SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 95.52 of 146.00 AH used of 24V (34.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.60 of 100.00 AH used of 10V (33.40% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2165 - -116.7 -6.97 - 1995 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.27 0.198 2365 271.1 2.45 0.063 3590 581.6 -116.7 -80.97 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
139 4.7 -4.1 17 145 done -0.77 - - 2365 - 2.28 0.032 2161 -626.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 48.9 -11.0 78 494 roll -0.46 0.28 0.120 2458 332.1 2.28 0.046 773 -608.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
646 60.7 -7.2 104 654 done -0.52 - - 2458 - 2.20 0.036 2164 632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
964 78.8 -5.4 120 968 roll -0.63 0.15 0.061 2391 -446.7 2.38 0.048 3596 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1004 81.6 -7.8 122 1009 done -0.46 0.25 0.114 2469 312.0 2.25 0.031 2175 -631.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1337 101.0 -6.1 138 1342 roll -0.64 0.17 0.057 2390 -464.7 2.30 0.047 772 -610.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1393 106.5 -9.6 140 1402 done -0.42 0.20 0.117 2473 415.0 2.25 0.037 2175 623.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1711 124.2 -5.3 156 1713 done -0.63 0.17 0.055 2394 -464.7 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2020 152.7 -10.1 171 2024 roll -0.48 0.20 0.118 2461 335.0 2.38 0.052 3594 596.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2059 156.1 -8.1 172 2068 done -0.69 0.20 0.051 2374 -435.0 2.30 0.034 2157 -624.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2377 190.3 -10.9 188 2382 roll -0.47 0.25 0.117 2459 340.0 2.28 0.047 776 -605.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2488 199.2 -7.5 193 2491 done -0.57 - - 2459 - 2.20 0.036 2160 629.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2823 221.7 -6.4 209 2825 done -0.73 0.22 0.051 2359 -454.5 - - 2160 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3131 254.0 -10.9 224 3135 roll -0.46 0.30 0.114 2455 320.0 2.40 0.051 3581 592.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3194 258.8 -6.9 226 3201 done -0.64 0.15 0.059 2392 -420.0 2.30 0.035 2156 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3511 287.0 -8.9 242 3516 roll -0.50 0.20 0.120 2455 315.0 2.28 0.048 781 -603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3602 293.3 -6.5 246 3607 done -0.61 0.12 0.065 2402 -441.7 2.22 0.038 2159 620.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3943 317.2 -6.8 259 3944 done -0.51 0.15 0.119 2448 306.7 - - 2159 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4249 332.7 -4.9 269 4251 done -0.63 0.12 0.070 2389 -491.7 - - 2159 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4555 354.0 -7.2 279 4560 roll -0.48 0.20 0.120 2449 300.0 2.45 0.052 3593 585.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4584 355.8 -5.4 279 4590 done -0.58 - - 2450 - 2.35 0.035 2152 -613.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4898 372.0 -5.5 290 4900 done -0.72 0.20 0.058 2361 -445.0 - - 2153 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5205 400.1 -9.4 300 5209 roll -0.46 0.30 0.117 2460 330.0 2.33 0.050 765 -595.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5262 404.2 -5.7 301 5267 done -0.61 0.15 0.063 2398 -413.3 2.28 0.041 2160 611.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5576 427.7 -7.4 311 5581 roll -0.51 0.17 0.119 2449 300.0 2.42 0.053 3593 592.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5611 429.8 -5.4 312 5616 done -0.67 0.17 0.058 2377 -423.5 2.35 0.036 2151 -613.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5941 456.4 -8.2 323 5946 roll -0.47 0.22 0.121 2454 350.0 2.30 0.051 772 -599.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6032 461.9 -5.4 325 6036 done -0.59 - - 2449 - 2.22 0.040 2154 622.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6354 478.8 -5.2 336 6359 roll -0.73 0.20 0.056 2354 -475.0 2.45 0.057 3594 587.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6384 481.1 -8.4 337 6389 done -0.54 0.28 0.120 2436 292.9 2.38 0.037 2137 -612.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6727 501.6 -5.9 348 6731 roll -0.63 - - 2436 - 2.28 0.053 768 -600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6767 504.4 -6.6 348 6771 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.042 2147 621.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7100 524.8 -6.2 354 7102 done -0.70 0.15 0.068 2372 -420.0 - - 2147 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7404 551.0 -8.8 359 7406 done -0.50 0.25 0.121 2450 312.0 - - 2147 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7707 569.1 -5.9 364 7712 roll -0.66 0.15 0.069 2389 -406.7 2.45 0.056 3583 586.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7752 572.6 -8.4 364 7757 done -0.56 0.15 0.125 2432 286.7 2.38 0.039 2136 -608.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8069 592.7 -6.3 370 8070 done -0.64 - - 2433 - - - 2136 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8371 611.7 -6.3 375 8376 roll -0.72 0.15 0.071 2364 -460.0 2.28 0.053 773 -597.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8399 614.3 -9.3 375 8404 done -0.51 0.28 0.124 2444 285.7 2.22 0.041 2144 617.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8739 633.9 -5.6 381 8744 roll -0.66 0.15 0.066 2380 -426.7 2.47 0.055 3597 588.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8773 636.5 -8.2 381 8778 done -0.52 0.22 0.122 2446 300.0 2.35 0.037 2151 -615.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9108 655.2 -5.5 387 9112 roll -0.68 0.15 0.067 2382 -426.7 2.30 0.054 772 -599.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9141 657.9 -8.7 387 9146 done -0.49 0.25 0.124 2454 288.0 2.25 0.042 2156 615.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9470 675.5 -5.3 393 9472 done -0.67 0.17 0.063 2379 -441.2 - - 2156 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9772 700.5 -8.4 398 9774 done -0.51 0.22 0.121 2449 318.2 - - 2156 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10075 718.8 -5.9 403 10080 roll -0.68 0.17 0.064 2376 -429.4 2.45 0.058 3590 585.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10120 722.5 -8.3 403 10126 done -0.53 0.22 0.120 2443 304.5 2.38 0.041 2149 -605.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10439 742.3 -6.2 409 10444 roll -0.67 0.15 0.069 2378 -433.3 2.33 0.055 760 -596.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10473 745.3 -8.7 409 10478 done -0.47 0.28 0.123 2459 289.3 2.28 0.044 2149 609.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10801 763.9 -5.6 415 10806 roll -0.70 0.20 0.058 2367 -460.0 2.47 0.059 3597 586.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10837 766.7 -8.4 415 10842 done -0.51 0.28 0.119 2449 292.9 2.38 0.038 2138 -613.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11166 786.1 -5.8 421 11171 roll -0.68 0.17 0.065 2377 -423.5 2.33 0.055 774 -585.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11217 790.5 -9.4 421 11221 done -0.49 0.28 0.124 2457 285.7 2.28 0.042 2148 602.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11529 807.4 -5.3 426 11533 roll -0.72 0.20 0.058 2366 -455.0 2.50 0.058 3585 574.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11568 810.6 -9.3 426 11573 done -0.52 0.28 0.119 2447 289.3 2.38 0.040 2153 -601.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11897 829.1 -5.6 432 11902 roll -0.69 0.17 0.065 2376 -417.6 2.33 0.054 767 -594.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11942 832.8 -9.4 432 11947 done -0.49 0.28 0.126 2455 282.1 2.28 0.044 2147 605.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12258 849.3 -5.1 438 12263 roll -0.71 0.20 0.059 2365 -450.0 2.50 0.058 3596 579.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12288 851.4 -7.7 438 12293 done -0.59 0.20 0.121 2423 290.0 2.40 0.039 2137 -607.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12621 871.8 -6.0 444 12622 done -0.66 - - 2423 - - - 2138 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12925 889.7 -5.8 449 12930 roll -0.72 0.12 0.079 2371 -433.3 2.33 0.054 765 -589.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12971 893.3 -8.9 449 12976 done -0.52 0.25 0.128 2441 280.0 2.30 0.044 2161 607.