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* dive
| • Previous call tries 2 | • 206.43 of 350.00 AH used of 24V (41.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 107 | VBD | -1.89 | - | - | 216 | - | - | - | 2822 | - | -243.3 | -81.80 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -12.0 | 15 | 143 | roll | -1.89 | 8.43 | 0.364 | 2048 | 217.3 | 1.67 | 0.096 | 3795 | 582.6 | -243.3 | -15.88 | - | 3932 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.56 | 14.86 |
| 205 | 33.8 | -31.1 | 29 | 211 | done | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.55 | 0.032 | 2780 | -654.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 399 | 92.8 | -28.9 | 48 | 404 | roll | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.50 | 0.031 | 1782 | -665.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 428 | 99.2 | -27.7 | 50 | 435 | done | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.77 | 0.060 | 2833 | 593.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 614 | 147.6 | -25.2 | 69 | 619 | roll | -1.89 | - | - | 2032 | - | 1.55 | 0.063 | 3794 | 620.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 633 | 150.9 | -24.5 | 70 | 640 | done | -1.89 | 0.12 | 0.327 | 2055 | 191.7 | 1.48 | 0.031 | 2812 | -663.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.69 | - |
| 819 | 196.6 | -23.0 | 89 | 824 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.50 | 0.030 | 1797 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 837 | 199.5 | -22.6 | 90 | 843 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.67 | 0.056 | 2831 | 619.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1023 | 243.2 | -22.4 | 109 | 1028 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.55 | 0.066 | 3787 | 616.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1092 | 258.2 | -23.3 | 115 | 1098 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.45 | 0.032 | 2818 | -668.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1277 | 302.2 | -22.6 | 134 | 1282 | roll | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.50 | 0.031 | 1808 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1346 | 317.6 | -23.6 | 140 | 1352 | done | -1.89 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.057 | 2826 | 617.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1531 | 362.1 | -23.4 | 159 | 1537 | roll | -1.89 | 0.12 | 0.337 | 2056 | 191.7 | 1.55 | 0.063 | 3779 | 614.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.62 | - |
| 1597 | 376.7 | -22.6 | 165 | 1602 | done | -1.89 | - | - | 2056 | - | 1.45 | 0.031 | 2812 | -666.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1792 | 417.2 | -20.8 | 184 | 1797 | roll | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.60 | 0.067 | 3778 | 603.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1870 | 434.0 | -23.0 | 191 | 1876 | done | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.42 | 0.031 | 2823 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2057 | 475.3 | -21.6 | 210 | 2063 | roll | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.55 | 0.032 | 1817 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2096 | 482.6 | -21.1 | 213 | 2102 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.65 | 0.059 | 2827 | 612.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2282 | 522.5 | -20.3 | 232 | 2287 | roll | -1.89 | - | - | 2032 | - | 1.60 | 0.070 | 3776 | 593.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2316 | 529.6 | -20.5 | 235 | 2322 | done | -1.89 | 0.08 | 0.311 | 2062 | 375.0 | 1.42 | 0.032 | 2844 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.71 | - |
| 2511 | 567.5 | -20.0 | 254 | 2516 | roll | -1.89 | - | - | 2062 | - | 1.62 | 0.034 | 1808 | -639.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2559 | 576.3 | -19.4 | 258 | 2566 | done | -1.89 | - | - | 2057 | - | 1.70 | 0.060 | 2814 | 591.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2755 | 618.0 | -21.2 | 274 | 2760 | roll | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.65 | 0.074 | 3782 | 586.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2815 | 627.6 | -21.4 | 276 | 2821 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.48 | 0.033 | 2812 | -655.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3000 | 670.7 | -21.1 | 286 | 3006 | roll | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.52 | 0.034 | 1806 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3044 | 680.4 | -21.3 | 288 | 3049 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.70 | 0.063 | 2824 | 598.8 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3250 | 723.7 | -21.0 | 298 | 3255 | roll | -1.89 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.075 | 3783 | 599.4 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3304 | 733.8 | -21.6 | 300 | 3310 | done | -1.89 | 0.12 | 0.331 | 2056 | 191.7 | 1.48 | 0.037 | 2841 | -636.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.69 | - |
