SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.73 of 350.00 AH used of 24V (27.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 134 - - - 1509 - -184.9 -9.70 - 1491 - - - - - - - - - - -
38 2.7 - 1 154 roll -0.78 11.05 0.340 2615 224.5 2.10 0.154 462 -498.6 -184.9 -94.88 - 3448 -20.6 - - - - - - - 14.05 13.93 14.59
309 18.0 -8.1 28 315 done -0.74 - - 2612 - 1.95 0.078 1529 547.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
619 42.3 -8.5 59 625 roll -0.74 - - 2612 - 2.15 0.130 454 -500.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
717 51.5 -9.4 69 726 done -0.71 0.08 0.225 2629 212.5 1.95 0.079 1503 537.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.72 13.94 -
1027 79.9 -9.6 100 1035 roll -0.71 - - 2626 - 2.05 0.099 2577 523.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1107 87.4 -9.4 108 1115 done -0.71 - - 2623 - 2.08 0.109 1519 -508.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1417 118.8 -9.7 139 1425 roll -0.71 - - 2626 - 2.12 0.131 463 -498.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1478 124.3 -9.2 145 1487 done -0.71 - - 2623 - 1.95 0.077 1537 550.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1789 148.2 -6.6 176 1795 roll -0.71 - - 2621 - 1.98 0.099 2585 529.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
1867 153.7 -6.9 184 1875 done -0.71 - - 2621 - 2.08 0.109 1526 -509.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
2177 173.7 -7.4 215 2185 roll -0.71 - - 2621 - 2.15 0.130 453 -499.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
2311 184.7 -9.0 228 2318 done -0.71 - - 2618 - 1.98 0.077 1526 541.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.01 -
2617 213.3 -8.9 259 2625 roll -0.71 - - 2618 - 2.00 0.098 2576 525.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2708 221.1 -8.5 268 2715 done -0.71 - - 2618 - 2.05 0.109 1518 -516.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3019 245.5 -7.2 299 3025 roll -0.71 - - 2618 - 2.10 0.132 459 -504.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.94 -
3096 250.0 -7.4 305 3105 done -0.71 - - 2618 - 1.98 0.076 1521 536.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
3409 271.0 -5.9 316 3414 roll -0.71 - - 2618 - 2.00 0.099 2575 527.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
3457 272.6 -5.9 317 3465 done -0.71 - - 2618 - 2.05 0.106 1525 -512.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3770 292.1 -6.3 328 3775 roll -0.71 - - 2618 - 2.03 0.099 2583 521.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
3906 300.0 -6.6 332 3915 done -0.71 - - 2617 - 2.12 0.107 1500 -510.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
4217 324.2 -7.6 343 4223 roll -0.71 - - 2618 - 2.10 0.131 463 -493.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.75 -
4267 326.5 -7.5 344 4275 done -0.71 - - 2618 - 1.90 0.077 1489 540.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
4577 352.3 -7.9 355 4583 roll -0.71 - - 2618 - 2.10 0.101 2577 518.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.71 -
4616 354.7 -7.9 356 4624 done -0.71 - - 2616 - 2.15 0.108 1487 -507.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.87 -
4939 379.5 -7.6 367 4944 roll -0.71 - - 2618 - 2.05 0.132 458 -502.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
5036 386.7 -8.0 370 5044 done -0.71 - - 2618 - 1.92 0.076 1487 535.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
5359 413.6 -8.3 381 5365 roll -0.71 - - 2618 - 2.08 0.103 2580 525.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
5436 418.7 -8.3 383 5445 done -0.71 - - 2618 - 2.17 0.109 1481 -506.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5749 446.9 -8.6 394 5754 roll -0.74 - - 2618 - 2.05 0.134 457 -499.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