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13298 910.6 -5.1 455 13300 done -0.67 0.15 0.067 2378 -420.0 - - 2161 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13601 932.3 -7.3 460 13603 done -0.53 0.20 0.123 2440 310.0 - - 2161 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13906 948.4 -5.2 465 13911 roll -0.69 0.15 0.072 2378 -413.3 2.45 0.058 3589 582.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13941 950.8 -7.3 465 13945 done -0.58 0.17 0.124 2428 294.1 2.40 0.041 2138 -604.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14268 969.4 -5.6 471 14269 done -0.68 - - 2428 - - - 2138 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14572 986.0 -5.5 476 14577 roll -0.78 0.20 0.064 2339 -445.0 2.30 0.056 776 -592.2 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14619 begin apogee
14630 990.6 8.4 476 14732 done -0.23 0.62 0.128 2534 314.5 - - 2277 - - 98.97 1.413 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14733 begin climb
14737 993.7 - 478 14941 roll 0.77 1.02 0.083 2855 314.7 2.70 0.051 3682 520.4 116.7 136.48 1.190 2572 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
14985 987.2 7.3 482 14991 done 0.46 0.35 0.127 2763 -262.9 2.55 0.033 2269 -554.1 116.7 - - 2571 - - - - - - - - - - -
15320 972.2 4.4 488 15384 roll 0.71 0.20 0.061 2855 460.0 2.42 0.049 858 -583.1 178.5 54.92 1.379 2316 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15497 958.4 8.5 490 15502 done 0.62 0.15 0.124 2811 -293.3 2.28 0.039 2275 621.5 178.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15820 936.9 6.6 496 15830 roll 0.72 - - 2811 - 2.30 0.052 3691 615.7 184.5 5.62 1.062 2293 -3.2 0.340 - - - - - - - - -
15883 932.2 7.3 497 15887 done 0.72 - - 2811 - 2.28 0.035 2250 -632.0 184.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16249 907.5 6.7 503 16261 roll 0.82 0.20 0.056 2905 470.0 2.25 0.048 868 -614.2 189.4 5.97 1.087 2272 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
16325 900.3 10.0 504 16330 done 0.53 0.40 0.124 2782 -307.5 2.22 0.035 2276 634.2 189.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16680 879.5 5.6 510 16711 done 0.81 0.25 0.055 2885 412.0 - - 2276 - 220.3 28.58 1.320 2146 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16984 849.5 10.2 515 16989 roll 0.63 0.20 0.119 2817 -340.0 2.33 0.052 3685 604.7 220.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17034 844.9 8.2 515 17038 done 0.63 - - 2817 - 2.28 0.033 2250 -629.4 220.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17345 822.2 7.3 520 17349 roll 0.75 0.10 0.078 2868 510.0 2.25 0.051 872 -612.4 220.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17408 816.6 9.5 520 17416 done 0.66 0.15 0.123 2824 -293.3 2.25 0.038 2273 622.7 220.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17719 792.8 7.6 526 17723 roll 0.75 - - 2825 - 2.35 0.054 3686 601.3 220.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17798 786.1 8.5 527 17802 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.033 2264 -623.7 220.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18155 759.2 7.5 533 18159 roll 0.84 0.17 0.058 2905 464.7 2.30 0.049 860 -610.4 220.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18228 751.4 11.3 534 18233 done 0.60 0.32 0.122 2806 -309.4 2.28 0.038 2273 619.7 220.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18585 726.7 6.9 540 18589 roll 0.79 0.17 0.060 2882 447.1 2.40 0.054 3683 587.5 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18664 718.4 10.6 541 18669 done 0.55 0.32 0.122 2791 -284.4 2.30 0.033 2266 -616.1 220.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19014 696.5 6.0 547 19039 roll 0.83 0.22 0.057 2894 468.2 2.38 0.048 868 -587.4 241.6 18.52 1.189 2060 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
19119 686.2 11.4 548 19124 done 0.68 0.22 0.120 2826 -309.1 2.25 0.036 2272 624.0 241.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19446 661.2 7.5 554 19451 roll 0.81 0.15 0.064 2893 446.7 2.33 0.053 3681 604.7 241.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19515 654.0 12.1 555 19520 done 0.57 0.32 0.120 2794 -309.4 2.28 0.035 2264 -621.5 241.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19877 631.2 6.1 561 19901 roll 0.86 0.22 0.054 2898 472.7 2.40 0.050 850 -589.2 260.3 17.33 1.141 1982 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
