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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.83 of 350.00 AH used of 24V (46.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2189 | - | -77.9 | -61.72 | 0.003 | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.73 |
| 79 | 4.9 | -14.8 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.77 | 0.409 | 2499 | 192.8 | 1.23 | 0.045 | 1494 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.45 | 14.35 |
| 138 | 31.2 | -25.3 | 21 | 146 | done | -0.62 | 0.20 | 0.289 | 2555 | 280.0 | 1.27 | 0.038 | 2205 | 559.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.41 | 14.29 |
| 335 | 67.7 | -15.4 | 48 | 337 | done | -0.52 | 0.15 | 0.305 | 2586 | 206.7 | - | - | 2204 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.42 | 14.33 |
| 516 | 93.0 | -13.7 | 66 | 520 | roll | -0.55 | - | - | 2586 | - | 1.27 | 0.038 | 1503 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.40 | 15.00 |
| 644 | 109.2 | -11.7 | 91 | 651 | done | -0.66 | 0.10 | 0.097 | 2544 | -420.0 | 1.27 | 0.045 | 2203 | 551.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | 14.31 |
| 830 | 131.1 | -10.2 | 110 | 833 | roll | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.12 | 0.062 | 2891 | 614.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.30 | 15.03 |
| 874 | 135.9 | -9.7 | 119 | 881 | done | -0.72 | - | - | 2544 | - | 1.10 | 0.034 | 2180 | -646.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.51 |
| 1063 | 150.0 | -8.3 | 138 | 1067 | roll | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.20 | 0.060 | 2886 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.31 | 15.04 |
| 1158 | 159.0 | -9.9 | 157 | 1166 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.034 | 2176 | -657.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 1346 | 180.2 | -12.1 | 176 | 1350 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.15 | 0.037 | 1517 | -573.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.42 | 15.05 |
| 1433 | 190.0 | -10.8 | 193 | 1441 | done | -0.82 | 0.12 | 0.093 | 2492 | -425.0 | 1.25 | 0.047 | 2198 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.35 | 14.31 |
| 1622 | 213.3 | -12.1 | 212 | 1626 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.20 | 0.036 | 1519 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.40 | 15.04 |
| 1638 | 215.7 | -12.1 | 215 | 1645 | done | -0.72 | 0.10 | 0.252 | 2517 | 260.0 | 1.25 | 0.048 | 2193 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.35 | 14.04 |
| 1825 | 235.8 | -10.9 | 234 | 1829 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.17 | 0.036 | 1524 | -571.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.40 | 15.05 |
| 1857 | 239.4 | -10.9 | 240 | 1861 | done | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.048 | 2202 | 542.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 2049 | 261.2 | -11.8 | 254 | 2053 | roll | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.20 | 0.038 | 1533 | -557.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.38 | 15.07 |
| 2132 | 270.5 | -11.1 | 270 | 2135 | done | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.048 | 2204 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 2324 | 290.4 | -10.2 | 278 | 2328 | roll | -0.81 | - | - | 2518 | - | 1.23 | 0.039 | 1527 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.38 | 15.07 |
| 2427 | 300.6 | -10.2 | 298 | 2432 | done | -0.86 | 0.08 | 0.104 | 2482 | -450.0 | 1.25 | 0.050 | 2199 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.32 | 14.26 |
| 2630 | 325.4 | -12.6 | 308 | 2634 | roll | -0.79 | - | - | 2480 | - | 1.15 | 0.063 | 2893 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.25 | 15.07 |
| 2705 | 334.2 | -11.1 | 323 | 2710 | done | -0.73 | 0.12 | 0.243 | 2514 | 283.3 | 1.05 | 0.037 | 2210 | -650.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.43 | 13.96 |
| 2904 | 355.3 | -10.7 | 332 | 2907 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 1.17 | 0.065 | 2890 | 581.2 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.22 | 15.07 |
| 2996 | 365.3 | -10.5 | 350 | 3000 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.037 | 2203 | -636.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.47 |
| 3209 | 388.7 | -11.2 | 362 | 3213 | roll | -0.76 | - | - | 2514 | - | 1.20 | 0.065 | 2897 | 578.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.20 | 15.08 |
| 3230 | 391.1 | -10.4 | 366 | 3234 | done | -0.81 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.038 | 2197 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 3422 | 411.8 | -10.8 | 374 | 3426 | roll | -0.81 | - | - | 2514 | - | 1.20 | 0.067 | 2889 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.18 | 15.07 |
| 3488 | 418.9 | -10.0 | 387 | 3492 | done | -0.85 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.038 | 2186 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.47 |
| 3697 | 441.8 | -11.2 | 398 | 3701 | roll | -0.85 | - | - | 2514 | - | 1.23 | 0.065 | 2891 | 573.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.17 | 15.07 |
| 3747 | 447.3 | -10.3 | 408 | 3751 | done | -0.89 | 0.10 | 0.096 | 2469 | -450.0 | 1.08 | 0.039 | 2201 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.39 | 14.25 |