5856 454.7 -8.7 397 5865 done -0.74 - - 2618 - 1.90 0.078 1470 533.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
6171 482.7 -8.5 408 6172 done -0.76 - - 2618 - - - 1469 - -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6469 508.5 -8.6 418 6474 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.132 454 -495.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.80 -
6587 518.8 -8.6 422 6593 done -0.78 - - 2618 - 1.88 0.080 1457 533.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
6919 544.1 -7.4 433 6924 roll -0.78 - - 2618 - 2.15 0.104 2575 520.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.83 -
7057 552.6 -7.1 437 7065 done -0.80 - - 2618 - 2.17 0.111 1475 -506.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.81 -
7373 577.0 -7.5 448 7378 roll -0.83 - - 2618 - 2.08 0.135 454 -490.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.85 -
7436 581.4 -7.5 450 7444 done -0.83 - - 2618 - 1.92 0.080 1472 530.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
7759 605.5 -7.5 461 7765 roll -0.85 - - 2618 - 2.12 0.105 2575 520.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
7836 609.8 -7.4 463 7845 done -0.88 - - 2618 - 2.20 0.112 1463 -505.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.82 -
8148 635.1 -8.2 474 8154 roll -0.91 0.12 0.128 2560 -483.3 2.08 0.136 455 -484.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - 14.33 13.79 -
8197 637.9 -8.5 475 8207 done -0.91 - - 2554 - 1.90 0.080 1469 533.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
8507 669.6 -9.7 486 8508 done -0.91 - - 2554 - - - 1469 - -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8809 697.1 -8.8 496 8814 roll -0.91 - - 2553 - 2.08 0.135 456 -487.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8887 702.5 -8.9 498 8895 done -0.88 0.10 0.215 2581 280.0 1.90 0.082 1459 527.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 13.59 13.82 -
9200 728.7 -7.7 509 9206 roll -0.88 - - 2581 - 2.05 0.137 458 -488.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
9258 733.5 -7.7 511 9264 done -0.88 - - 2578 - 1.85 0.082 1448 535.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.97 -
9587 758.5 -7.6 522 9593 roll -0.88 - - 2577 - 2.20 0.108 2573 511.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.82 -
9617 760.7 -7.6 523 9623 done -0.88 - - 2577 - 2.28 0.114 1432 -500.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.86 -
9949 787.0 -8.0 534 9954 roll -0.88 - - 2577 - 1.98 0.139 454 -493.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
10047 794.9 -8.6 537 10053 done -0.88 - - 2574 - 1.85 0.083 1429 527.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.86 -
10369 823.1 -8.6 548 10375 roll -0.88 - - 2568 - 2.22 0.112 2581 518.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.90 -
10416 825.6 -8.6 549 10425 done -0.88 - - 2569 - 2.33 0.116 1425 -496.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.89 -
10729 853.4 -8.5 560 10734 roll -0.88 - - 2569 - 1.98 0.142 458 -488.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.86 -
10856 864.3 -9.1 564 10864 done -0.85 - - 2566 - 1.85 0.086 1418 518.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.90 -
11179 893.2 -9.1 575 11184 roll -0.85 0.12 0.245 2601 291.7 2.00 0.145 459 -479.5 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - 13.81 13.85 -
11256 898.8 -9.2 577 11264 done -0.85 - - 2597 - 1.83 0.093 1397 512.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.89 -
11568 930.2 -9.8 588 11573 roll -0.85 - - 2592 - 2.28 0.109 2575 516.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.91 -