| 3501 | 777.5 | -21.6 | 310 | 3506 | roll | -1.89 | - | - | 2056 | - | 1.62 | 0.037 | 1792 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3577 | 791.7 | -21.7 | 313 | 3582 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.73 | 0.064 | 2822 | 595.4 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3771 | 837.4 | -22.0 | 323 | 3772 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | - | - | 2823 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 877.2 | -22.0 | 332 | 3958 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.67 | 0.039 | 1794 | -616.2 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3981 | 882.9 | -22.2 | 333 | 3986 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.73 | 0.066 | 2824 | 595.4 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4180 | 928.3 | -22.1 | 343 | 4185 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.62 | 0.083 | 3781 | 590.7 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4239 | 938.4 | -22.5 | 345 | 4245 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.50 | 0.039 | 2813 | -645.3 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4424 | 983.3 | -22.2 | 355 | 4429 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.60 | 0.038 | 1792 | -638.1 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4457 | 989.5 | -23.0 | 356 | 4462 | done | -1.89 | 0.15 | 0.314 | 2057 | 146.7 | 1.75 | 0.067 | 2823 | 589.1 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.50 | - |
| 4467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | 993.7 | -22.5 | 357 | 4711 | done | -0.25 | 2.03 | 0.272 | 2580 | 257.6 | - | - | 2081 | - | - | 223.00 | 1.832 | 2933 | -4.4 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 13.21 |
| 4712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | 1010.3 | - | 369 | 4955 | roll | 1.89 | 1.98 | 0.077 | 3293 | 360.1 | 1.88 | 0.059 | 1019 | -564.9 | 243.3 | 225.48 | 1.795 | 1941 | -4.4 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 13.27 |
| 5042 | 962.5 | 22.0 | 385 | 5047 | done | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.80 | 0.065 | 2077 | 587.8 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5242 | 918.4 | 21.9 | 395 | 5247 | roll | 1.89 | - | - | 3300 | - | 1.75 | 0.054 | 1013 | -608.0 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5260 | 918.4 | 21.9 | 395 | 5266 | done | 1.89 | - | - | 3300 | - | 1.80 | 0.065 | 2080 | 592.8 | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5446 | 873.5 | 21.9 | 405 | 5447 | done | 1.89 | - | - | 3300 | - | - | - | 2080 | - | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 833.5 | 22.3 | 414 | 5632 | roll | 1.89 | - | - | 3307 | - | 1.80 | 0.056 | 1013 | -592.8 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5700 | 818.7 | 22.6 | 417 | 5706 | done | 1.89 | 0.15 | 0.351 | 3281 | -173.3 | 1.80 | 0.063 | 2085 | 595.6 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.59 | - |
| 5899 | 775.6 | 20.8 | 427 | 5904 | roll | 1.89 | - | - | 3281 | - | 1.83 | 0.082 | 3129 | 570.5 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5943 | 765.8 | 20.7 | 429 | 5948 | done | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.70 | 0.037 | 2064 | -626.5 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6147 | 725.3 | 19.6 | 439 | 6152 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.70 | 0.050 | 1013 | -618.2 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6246 | 709.2 | 19.3 | 443 | 6253 | done | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.057 | 2080 | 602.8 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6431 | 671.7 | 18.6 | 453 | 6436 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.076 | 3134 | 595.5 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6480 | 663.0 | 19.1 | 455 | 6485 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.67 | 0.034 | 2071 | -636.5 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6679 | 624.0 | 19.3 | 465 | 6685 | roll | 1.89 | - | - | 3309 | - | 1.70 | 0.047 | 1013 | -622.4 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6780 | 606.8 | 20.2 | 469 | 6787 | done | 1.89 | 0.10 | 0.331 | 3280 | -290.0 | 1.80 | 0.053 | 2076 | 590.6 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.52 | - |