| 3941 | 471.3 | -12.6 | 416 | 3945 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.286 | 2495 | 216.7 | 1.20 | 0.061 | 2888 | 572.5 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.16 | 14.12 |
| 3976 | 475.7 | -11.3 | 423 | 3980 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.038 | 2203 | -634.3 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 4184 | 496.7 | -10.0 | 434 | 4188 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.20 | 0.067 | 2890 | 572.5 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.15 | 15.07 |
| 4216 | 499.8 | -9.1 | 440 | 4220 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.039 | 2193 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.42 |
| 4224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | 500.9 | -9.4 | 442 | 4304 | done | -0.15 | 0.82 | 0.235 | 2705 | 256.1 | - | - | 2187 | - | - | 71.18 | 1.512 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.23 | 13.19 |
| 4305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4305 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | 503.8 | -0.3 | 446 | 4527 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5129 | 513.9 | -1.9 | 451 | 5131 | done | -0.59 | 0.43 | 0.080 | 2553 | -353.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.57 |
| 5727 | 538.7 | -4.2 | 456 | 5745 | done | -0.78 | 0.15 | 0.137 | 2501 | -346.7 | - | - | 2187 | - | 16.5 | 15.07 | 1.523 | 3180 | -3.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 13.44 |
| 6329 | 555.8 | -2.6 | 461 | 6341 | done | -0.67 | 0.17 | 0.267 | 2538 | 217.6 | - | - | 2187 | - | 26.8 | 9.30 | 1.545 | 3139 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.46 | 13.37 |
| 6929 | 554.8 | 0.4 | 466 | 6930 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7527 | 550.4 | 0.8 | 471 | 7528 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8128 | 552.6 | -0.6 | 476 | 8129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8728 | 557.0 | -0.6 | 481 | 8729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9327 | 559.3 | -0.4 | 486 | 9329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9928 | 560.0 | -0.1 | 491 | 9929 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10528 | 556.8 | 0.6 | 496 | 10529 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11127 | 553.8 | 0.5 | 501 | 11128 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11729 | 558.8 | -1.0 | 506 | 11730 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 12328 | 567.6 | -1.4 | 511 | 12329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12927 | 573.2 | -1.0 | 516 | 12928 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 13528 | 578.3 | -0.8 | 521 | 13529 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 14129 | 580.0 | -0.2 | 526 | 14130 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 14727 | 582.5 | -0.5 | 531 | 14728 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15328 | 581.1 | 0.4 | 536 | 15329 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 15928 | 577.9 | 0.5 | 541 | 15929 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16527 | 578.2 | -0.1 | 546 | 16529 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 17128 | 578.3 | - | 551 | 17129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17728 | 577.5 | 0.1 | 556 | 17729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 18327 | 576.3 | 0.2 | 561 | 18328 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18929 | 573.6 | 0.4 | 566 | 18930 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 59128 | 601.1 | -0.6 | 901 | 59129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59727 | 596.3 | 1.0 | 906 | 59728 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 60328 | 593.4 | 0.3 | 911 | 60329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60928 | 595.9 | -0.4 | 916 | 60929 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61528 | 595.4 | 0.1 | 921 | 61529 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 62728 | 609.8 | -1.0 | 931 | 62729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 66329 | 615.2 | -0.2 | 961 | 66330 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 66927 | 622.3 | -1.2 | 966 | 66928 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 68128 | 625.1 | 0.2 | 976 | 68129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68728 | 627.0 | -0.3 | 981 | 68729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69328 | 625.2 | 0.4 | 986 | 69329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 69929 | 625.3 | -0.1 | 991 | 69930 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70527 | 626.2 | -0.1 | 996 | 70528 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 71129 | 627.6 | -0.3 | 1001 | 71130 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 71728 | 633.4 | -1.0 | 1006 | 71729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72327 | 630.0 | 0.8 | 1011 | 72328 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 75328 | 628.8 | 0.3 | 1036 | 75329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75928 | 623.9 | 0.9 | 1041 | 75929 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 77727 | 626.7 | -0.9 | 1056 | 77728 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
