Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.16 of 91.80 AH used of 24V (12.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.38 of 61.20 AH used of 10V (30.76% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.8 m at 825.3 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1798 - -117.3 -52.65 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 12.2 -23.8 3 122 roll -1.46 11.95 0.165 2125 173.6 2.80 0.095 387 -503.9 -117.3 -0.43 - 3483 -32.6 - - - - - - - - - -
375 53.2 -11.0 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.061 1795 541.5 -117.3 -0.17 - 3490 -41.2 - - - - - - - - - -
716 88.5 -10.4 26 724 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 380 -524.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
980 116.8 -10.6 35 989 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.059 1798 545.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1304 148.4 -9.5 48 1313 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 385 -529.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1422 160.2 -9.8 52 1431 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.057 1802 560.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1752 192.7 -10.1 65 1775 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2085 224.3 -9.9 78 2108 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2417 258.0 -10.1 91 2426 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 386 -530.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2502 267.5 -11.9 94 2511 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1804 556.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2838 302.4 -10.0 107 2847 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 3216 528.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2861 304.8 -10.6 107 2869 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1799 -540.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3202 340.0 -10.8 121 3224 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3535 375.2 -10.7 134 3556 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3867 410.9 -11.1 147 3889 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4201 449.3 -11.7 160 4206 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.088 3207 517.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4230 452.8 -12.1 161 4239 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -537.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4566 490.6 -11.3 174 4574 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.083 378 -536.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4628 497.9 -11.9 176 4632 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.052 1802 551.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4958 535.0 -11.1 189 4980 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5290 569.3 -9.8 202 5312 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5624 601.6 -9.3 215 5628 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 385 -531.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5674 606.5 -9.0 216 5683 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1800 554.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6017 634.8 -8.2 230 6038 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6348 661.8 -7.6 243 6357 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 385 -539.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6478 673.2 -9.7 247 6487 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.054 1798 565.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6798 703.6 -9.9 260 6807 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 385 -539.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6837 707.7 -10.7 261 6846 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1805 561.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7163 737.4 -9.2 274 7171 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 3230 527.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7191 740.3 -10.2 275 7200 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.071 1797 -536.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7526 774.7 -9.6 288 7531 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3204 521.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7623 783.4 -11.2 291 7632 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1800 -540.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7947 816.1 -9.8 304 7951 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 388 -528.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8177 840.7 -10.4 312 8182 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1798 552.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8508 873.0 -11.0 325 8517 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.091 3209 528.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8610 891.0 -20.3 328 8619 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1795 -539.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8729 901.6 9.1 333 8847 done -0.50 1.08 0.102 2336 195.4 - - 2104 - - 110.47 1.325 3000 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
8852 906.6 2.4 338 8968 roll 1.46 2.05 0.061 2766 209.8 2.78 0.067 683 -511.2 117.3 107.38 1.282 2521 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9051 899.2 8.7 345 9059 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.046 2115 550.8 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9375 877.4 6.3 358 9384 roll 1.46 - - 2766 - 2.65 0.076 3505 524.5 117.3 1.98 1.438 2521 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
9535 868.5 5.3 363 9565 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.046 2090 -554.9 144.1 24.77 1.322 2412 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9879 846.3 8.1 377 9888 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.079 3505 520.2 144.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9997 836.4 8.3 381 10006 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.047 2093 -553.7 144.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10328 810.3 7.9 394 10337 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.070 697 -536.9 144.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10418 803.8 7.6 397 10422 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.048 2101 554.9 144.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10748 790.7 3.8 410 10824 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.065 697 -516.2 213.6 65.53 1.295 2130 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10843 784.0 9.5 413 10852 done 1.58 0.12 0.039 2812 383.3 2.58 0.049 2096 542.2 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11162 747.1 12.3 426 11171 roll 1.58 - - 2812 - 2.75 0.078 3503 511.6 213.6 3.10 1.378 2130 -1.3 0.076 - - - - - - - - -
11224 738.5 14.3 428 11228 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.044 2099 -554.9 213.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11555 698.1 12.0 441 11563 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.074 3517 525.2 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11611 690.7 13.1 443 11620 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.043 2092 -558.8 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11947 653.3 11.3 456 11956 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.074 3513 526.3 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11981 649.1 11.9 457 11985 done 1.58 - - 2812 - 2.50 0.041 2102 -564.4 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12312 607.5 12.5 470 12320 roll 1.58 - - 2812 - 2.67 0.072 3516 529.6 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12340 603.6 14.1 471 12349 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.041 2098 -560.5 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12676 559.4 13.2 484 12685 roll 1.58 - - 2812 - 2.67 0.074 3513 530.0 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12744 550.1 13.4 486 12752 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.043 2096 -560.1 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13068 508.7 12.8 499 13077 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.074 3517 526.3 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13113 502.8 12.6 500 13117 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.044 2096 -561.7 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13432 462.6 12.6 513 13441 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.076 3512 524.4 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13472 457.4 12.9 514 13481 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.045 2102 -557.3 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13797 418.8 11.7 527 13806 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.077 3516 523.7 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13847 412.9 11.3 528 13856 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.048 2094 -557.6 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14188 373.1 11.8 542 14197 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.081 3519 523.9 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14217 369.7 12.0 543 14221 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.048 2100 -556.5 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14554 331.1 11.1 556 14563 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.081 3517 521.0 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14593 326.4 11.1 557 14602 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.051 2097 -550.4 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14918 292.7 10.0 570 14926 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.083 3511 523.7 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14975 286.8 10.8 572 14979 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.053 2094 -549.2 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15311 252.7 10.0 585 15320 roll 1.58 - - 2812 - 2.75 0.083 3517 517.5 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15367 246.9 10.3 587 15376 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.052 2101 -548.8 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15704 213.3 10.0 600 15713 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.083 3512 518.8 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15760 207.4 10.8 602 15769 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.055 2101 -546.9 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16096 173.1 10.5 615 16105 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.083 3511 522.2 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16142 168.2 11.4 616 16151 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.055 2101 -546.5 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16461 136.5 9.7 629 16483 done 1.58 - - 2812 - - - 2101 - 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16793 102.0 10.8 642 16802 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.084 3511 522.2 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16856 95.2 10.2 644 16864 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.058 2100 -546.9 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17186 59.5 10.8 657 17195 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.084 3511 522.6 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17225 55.1 11.8 658 17234 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.058 2094 -545.0 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17550 20.5 11.2 671 17559 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.084 3517 523.2 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17624 12.5 12.3 673 17633 done 1.58 - - 2812 - 2.62 0.061 2098 -541.6 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -