SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.32 of 150.00 AH used of 24V (53.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.83 of 100.00 AH used of 10V (26.17% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.09 - - 80 - - - 2070 - -49.9 -19.02 - 1500 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -1.3 3 115 roll -1.13 11.30 0.228 2813 241.9 2.33 0.069 658 -606.0 -112.7 -45.35 - 2412 -20.1 - - - - - - - - - -
390 47.4 -18.3 58 396 done -1.13 - - 2805 - 2.20 0.043 2049 632.3 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
724 103.5 -15.8 98 728 roll -1.13 - - 2805 - 2.25 0.051 664 -615.6 -112.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
764 110.1 -16.0 100 769 done -1.10 0.12 0.190 2827 183.3 2.20 0.039 2067 637.7 -112.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
1093 159.0 -14.7 116 1097 roll -1.13 - - 2817 - 2.25 0.063 3463 620.4 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
1149 167.9 -16.4 118 1153 done -1.13 - - 2817 - 2.17 0.039 2061 -646.1 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
1471 215.4 -14.3 134 1475 roll -1.13 - - 2817 - 2.25 0.054 652 -626.2 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
1542 226.0 -15.9 137 1546 done -1.13 - - 2808 - 2.22 0.042 2064 636.0 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
1871 276.3 -15.4 153 1875 roll -1.13 - - 2797 - 2.28 0.063 3461 612.7 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
1982 294.5 -15.7 158 1987 done -1.13 0.10 0.180 2822 250.0 2.20 0.040 2051 -640.9 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
2310 342.7 -14.5 174 2314 roll -1.18 - - 2822 - 2.22 0.055 658 -627.5 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
2405 357.2 -14.4 178 2409 done -1.18 - - 2814 - 2.20 0.041 2059 636.8 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
2726 402.8 -14.2 194 2731 roll -1.22 0.05 0.164 2767 -940.0 2.30 0.063 3468 612.6 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
2839 420.4 -16.4 199 2844 done -1.17 0.12 0.180 2801 283.3 2.22 0.042 2051 -638.3 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
3160 468.3 -14.8 215 3164 roll -1.17 - - 2801 - 2.25 0.056 658 -619.1 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
3204 475.1 -15.8 217 3208 done -1.17 - - 2793 - 2.22 0.041 2068 635.1 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
3532 522.3 -14.0 233 3536 roll -1.17 - - 2782 - 2.25 0.063 3466 621.3 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
3603 533.0 -14.1 236 3608 done -1.17 0.10 0.188 2806 240.0 2.20 0.041 2054 -641.8 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
3924 577.3 -13.9 252 3928 roll -1.21 - - 2806 - 2.25 0.057 651 -623.6 -112.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
4002 589.1 -15.1 255 4006 done -1.21 - - 2797 - 2.25 0.044 2073 632.0 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
4318 632.8 -13.8 271 4322 roll -1.21 - - 2787 - 2.22 0.059 3472 630.2 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
4368 640.0 -14.0 273 4372 done -1.21 - - 2787 - 2.22 0.044 2060 -636.0 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
4690 683.0 -13.0 289 4694 roll -1.21 - - 2787 - 2.28 0.057 646 -620.2 -112.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
4745 691.2 -13.9 291 4750 done -1.21 - - 2779 - 2.25 0.042 2052 624.9 -112.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
5061 735.3 -14.0 307 5066 roll -1.21 0.08 0.225 2783 50.0 2.30 0.060 3468 615.7 -112.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
5161 750.0 -14.3 311 5165 done -1.21 - - 2784 - 2.22 0.042 2052 -637.8 -112.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
5477 792.4 -13.3 327 5478 done -1.21 - - 2783 - - - 2052 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
5786 831.5 -12.6 342 5790 roll -1.21 - - 2783 - 2.25 0.056 648 -624.0 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
5829 837.3 -13.3 344 5834 done -1.21 0.08 0.220 2790 87.5 2.25 0.042 2069 631.6 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
6155 878.0 -12.6 360 6159 roll -1.21 - - 2780 - 2.25 0.063 3462 619.1 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
6210 885.1 -13.4 362 6216 done -1.21 - - 2781 - 2.20 0.042 2054 -640.0 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
6525 925.7 -12.8 378 6527 done -1.21 - - 2780 - - - 2054 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6836 965.2 -12.7 393 6840 roll -1.21 - - 2772 - 2.30 0.064 3460 611.3 -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6886 972.1 -12.9 395 6891 done -1.21 0.10 0.184 2795 230.0 2.20 0.042 2059 -636.8 -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
7122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7123 begin apogee
7129 1001.6 12.2 407 7244 done -0.19 1.10 0.149 3120 295.5 - - 1591 - - 109.95 1.248 1950 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
7245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7245 begin climb