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| 79527 | 644.7 | -0.8 | 1071 | 79528 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 80128 | 637.8 | 1.3 | 1076 | 80129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80728 | 638.2 | -0.3 | 1081 | 80729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81327 | 644.2 | -1.0 | 1086 | 81329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81928 | 639.3 | 1.0 | 1091 | 81929 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82528 | 638.2 | - | 1096 | 82529 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83127 | 640.6 | -0.4 | 1101 | 83128 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 83729 | 637.7 | 0.6 | 1106 | 83730 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 84328 | 634.1 | 0.5 | 1111 | 84329 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84927 | 631.1 | 0.5 | 1116 | 84928 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 86129 | 627.6 | -0.1 | 1126 | 86130 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 89128 | 636.8 | -0.8 | 1151 | 89129 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89728 | 646.5 | -1.6 | 1156 | 89729 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 90327 | 644.1 | 0.6 | 1161 | 90328 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 26.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 90684 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90688 | 640.2 | - | 1164 | 90749 | roll | 0.78 | 1.95 | 0.237 | 2998 | 235.9 | 1.27 | 0.072 | 2891 | 555.1 | 77.9 | 53.83 | 1.587 | 2926 | -3.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 12.78 | 14.16 | 13.00 |
| 90836 | 632.6 | 6.5 | 1193 | 90844 | done | 0.87 | 0.10 | 0.103 | 3049 | 510.0 | 1.12 | 0.042 | 2211 | -607.1 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | 14.25 |
| 91023 | 618.3 | 7.9 | 1200 | 91027 | roll | 0.87 | - | - | 3050 | - | 1.20 | 0.071 | 2886 | 562.5 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.14 | 14.88 |
| 91194 | 604.5 | 7.7 | 1234 | 91198 | done | 0.84 | - | - | 3054 | - | 1.12 | 0.042 | 2206 | -607.1 | 77.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.33 |
| 91387 | 590.5 | 7.3 | 1242 | 91391 | roll | 0.84 | - | - | 3054 | - | 1.23 | 0.070 | 2892 | 557.7 | 77.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.09 | 14.95 |
| 91533 | 580.9 | 6.1 | 1271 | 91572 | done | 0.83 | 0.10 | 0.263 | 3033 | -210.0 | 1.15 | 0.041 | 2186 | -613.9 | 109.1 | 33.42 | 1.525 | 2802 | -3.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.23 | 13.16 |
| 91752 | 566.6 | 6.9 | 1284 | 91757 | roll | 0.89 | - | - | 3033 | - | 1.25 | 0.070 | 2895 | 567.2 | 109.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.19 | 14.84 |
| 91824 | 561.4 | 7.2 | 1298 | 91828 | done | 0.95 | - | - | 3036 | - | 1.12 | 0.043 | 2209 | -612.5 | 109.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.37 |
| 92027 | 548.0 | 6.5 | 1308 | 92032 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.143 | 3086 | 416.7 | 1.30 | 0.043 | 1500 | -545.4 | 109.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 | 14.43 |
| 92061 | 545.4 | 8.0 | 1314 | 92065 | done | 1.01 | - | - | 3086 | - | 1.33 | 0.054 | 2197 | 524.1 | 109.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
| 92274 | 528.4 | 8.1 | 1326 | 92275 | done | 0.94 | - | - | 3086 | - | - | - | 2196 | - | 109.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 92454 | 511.7 | 9.5 | 1332 | 92459 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.255 | 3052 | -226.7 | 1.30 | 0.040 | 1496 | -538.5 | 109.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.12 | 14.02 |
| 92490 | 508.3 | 8.5 | 1339 | 92494 | done | 0.94 | - | - | 3052 | - | 1.35 | 0.054 | 2208 | 527.4 | 109.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
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| 96215 | 168.7 | 7.9 | 1661 | 96220 | done | 0.94 | - | - | 3074 | - | 1.33 | 0.053 | 2200 | 524.8 | 138.9 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.30 |
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| 97308 | 79.0 | 12.4 | 1804 | 97315 | done | 1.26 | - | - | 3152 | - | 1.33 | 0.047 | 2214 | 530.8 | 231.2 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
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| 97717 | 45.5 | 5.0 | 1857 | 97762 | roll | 1.39 | - | - | 3204 | - | 1.30 | 0.043 | 1524 | -523.8 | 277.4 | 39.45 | 0.936 | 2113 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.38 | 13.59 |
| 97818 | 37.7 | 10.2 | 1874 | 97825 | done | 1.45 | - | - | 3204 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 532.3 | 277.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 98009 | 19.1 | 9.3 | 1911 | 98016 | roll | 1.45 | - | - | 3204 | - | 1.17 | 0.063 | 2907 | 604.3 | 277.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.25 | 14.88 |
| 98110 | 9.0 | 10.5 | 1930 | 98117 | done | 1.45 | - | - | 3206 | - | 1.12 | 0.037 | 2196 | -634.8 | 277.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 98173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -7.82 | 9.05 | 0.093 | 244 | 27.0 | - | - | 2192 | - | 400.08 | 50.53 | 0.079 | 1618 | 32.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||