NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  608 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121018,044029,-50.4127,6302.0996,40,1.6,46,-4.5,0.6,93.4,6,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.0,1204561,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  121018,044641,-50.3757,6302.2158,18,1.4,23,-4.5,1.2,109.4,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022112 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  98220,50.53,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.40,9.05,0.00,50.53,0.093,0.000,0.079,244,2192,1618,-7.82,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -43.44,6301.01,111018,015145 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86577,1947
HUMID  60.19 CAP_FILE_SIZE  312025,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,200515584
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.240,161.62,1
_24V_AH  12.60,188.829 GPS  131018,080635,-102.359,6306.310,38,0.9,42,-4.6,0.6,60.7,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27408141.42 SBE_CT50923153.99
Roll_motor1067196.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35015866996.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface507850.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234139411.78 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.03
TT841599321.03
LPSleep9052721615.78
TT8_Active599946.25
TT8_Sampling268428616.65
TT8_CF866334184.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248616324.22
GPS_charging000.00
Compass208717293.14
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 230 2188 1631 1620 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.72 0.003 16390 0.000 0.000 230 2189 3570 3547 3593 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.73
79 -0.78 -77.9 230 2188 3547 3593 4.9 -14.8 11 100 11.77 1.23 0.00 0.000 2564 0.409 0.045 2499 1494 3572 3553 3592 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.35
138 -0.62 -77.9 2499 1494 3563 3588 31.2 -25.3 21 146 0.20 1.27 0.00 0.000 3206 0.289 0.038 2555 2205 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.85 14.41 14.29
335 -0.52 -77.9 2554 2205 3569 3585 67.7 -15.4 48 337 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.305 0.000 2586 2204 3577 3569 3585 0 0 0 0 0 0 14.01 14.42 14.33
516 -0.55 -77.9 2586 2204 3572 3584 93.0 -13.7 66 520 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2586 1503 3578 3573 3584 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
644 -0.66 -77.9 2586 1503 3576 3585 109.2 -11.7 91 651 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.097 0.045 2544 2203 3579 3575 3584 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 14.31
830 -0.66 -77.9 2544 2203 3577 3585 131.1 -10.2 110 833 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2544 2891 3581 3578 3584 0 0 0 0 0 0 15.01 14.30 15.03
874 -0.72 -77.9 2543 2890 3579 3584 135.9 -9.7 119 881 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2544 2180 3581 3579 3584 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.51
1063 -0.72 -77.9 2543 2176 3580 3584 150.0 -8.3 138 1067 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2543 2886 3582 3580 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1158 -0.76 -77.9 2542 2886 3582 3585 159.0 -9.9 157 1166 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2543 2176 3583 3582 3585 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
1346 -0.76 -77.9 2542 2176 3584 3585 180.2 -12.1 176 1350 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1517 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
1433 -0.82 -77.9 2542 1517 3585 3584 190.0 -10.8 193 1441 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.047 2492 2198 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.24 14.35 14.31
1622 -0.77 -77.9 2491 2198 3585 3584 213.3 -12.1 212 1626 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2491 1519 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1638 -0.72 -77.9 2491 1519 3585 3585 215.7 -12.1 215 1645 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.048 2517 2193 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 13.87 14.35 14.04
1825 -0.72 -77.9 2517 2193 3585 3584 235.8 -10.9 234 1829 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2517 1524 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.05
1857 -0.77 -77.9 2517 1524 3585 3584 239.4 -10.9 240 1861 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2517 2202 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
2049 -0.77 -77.9 2517 2201 3585 3583 261.2 -11.8 254 2053 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2517 1533 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2132 -0.81 -77.9 2517 1533 3585 3582 270.5 -11.1 270 2135 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2517 2204 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
2324 -0.81 -77.9 2517 2203 3585 3580 290.4 -10.2 278 2328 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2518 1527 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.07
2427 -0.86 -77.9 2516 1528 3585 3579 300.6 -10.2 298 2432 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.104 0.050 2482 2199 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 14.19 14.32 14.26
2630 -0.79 -77.9 2482 2199 3584 3577 325.4 -12.6 308 2634 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2480 2893 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.06 14.25 15.07
2705 -0.73 -77.9 2481 2893 3583 3577 334.2 -11.1 323 2710 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2514 2210 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 13.79 14.43 13.96
2904 -0.73 -77.9 2514 2206 3582 3576 355.3 -10.7 332 2907 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 2890 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.06 14.22 15.07
2996 -0.76 -77.9 2515 2890 3580 3575 365.3 -10.5 350 3000 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2203 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3209 -0.76 -77.9 2514 2198 3580 3574 388.7 -11.2 362 3213 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 2897 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.20 15.08
3230 -0.81 -77.9 2514 2897 3580 3574 391.1 -10.4 366 3234 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2514 2197 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.46
3422 -0.81 -77.9 2514 2192 3579 3572 411.8 -10.8 374 3426 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 2889 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.07
3488 -0.85 -77.9 2514 2889 3578 3571 418.9 -10.0 387 3492 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2514 2186 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.47
3697 -0.85 -77.9 2514 2181 3577 3570 441.8 -11.2 398 3701 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 2891 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.17 15.07
3747 -0.89 -77.9 2514 2891 3576 3569 447.3 -10.3 408 3751 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.039 2469 2201 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 14.21 14.39 14.25
3941 -0.81 -77.9 2469 2197 3575 3567 471.3 -12.6 416 3945 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.286 0.061 2495 2888 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 14.01 14.16 14.12
3976 -0.84 -77.9 2495 2888 3575 3567 475.7 -11.3 423 3980 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2495 2203 3570 3574 3567 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
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state 98202 begin surface