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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 250.16 of 350.00 AH used of 24V (28.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 140 | VBD | -0.89 | - | - | 145 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | -116.82 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.3 | -2.0 | 12 | 180 | roll | -0.89 | 10.57 | 0.436 | 2213 | 195.6 | 1.52 | 0.121 | 1658 | -564.5 | -146.0 | -13.73 | - | 3337 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.25 | 14.73 |
| 406 | 53.7 | -19.7 | 37 | 413 | done | -0.80 | 0.17 | 0.292 | 2246 | 194.1 | 1.58 | 0.114 | 2509 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.12 | - |
| 726 | 112.2 | -17.7 | 65 | 727 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 159.5 | -15.4 | 75 | 1028 | done | -0.68 | 0.17 | 0.288 | 2287 | 241.2 | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 1326 | 198.8 | -13.1 | 85 | 1327 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 235.4 | -11.7 | 95 | 1630 | roll | -0.64 | - | - | 2287 | - | 1.55 | 0.095 | 1652 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 1655 | 235.4 | -11.7 | 95 | 1662 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 1.58 | 0.115 | 2501 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 1963 | 272.1 | -10.9 | 106 | 1967 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.274 | 2310 | 225.0 | 1.62 | 0.123 | 3348 | 522.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 | - |
| 2020 | 276.0 | -10.8 | 107 | 2023 | done | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.084 | 2495 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2335 | 309.0 | -10.1 | 118 | 2338 | roll | -0.58 | - | - | 2304 | - | 1.60 | 0.128 | 3352 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 2384 | 312.5 | -10.0 | 119 | 2387 | done | -0.58 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.084 | 2498 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2704 | 346.7 | -10.2 | 130 | 2708 | roll | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.62 | 0.127 | 3346 | 523.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2749 | 350.2 | -10.3 | 131 | 2752 | done | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.083 | 2489 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3074 | 383.7 | -9.8 | 142 | 3077 | roll | -0.58 | - | - | 2292 | - | 1.60 | 0.126 | 3350 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3111 | 387.3 | -9.8 | 143 | 3115 | done | -0.58 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.082 | 2488 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3441 | 420.9 | -10.2 | 154 | 3443 | done | -0.58 | - | - | 2291 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 451.5 | -10.2 | 164 | 3748 | roll | -0.58 | - | - | 2285 | - | 1.62 | 0.128 | 3354 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3813 | 458.8 | -10.3 | 166 | 3817 | done | -0.58 | 0.15 | 0.249 | 2318 | 220.0 | 1.50 | 0.081 | 2498 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.16 | - |
| 4145 | 488.3 | -8.5 | 177 | 4148 | roll | -0.60 | - | - | 2314 | - | 1.62 | 0.128 | 3342 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 4193 | 491.5 | -8.7 | 178 | 4197 | done | -0.61 | - | - | 2314 | - | 1.52 | 0.082 | 2501 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4514 | 520.2 | -8.5 | 189 | 4515 | done | -0.62 | - | - | 2314 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 546.6 | -8.9 | 199 | 4819 | roll | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.60 | 0.125 | 3352 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4864 | 549.8 | -8.9 | 200 | 4867 | done | -0.64 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.081 | 2500 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5184 | 579.7 | -9.2 | 211 | 5185 | done | -0.64 | - | - | 2308 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 607.2 | -9.0 | 221 | 5487 | roll | -0.64 | - | - | 2302 | - | 1.65 | 0.128 | 3351 | 515.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5538 | 610.4 | -9.0 | 222 | 5542 | done | -0.64 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.082 | 2499 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | 627.4 | -9.3 | 228 | 5885 | done | -0.22 | 0.47 | 0.216 | 2432 | 276.6 | - | - | 2499 | - | - | 162.73 | 2.477 | 2741 | -3.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.17 |
| 5887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5893 | 635.1 | - | 234 | 6082 | done | 0.89 | 1.23 | 0.158 | 2789 | 290.2 | - | - | 2498 | - | 146.0 | 177.18 | 2.376 | 2145 | -3.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - | 11.58 |
| 6364 | 597.7 | 9.9 | 250 | 6365 | done | 0.85 | - | - | 2789 | - | - | - | 2499 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 568.7 | 9.6 | 260 | 6665 | done | 0.81 | - | - | 2789 | - | - | - | 2498 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 539.5 | 9.6 | 270 | 6969 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.269 | 2761 | -233.3 | 1.48 | 0.096 | 1664 | -563.5 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.31 | - |