| 6965 | 568.6 | 19.3 | 487 | 6970 | roll | 1.89 | - | - | 3278 | - | 1.77 | 0.074 | 3130 | 595.5 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7020 | 558.2 | 19.2 | 492 | 7025 | done | 1.89 | - | - | 3277 | - | 1.67 | 0.033 | 2063 | -638.9 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7215 | 522.9 | 18.1 | 511 | 7220 | roll | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.67 | 0.046 | 1019 | -625.1 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7299 | 508.4 | 16.7 | 519 | 7304 | done | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.77 | 0.054 | 2082 | 600.6 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7493 | 477.0 | 15.0 | 538 | 7498 | roll | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.77 | 0.074 | 3132 | 593.2 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7577 | 463.7 | 15.7 | 546 | 7582 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | 1.67 | 0.033 | 2074 | -633.5 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7771 | 435.2 | 14.8 | 565 | 7776 | roll | 1.90 | - | - | 3296 | - | 1.67 | 0.047 | 1029 | -625.7 | 248.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7871 | 421.4 | 14.5 | 574 | 7888 | done | 1.92 | - | - | 3296 | - | 1.75 | 0.052 | 2085 | 603.4 | 260.0 | 12.52 | 1.183 | 1876 | -3.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.72 |
| 8067 | 390.1 | 15.6 | 594 | 8072 | roll | 1.92 | - | - | 3296 | - | 1.75 | 0.070 | 3132 | 598.3 | 260.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8208 | 368.5 | 16.0 | 607 | 8215 | done | 1.92 | - | - | 3304 | - | 1.67 | 0.032 | 2063 | -640.1 | 260.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8395 | 339.8 | 15.3 | 626 | 8401 | done | 1.92 | - | - | 3304 | - | - | - | 2064 | - | 260.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 312.1 | 14.7 | 645 | 8595 | roll | 1.94 | - | - | 3304 | - | 1.85 | 0.067 | 3132 | 577.3 | 267.8 | 2.80 | 0.656 | 1850 | -5.7 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.50 |
| 8640 | 303.3 | 16.2 | 650 | 8646 | done | 1.94 | - | - | 3313 | - | 1.65 | 0.032 | 2072 | -642.4 | 267.8 | 1.60 | 0.208 | 1846 | -2.5 | 0.677 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.29 |
| 8835 | 273.9 | 15.9 | 669 | 8842 | roll | 1.94 | - | - | 3319 | - | 1.75 | 0.047 | 1025 | -598.3 | 267.8 | 1.88 | 0.200 | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.11 |
| 8997 | 250.9 | 14.2 | 684 | 9027 | done | 1.98 | - | - | 3319 | - | 1.73 | 0.049 | 2075 | 606.9 | 287.0 | 23.73 | 1.021 | 1762 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.86 |
| 9216 | 219.1 | 14.0 | 706 | 9241 | roll | 2.02 | - | - | 3319 | - | 1.83 | 0.067 | 3142 | 583.1 | 310.0 | 20.27 | 0.975 | 1669 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.86 |
| 9285 | 209.9 | 14.6 | 712 | 9296 | done | 2.04 | - | - | 3323 | - | 1.67 | 0.030 | 2066 | -644.3 | 320.0 | 4.70 | 0.985 | 1637 | -6.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.43 |
| 9485 | 180.9 | 13.6 | 732 | 9525 | roll | 2.11 | - | - | 3335 | - | 1.73 | 0.047 | 1028 | -600.0 | 352.7 | 33.53 | 0.900 | 1494 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.88 |
| 9540 | 172.9 | 15.4 | 737 | 9545 | done | 2.11 | - | - | 3335 | - | 1.73 | 0.047 | 2081 | 608.7 | 352.7 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9734 | 141.9 | 16.0 | 756 | 9739 | roll | 2.11 | - | - | 3335 | - | 1.75 | 0.066 | 3130 | 599.4 | 352.7 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9814 | 130.4 | 15.4 | 763 | 9821 | done | 2.11 | - | - | 3342 | - | 1.65 | 0.031 | 2072 | -641.2 | 352.7 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10001 | 101.9 | 14.6 | 782 | 10012 | roll | 2.13 | - | - | 3350 | - | 1.65 | 0.042 | 1032 | -630.3 | 363.3 | 4.53 | 0.321 | 1456 | -6.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.81 |
| 10108 | 86.6 | 13.8 | 792 | 10133 | done | 2.18 | - | - | 3350 | - | 1.70 | 0.044 | 2084 | 618.8 | 391.1 | 17.52 | 0.371 | 1343 | -6.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.08 |
| 10322 | 57.9 | 12.2 | 813 | 10367 | roll | 2.32 | 0.15 | 0.121 | 3426 | 506.7 | 1.73 | 0.041 | 1029 | -609.8 | 456.9 | 36.10 | 0.291 | 1077 | -7.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.19 |
| 10472 | 33.0 | 18.0 | 827 | 10480 | done | 2.32 | - | - | 3427 | - | 1.70 | 0.046 | 2081 | 618.8 | 456.9 | 1.33 | 0.193 | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.31 |
| 10633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.54 | 8.82 | 0.050 | 219 | 24.8 | 1.25 | 0.071 | 2815 | -5125.6 | 475.15 | 10.20 | 0.145 | 999 | 97.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||