400.0 210.71 - - 1824 - - - - - - - -