7247 1005.0 - 413 7372 roll 1.13 1.30 0.081 3558 336.9 2.55 0.052 196 -547.1 112.7 116.22 1.209 1489 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
7396 991.8 13.2 420 7401 done 1.17 - - 3558 - 2.42 0.036 1605 582.2 112.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7713 947.5 13.8 435 7718 roll 1.23 0.05 0.164 3600 840.0 2.33 0.051 198 -603.9 112.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
7729 945.0 14.2 436 7734 done 1.23 0.08 0.189 3584 -200.0 2.25 0.037 1616 630.2 112.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8060 895.2 15.0 452 8061 done 1.23 - - 3583 - - - 1616 - 112.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8370 849.6 14.7 467 8375 roll 1.23 - - 3593 - 2.30 0.051 190 -620.0 112.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8420 841.2 17.0 469 8424 done 1.23 - - 3593 - 2.22 0.037 1610 639.6 112.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8742 790.3 15.7 485 8743 done 1.23 - - 3592 - - - 1610 - 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9050 743.8 14.7 500 9051 done 1.23 - - 3592 - - - 1610 - 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9361 700.1 14.1 515 9365 roll 1.23 - - 3591 - 2.20 0.056 2995 629.5 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9427 690.1 14.5 518 9432 done 1.23 0.10 0.190 3578 -130.0 2.15 0.036 1592 -652.6 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9749 644.2 15.1 534 9753 roll 1.26 - - 3588 - 2.25 0.054 195 -620.9 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9832 630.4 16.6 537 9836 done 1.26 - - 3588 - 2.20 0.037 1600 638.6 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10148 581.6 15.0 553 10152 roll 1.26 - - 3596 - 2.25 0.050 195 -624.4 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10198 573.7 15.2 555 10202 done 1.26 - - 3597 - 2.20 0.037 1606 641.4 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10520 526.9 14.1 571 10521 done 1.26 - - 3597 - - - 1606 - 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10828 485.5 12.8 586 10832 roll 1.26 - - 3596 - 2.22 0.054 2998 627.0 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10845 483.2 13.2 587 10850 done 1.26 0.08 0.212 3589 -87.5 2.15 0.035 1604 -648.4 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11172 440.9 13.1 603 11176 roll 1.26 - - 3599 - 2.25 0.053 196 -625.8 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11221 433.7 14.4 605 11225 done 1.26 - - 3599 - 2.20 0.037 1607 641.4 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11543 386.7 14.9 621 11547 roll 1.26 - - 3608 - 2.30 0.052 193 -614.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11583 380.5 15.9 623 11588 done 1.22 0.12 0.181 3576 -266.7 2.20 0.035 1616 646.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11912 337.4 12.9 639 11916 roll 1.27 - - 3577 - 2.20 0.054 2995 626.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11956 331.4 13.5 641 11960 done 1.31 - - 3585 - 2.15 0.035 1600 -648.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12281 293.7 11.5 657 12286 roll 1.34 0.10 0.099 3643 580.0 2.30 0.054 193 -611.7 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12369 280.7 15.0 661 12373 done 1.25 0.20 0.170 3589 -270.0 2.17 0.035 1610 653.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12705 238.6 12.5 677 12709 roll 1.28 - - 3598 - 2.30 0.051 191 -617.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12767 229.5 14.5 680 12771 done 1.28 - - 3597 - 2.17 0.034 1603 650.7 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13094 185.9 13.0 696 13098 roll 1.28 - - 3597 - 2.17 0.052 2986 637.3 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13179 174.6 13.6 700 13183 done 1.28 - - 3605 - 2.15 0.034 1589 -649.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13506 135.3 12.1 716 13510 roll 1.28 - - 3616 - 2.22 0.054 195 -627.9 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13585 125.0 13.0 719 13591 done 1.25 0.10 0.184 3590 -260.0 2.17 0.037 1604 649.3 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13903 87.7 12.3 735 13907 roll 1.30 - - 3600 - 2.28 0.050 200 -615.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13946 82.3 13.4 737 13950 done 1.30 - - 3597 - 2.17 0.036 1604 647.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14300 38.4 11.8 796 14307 roll 1.33 - - 3597 - 2.22 0.054 2985 622.1 112.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14464 18.2 12.7 822 14471 done 1.33 - - 3606 - 2.15 0.034 1600 -644.2 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14523 10.7 11.7 831 14530 done 1.33 - - 3606 - - - 1599 - 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14582 4.3 10.4 840 14589 roll 1.37 - - 3617 - 2.28 0.051 199 -614.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14596 begin surface coast
14610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14610 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2066 - 200.16 41.67 0.055 1132 -8.3 0.045 - - - - - -