11667 939.2 -10.0 591 11673 done -0.85 - - 2592 - 2.30 0.113 1420 -502.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.88 -
11987 972.6 -10.1 602 11993 roll -0.85 - - 2592 - 2.00 0.144 458 -481.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.81 -
12050 978.7 -10.1 604 12055 done -0.85 - - 2592 - 1.83 0.093 1410 520.2 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.97 -
12074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12074 begin apogee
12083 981.6 -10.0 605 12274 roll -0.25 0.65 0.178 2778 286.2 - - 1521 - - 183.43 1.825 2688 -4.0 0.404 - - - - - - 13.78 - 13.09
12279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12279 begin climb
12283 993.2 - 611 12490 roll 0.78 1.12 0.141 3114 300.0 2.25 0.154 457 -472.9 184.9 193.38 1.860 1937 -3.9 0.388 - - - - - - 13.73 13.65 13.07
12589 978.0 8.4 622 12597 done 0.76 - - 3114 - 2.00 0.090 1511 527.0 184.9 - - 1925 - - - - - - - - - 13.92 -
12925 948.6 8.9 633 12931 roll 0.76 - - 3114 - 2.03 0.107 2585 529.1 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.01 -
13070 934.8 9.0 638 13077 done 0.76 - - 3122 - 2.05 0.121 1558 -501.0 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.86 -
13405 907.7 8.0 649 13410 roll 0.74 - - 3130 - 2.28 0.151 456 -483.3 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.92 -
13539 898.2 7.8 653 13548 done 0.71 0.10 0.246 3104 -260.0 2.17 0.088 1601 527.6 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.65 13.91 -
13854 876.7 6.2 664 13897 roll 0.73 - - 3112 - 2.30 0.158 455 -498.3 220.1 35.60 1.724 1789 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.14 13.30
13970 869.1 6.3 668 14008 done 0.74 - - 3112 - 2.22 0.086 1645 536.0 249.9 33.22 1.708 1674 -3.5 0.330 - - - - - - - 14.09 13.20
14320 846.3 6.6 680 14349 roll 0.76 - - 3121 - 2.38 0.149 456 -499.6 270.0 21.80 1.682 1587 -4.0 0.376 - - - - - - - 14.12 13.31
14369 844.4 6.6 681 14397 done 0.77 - - 3116 - 2.28 0.084 1685 539.0 288.2 20.98 1.649 1515 -3.4 0.329 - - - - - - - 14.17 13.21
14714 819.4 7.1 693 14720 roll 0.77 - - 3130 - 2.47 0.148 454 -498.4 289.3 - - 1506 - - - - - - - - - 14.04 -
14770 815.0 7.3 695 14776 done 0.77 - - 3130 - 2.38 0.085 1727 534.9 289.3 - - 1504 - - - - - - - - - 14.12 -
15101 790.2 7.5 706 15107 roll 0.77 - - 3140 - 2.58 0.147 456 -492.6 289.3 - - 1504 - - - - - - - - - 13.98 -
15160 785.5 7.6 708 15166 done 0.77 - - 3140 - 2.45 0.084 1764 533.9 289.3 - - 1503 - - - - - - - - - 14.10 -
15491 758.6 8.5 719 15496 roll 0.77 - - 3150 - 2.67 0.147 458 -489.1 289.3 - - 1503 - - - - - - - - - 13.95 -
15559 753.0 8.9 721 15567 done 0.77 0.10 0.215 3121 -290.0 2.53 0.084 1803 531.6 289.3 - - 1502 - - - - - - - - 13.86 14.07 -
15884 721.4 10.0 732 15889 roll 0.79 - - 3131 - 2.78 0.145 454 -485.3 289.3 - - 1502 - - - - - - - - - 13.93 -
15950 715.0 10.4 734 15957 done 0.79 - - 3131 - 2.60 0.089 1848 536.2 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 14.05 -
16270 679.5 10.9 745 16277 roll 0.79 - - 3141 - 2.88 0.150 458 -482.6 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.93 -
16362 669.8 10.9 748 16367 done 0.79 - - 3142 - 2.67 0.091 1872 529.6 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 14.03 -
16690 635.9 10.1 759 16696 roll 0.79 - - 3141 - 1.35 0.105 2580 524.4 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.82 -
16810 624.2 9.8 763 16816 done 0.79 - - 3146 - 1.40 0.109 1865 -510.7 289.3 - - 1502 - - - - - - - - - 13.90 -
17144 594.7 8.8 774 17150 roll 0.79 - - 3147 - 1.38 0.105 2581 518.8 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.85 -
17260 583.7 9.1 778 17266 done 0.79 - - 3152 - 1.40 0.108 1868 -509.3 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.90 -