| 7004 | 536.3 | 9.4 | 271 | 7007 | done | 0.74 | - | - | 2761 | - | 1.55 | 0.116 | 2523 | 554.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7335 | 509.0 | 8.1 | 282 | 7339 | roll | 0.72 | - | - | 2761 | - | 1.58 | 0.131 | 3358 | 528.5 | 149.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7389 | 505.9 | 8.2 | 283 | 7393 | done | 0.71 | - | - | 2767 | - | 1.52 | 0.087 | 2511 | -557.2 | 149.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7705 | 477.8 | 8.3 | 294 | 7709 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.263 | 2740 | -225.0 | 1.52 | 0.096 | 1669 | -553.9 | 149.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.22 | - |
| 7751 | 475.1 | 8.1 | 295 | 7767 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | 1.55 | 0.116 | 2503 | 538.1 | 154.7 | 8.75 | 2.045 | 2111 | -3.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.24 |
| 8071 | 451.7 | 7.2 | 306 | 8109 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 1.65 | 0.133 | 3368 | 524.2 | 182.1 | 31.25 | 2.269 | 1998 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.02 |
| 8162 | 444.5 | 7.9 | 309 | 8179 | done | 0.73 | - | - | 2746 | - | 1.52 | 0.088 | 2513 | -562.5 | 192.4 | 12.35 | 2.114 | 1957 | -3.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.02 |
| 8491 | 417.5 | 8.1 | 320 | 8501 | roll | 0.74 | - | - | 2752 | - | 1.55 | 0.099 | 1662 | -549.0 | 196.2 | 5.70 | 1.858 | 1940 | -3.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.21 |
| 8542 | 415.2 | 8.3 | 321 | 8548 | done | 0.74 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.119 | 2512 | 559.2 | 196.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8848 | 387.5 | 8.4 | 332 | 8851 | roll | 0.74 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.131 | 3355 | 554.6 | 196.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8896 | 384.3 | 8.5 | 333 | 8900 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.087 | 2492 | -575.3 | 196.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9217 | 354.8 | 8.9 | 344 | 9218 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | - | - | 2492 | - | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 328.4 | 8.8 | 354 | 9520 | roll | 0.74 | - | - | 2758 | - | 1.60 | 0.132 | 3359 | 541.9 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 9551 | 325.0 | 9.0 | 355 | 9554 | done | 0.74 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.087 | 2501 | -572.0 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9887 | 295.9 | 8.6 | 366 | 9891 | roll | 0.74 | - | - | 2770 | - | 1.50 | 0.097 | 1669 | -554.7 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9922 | 292.7 | 8.6 | 367 | 9926 | done | 0.74 | - | - | 2770 | - | 1.52 | 0.116 | 2512 | 554.6 | 196.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10258 | 261.3 | 9.7 | 378 | 10261 | roll | 0.73 | - | - | 2770 | - | 1.60 | 0.130 | 3356 | 527.5 | 196.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 10297 | 257.7 | 9.8 | 379 | 10301 | done | 0.71 | 0.10 | 0.224 | 2748 | -220.0 | 1.52 | 0.086 | 2514 | -553.9 | 196.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.24 | - |
| 10634 | 229.5 | 8.0 | 390 | 10646 | roll | 0.73 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.099 | 1669 | -555.9 | 202.3 | 7.30 | 1.878 | 1916 | -3.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.28 |
| 10748 | 222.4 | 7.8 | 393 | 10766 | done | 0.76 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.116 | 2513 | 555.3 | 213.4 | 13.50 | 1.987 | 1871 | -3.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.24 |
| 11078 | 195.6 | 7.2 | 405 | 11112 | roll | 0.80 | - | - | 2752 | - | 1.55 | 0.129 | 3360 | 546.5 | 240.1 | 29.02 | 2.014 | 1762 | -3.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.15 |
| 11164 | 189.0 | 7.6 | 408 | 11190 | done | 0.83 | - | - | 2758 | - | 1.52 | 0.086 | 2509 | -559.9 | 257.7 | 20.33 | 1.941 | 1689 | -3.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.12 |
| 11494 | 162.3 | 8.3 | 419 | 11497 | roll | 0.85 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.098 | 1658 | -567.3 | 257.7 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11560 | 156.8 | 8.2 | 421 | 11564 | done | 0.87 | - | - | 2764 | - | 1.58 | 0.115 | 2507 | 537.3 | 260.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11896 | 127.3 | 9.2 | 432 | 11897 | done | 0.89 | - | - | 2764 | - | - | - | 2508 | - | 260.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 103.9 | 7.7 | 442 | 12213 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.150 | 2823 | 491.7 | 1.58 | 0.100 | 1666 | -532.9 | 274.9 | 10.45 | 0.496 | 1620 | -6.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 13.78 |
| 12303 | 94.9 | 9.3 | 448 | 12310 | done | 0.94 | - | - | 2823 | - | 1.52 | 0.117 | 2509 | 554.6 | 274.9 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12612 | 63.7 | 10.2 | 479 | 12616 | roll | 0.94 | - | - | 2823 | - | 1.60 | 0.129 | 3355 | 528.8 | 274.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12670 | 58.0 | 10.7 | 484 | 12677 | done | 0.92 | - | - | 2830 | - | 1.50 | 0.087 | 2502 | -568.7 | 274.9 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12980 | 26.2 | 9.3 | 515 | 12983 | roll | 0.90 | - | - | 2836 | - | 1.50 | 0.100 | 1652 | -566.7 | 274.9 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 13056 | 18.2 | 10.0 | 522 | 13060 | done | 0.90 | 0.15 | 0.242 | 2801 | -233.3 | 1.58 | 0.116 | 2518 | 548.1 | 274.9 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | - |
| 13228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -7.35 | 8.05 | 0.097 | 142 | 17.6 | - | - | 2518 | - | 400.08 | 68.38 | 0.168 | 1109 | 16.2 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||