19960 622.8 10.5 562 19965 done 0.72 0.17 0.121 2845 -311.8 2.25 0.036 2269 630.7 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20315 591.7 8.6 568 20319 roll 0.79 - - 2845 - 2.33 0.056 3681 606.0 260.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20372 586.3 9.2 568 20376 done 0.79 - - 2851 - 2.30 0.037 2249 -622.6 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20684 558.6 8.9 573 20688 roll 0.79 - - 2851 - 2.28 0.051 854 -611.8 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20757 551.9 9.5 574 20762 done 0.87 0.12 0.071 2908 475.0 2.28 0.039 2272 621.9 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21118 510.2 11.8 580 21123 roll 0.69 0.20 0.123 2839 -345.0 2.35 0.054 3683 600.4 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21164 505.5 10.1 580 21168 done 0.69 - - 2842 - 2.30 0.035 2250 -623.0 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21482 478.4 8.6 590 21486 roll 0.78 - - 2842 - 2.28 0.051 863 -608.3 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21552 472.6 8.7 592 21556 done 0.90 0.17 0.060 2919 452.9 2.22 0.037 2258 628.4 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21890 432.8 12.0 603 21895 roll 0.68 0.25 0.119 2834 -340.0 2.42 0.052 3686 590.1 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21935 428.0 10.2 604 21939 done 0.76 - - 2838 - 2.33 0.034 2248 -617.2 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22255 402.9 7.7 615 22260 roll 0.87 0.15 0.062 2909 473.3 2.33 0.048 867 -592.7 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22319 396.4 10.9 617 22323 done 0.71 0.22 0.118 2841 -309.1 2.25 0.035 2263 620.4 260.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22660 370.0 7.6 628 22665 roll 0.82 0.12 0.066 2896 458.3 2.42 0.055 3681 586.0 260.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22717 364.1 11.5 629 22724 done 0.61 0.32 0.117 2805 -284.4 2.33 0.032 2246 -615.9 260.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23031 344.3 6.0 640 23056 roll 0.91 0.25 0.053 2921 464.0 2.30 0.048 867 -599.6 282.4 19.50 0.971 1893 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
23109 336.0 12.3 642 23113 done 0.76 0.22 0.118 2852 -313.6 2.22 0.035 2257 626.1 282.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23439 307.0 8.7 653 23444 roll 0.85 0.10 0.074 2900 480.0 2.35 0.051 3680 605.5 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23484 301.7 9.8 654 23489 done 0.66 0.28 0.117 2820 -285.7 2.30 0.032 2243 -624.8 282.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23821 277.8 6.8 670 23825 roll 0.93 0.22 0.054 2921 459.1 2.28 0.048 854 -609.2 284.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23922 266.6 11.4 674 23929 done 0.78 0.20 0.119 2861 -300.0 2.25 0.037 2254 622.2 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24240 239.8 8.2 690 24241 done 0.84 - - 2861 - - - 2254 - 284.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24548 212.9 8.9 705 24550 done 0.91 0.15 0.061 2928 446.7 - - 2254 - 284.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24858 175.6 12.6 720 24863 roll 0.70 0.28 0.118 2836 -328.6 2.42 0.049 3682 590.1 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24915 169.9 7.6 722 24922 done 0.83 0.12 0.064 2894 483.3 2.35 0.033 2227 -619.1 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25233 136.6 10.9 738 25238 roll 0.77 0.12 0.125 2857 -308.3 2.25 0.048 866 -604.9 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25323 128.0 9.6 742 25328 done 0.89 0.12 0.065 2912 458.3 2.20 0.035 2249 628.6 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25645 91.2 11.4 758 25647 done 0.76 0.20 0.114 2848 -320.0 - - 2248 - 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25956 66.2 7.7 773 25958 done 0.92 0.17 0.056 2927 464.7 - - 2249 - 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26287 28.8 11.5 824 26295 roll 0.77 0.20 0.120 2860 -335.0 2.38 0.051 3677 600.0 284.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26456 13.0 7.4 853 26463 done 0.97 0.17 0.054 2938 458.8 2.33 0.035 2232 -620.2 284.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26550 begin surface coast
26602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26602 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.76 - - 131 - - - 2171 - 626.99 271.80 0.658 489 -5.1 0.003 - - - - - -