17594 553.9 9.0 789 17600 roll 0.79 - - 3152 - 1.38 0.103 2583 518.1 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.85 -
17710 543.1 9.0 793 17718 done 0.79 0.12 0.248 3129 -191.7 1.40 0.106 1869 -510.0 289.3 - - 1502 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
18046 516.1 8.0 804 18051 roll 0.79 - - 3129 - 1.38 0.102 2584 518.1 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.84 -
18109 511.3 8.1 806 18117 done 0.79 - - 3134 - 1.40 0.107 1870 -510.0 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.90 -
18432 484.8 8.1 817 18438 roll 0.79 - - 3134 - 1.38 0.103 2583 516.7 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.85 -
18499 479.5 8.4 819 18506 done 0.79 - - 3139 - 1.40 0.106 1869 -510.0 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.88 -
18821 449.9 9.1 830 18827 roll 0.79 - - 3139 - 1.38 0.099 2584 518.1 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.79 -
18972 435.8 9.4 835 18977 done 0.79 - - 3144 - 1.40 0.107 1868 -511.4 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.87 -
19304 402.4 10.6 846 19309 roll 0.79 - - 3155 - 2.85 0.135 458 -494.7 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.93 -
19351 399.2 10.7 847 19360 done 0.79 0.12 0.234 3126 -241.7 2.58 0.080 1831 532.2 289.3 - - 1501 - - - - - - - - 13.79 13.95 -
19664 364.5 10.4 858 19669 roll 0.81 - - 3136 - 2.83 0.145 455 -486.2 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.93 -
19761 355.2 10.4 861 19767 done 0.81 - - 3136 - 2.65 0.086 1871 534.3 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.96 -
20081 325.2 8.5 872 20087 roll 0.81 - - 3147 - 2.88 0.135 457 -491.0 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.93 -
20232 313.3 7.9 877 20238 done 0.81 - - 3147 - 2.67 0.080 1880 533.0 289.3 - - 1501 - - - - - - - - - 13.94 -
20564 289.6 7.2 888 20569 roll 0.81 - - 3157 - 2.90 0.140 455 -491.4 289.3 - - 1502 - - - - - - - - - 13.94 -
20650 282.2 8.1 891 20657 done 0.81 - - 3158 - 2.70 0.082 1876 526.3 289.3 - - 1505 - - - - - - - - - 13.89 -
20985 249.9 10.6 902 20992 roll 0.81 - - 3168 - 2.90 0.138 458 -489.0 289.3 - - 1503 - - - - - - - - - 13.93 -
21101 235.4 12.2 914 21109 done 0.81 0.15 0.216 3131 -246.7 2.65 0.079 1878 535.8 289.3 - - 1502 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
21414 200.1 11.4 945 21421 roll 0.81 - - 3141 - 2.88 0.137 457 -493.4 289.3 - - 1502 - - - - - - - - - 13.95 -
21532 187.1 10.5 957 21539 done 0.81 - - 3141 - 2.65 0.080 1875 535.1 289.3 - - 1503 - - - - - - - - - 13.92 -
21843 157.1 9.0 988 21850 roll 0.81 - - 3152 - 2.90 0.138 456 -489.3 289.3 - - 1504 - - - - - - - - - 13.93 -
21984 145.6 7.6 1002 21991 done 0.81 - - 3152 - 2.67 0.080 1878 532.6 289.3 - - 1504 - - - - - - - - - 13.95 -
22291 124.5 7.4 1033 22299 roll 0.81 - - 3163 - 2.92 0.141 457 -486.6 289.3 - - 1504 - - - - - - - - - 13.90 -
22461 109.3 9.5 1050 22469 done 0.81 0.10 0.181 3132 -310.0 2.67 0.084 1872 530.0 289.3 - - 1505 - - - - - - - - 13.76 13.85 -
22775 80.0 9.1 1081 22782 roll 0.84 - - 3141 - 2.88 0.145 460 -490.3 289.3 - - 1506 - - - - - - - - - 13.93 -
22906 67.5 9.6 1094 22912 done 0.84 - - 3141 - 2.65 0.090 1876 534.3 289.3 - - 1506 - - - - - - - - - 13.92 -
23213 38.0 8.9 1125 23220 roll 0.84 - - 3142 - 1.33 0.095 2582 530.8 289.3 - - 1506 - - - - - - - - - 13.84 -
23412 17.0 10.9 1145 23419 done 0.86 - - 3146 - 1.38 0.100 1867 -518.1 289.3 - - 1508 - - - - - - - - - 13.87 -
23578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23578 begin surface coast
23609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23609 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.48 9.02 0.081 140 -333.3 0.73 0.134 1519 -476.7 350.04 30.83 0.130 1265 -7.9 0.016 - - - - - -