RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.78 of 150.00 AH used of 24V (42.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.29 of 100.00 AH used of 10V (39.71% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 20.7 m at 20.0 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.71 - - 359 - - - 2674 - -146.0 -69.90 - 3221 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -2.0 10 121 roll -0.71 9.27 0.197 2829 266.5 2.40 0.062 1246 -595.0 -146.0 -10.40 - 3560 -32.6 - - - - - - - - - -
356 41.5 -14.4 57 363 done -0.71 - - 2820 - 2.33 0.055 2642 599.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
493 62.4 -15.2 82 501 roll -0.71 - - 2812 - 1.88 0.059 3761 595.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
553 71.8 -15.5 92 561 done -0.71 - - 2812 - 1.77 0.039 2663 -620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
691 93.3 -15.3 117 697 done -0.71 - - 2812 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
834 115.0 -15.2 134 837 roll -0.71 - - 2803 - 1.83 0.058 3763 601.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
861 119.9 -15.9 136 870 done -0.71 0.08 0.138 2828 312.5 1.77 0.039 2666 -619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
999 138.2 -13.4 149 1006 done -0.71 - - 2828 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1134 156.9 -13.5 162 1135 done -0.71 - - 2828 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1262 173.9 -13.0 174 1265 roll -0.71 - - 2821 - 1.83 0.057 3761 599.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1308 180.4 -14.5 178 1312 done -0.71 - - 2821 - 1.75 0.039 2656 -631.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1451 199.6 -13.7 191 1459 done -0.71 - - 2821 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1588 218.3 -13.6 204 1591 roll -0.71 - - 2812 - 1.85 0.060 3761 598.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1614 222.4 -13.5 206 1622 done -0.71 - - 2812 - 1.75 0.039 2680 -617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1750 240.9 -14.2 219 1751 done -0.71 - - 2812 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1876 258.4 -13.9 231 1877 done -0.71 - - 2812 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2067 284.5 -13.3 249 2070 roll -0.71 - - 2804 - 1.83 0.060 3767 594.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2112 291.1 -14.4 253 2117 done -0.71 0.10 0.163 2830 260.0 1.73 0.040 2679 -628.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2319 315.5 -12.0 272 2322 roll -0.71 - - 2823 - 1.83 0.060 3764 592.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2346 319.5 -13.0 274 2353 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.039 2687 -615.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2545 344.1 -12.1 293 2546 done -0.71 - - 2823 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2735 368.0 -12.7 311 2739 roll -0.71 - - 2814 - 1.80 0.060 3760 596.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2784 374.8 -13.6 315 2792 done -0.71 - - 2815 - 1.73 0.039 2696 -615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2985 400.8 -13.0 334 2986 done -0.71 - - 2815 - - - 2695 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3174 425.9 -13.2 352 3177 roll -0.71 - - 2806 - 1.77 0.060 3762 602.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3232 433.9 -13.8 357 3236 done -0.71 - - 2806 - 1.67 0.040 2698 -637.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3436 begin apogee
3442 462.5 13.9 376 3584 roll -0.27 0.52 0.125 2971 317.3 - - 2487 - - 133.68 1.101 2960 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
3584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3585 begin climb
3587 469.6 - 388 3753 roll 0.71 1.08 0.080 3292 297.2 2.60 0.047 1105 -531.5 146.0 151.85 1.012 2364 -3.9 0.217 - - - - 1 - - - -
3852 450.7 9.8 412 3857 done 0.71 - - 3292 - 2.58 0.049 2499 540.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4050 429.5 10.9 430 4054 roll 0.71 - - 3300 - 2.47 0.047 1095 -568.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4161 417.6 10.9 439 4168 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.049 2525 565.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4359 395.8 11.0 458 4363 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.054 3764 584.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4465 381.7 12.8 467 4473 done 0.71 - - 3308 - 2.00 0.037 2540 -612.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4663 358.8 11.6 486 4666 roll 0.71 - - 3308 - 2.05 0.055 3766 598.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4698 354.3 13.7 489 4701 done 0.71 - - 3317 - 1.98 0.037 2535 -621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4902 329.7 11.9 508 4906 roll 0.71 - - 3317 - 2.05 0.055 3771 602.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4937 325.0 14.1 511 4941 done 0.71 0.12 0.156 3295 -183.3 1.95 0.039 2545 -628.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5135 303.7 10.2 529 5139 roll 0.71 - - 3295 - 2.03 0.057 3770 603.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5181 298.2 12.3 533 5185 done 0.71 - - 3302 - 1.92 0.039 2552 -634.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5387 276.0 10.4 552 5391 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.057 3766 607.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5426 271.0 12.8 555 5434 done 0.71 - - 3311 - 1.90 0.037 2557 -636.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5625 248.2 11.2 574 5626 done 0.71 - - 3311 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5752 234.5 10.7 586 5756 roll 0.71 - - 3311 - 2.00 0.056 3768 606.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5810 227.2 14.1 591 5814 done 0.71 - - 3320 - 1.90 0.038 2561 -635.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5954 210.2 11.5 604 5961 done 0.71 - - 3320 - - - 2560 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6089 194.2 11.7 617 6093 roll 0.71 - - 3320 - 2.00 0.056 3773 606.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6117 190.3 13.2 619 6127 done 0.71 0.10 0.135 3298 -220.0 1.92 0.039 2584 -619.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6254 176.3 10.0 632 6258 roll 0.71 - - 3298 - 1.98 0.057 3775 601.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6291 172.1 12.1 635 6294 done 0.71 - - 3305 - 1.88 0.039 2589 -630.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6435 156.5 11.1 648 6442 done 0.71 - - 3305 - - - 2587 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6570 141.4 10.9 661 6574 roll 0.71 - - 3306 - 1.95 0.057 3766 604.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6628 134.1 13.8 666 6632 done 0.71 - - 3315 - 1.85 0.037 2590 -635.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6770 117.4 11.6 679 6771 done 0.71 - - 3315 - - - 2588 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6896 102.9 11.7 691 6898 done 0.71 - - 3315 - - - 2588 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7025 88.3 11.7 712 7033 roll 0.71 - - 3315 - 2.00 0.056 3768 590.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7074 82.1 12.9 720 7082 done 0.71 - - 3323 - 1.88 0.038 2608 -617.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7213 65.3 12.1 745 7220 done 0.71 - - 3323 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7349 48.9 11.9 770 7357 roll 0.71 - - 3323 - 1.95 0.057 3762 591.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7382 44.9 13.0 775 7390 done 0.71 0.12 0.158 3300 -191.7 1.83 0.038 2607 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7525 27.2 12.0 800 7533 roll 0.71 - - 3299 - 1.98 0.057 3768 586.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7562 23.0 10.6 806 7570 done 0.71 - - 3306 - 1.85 0.038 2624 -618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7706 8.1 12.3 831 7713 done 0.71 - - 3307 - - - 2622 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7748 begin surface coast
7782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.32 - - 387 - - - 2617 - 623.30 300.42 0.721 420 -6.4 0.002 - - - - - -