SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.27 of 350.00 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 123 - - - 1103 - -126.5 -51.80 - 2709 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -4.3 3 115 done -1.05 12.68 0.365 2807 211.7 - - 1099 - -126.5 -13.70 - 3369 -48.2 - - - - - - - 14.16 - 14.83
416 59.1 -14.7 26 417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
717 98.4 -11.9 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1016 133.5 -11.5 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 166.4 -9.7 86 1318 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1616 195.8 -10.4 106 1617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 228.2 -10.9 126 1918 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2231 264.3 -11.7 143 2232 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2531 298.8 -11.2 153 2532 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2832 331.8 -11.2 163 2833 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3131 364.9 -10.9 173 3132 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3431 397.2 -10.8 183 3432 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3731 431.9 -12.1 193 3732 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4031 470.9 -13.0 203 4032 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4332 509.6 -12.7 213 4333 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4633 542.8 -10.5 223 4635 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4931 572.1 -9.5 233 4932 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5231 602.8 -10.7 243 5233 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5531 637.0 -11.9 253 5532 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5833 674.3 -12.4 263 5835 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6132 710.2 -11.8 273 6133 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6432 744.4 -11.2 283 6434 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6731 777.9 -11.2 293 6732 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 812.2 -11.8 303 7032 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7331 848.4 -12.0 313 7332 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7633 882.9 -11.1 323 7634 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7932 913.7 -10.0 333 7933 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8232 943.1 -9.9 343 8234 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8531 975.0 -11.1 353 8533 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8690 992.6 -11.8 358 8818 done -0.28 0.88 0.197 3051 277.3 - - 1099 - - 122.72 1.992 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.06 - 12.93
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8824 1001.3 - 361 8957 done 1.05 1.38 0.126 3482 312.3 - - 1099 - 126.5 128.48 1.978 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.19 - 13.00
9252 996.9 3.1 377 9370 done 1.24 0.20 0.086 3564 410.0 - - 1099 - 237.5 115.05 1.974 1881 -3.9 0.377 - - - - - - 14.70 - 13.02
9671 965.7 8.1 391 9672 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9972 938.9 9.3 401 9973 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10271 910.3 9.7 411 10272 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10571 880.9 9.8 421 10572 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10871 851.3 9.9 431 10872 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11171 821.6 9.8 441 11172 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11472 794.0 8.9 451 11473 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 237.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11772 769.5 7.8 461 11773 done 1.24 - - 3564 - - - 1099 - 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12072 747.6 7.2 471 12091 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 16.60 1.673 1810 -3.5 0.297 - - - - - - - - 13.36
12371 723.9 8.2 481 12372 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12671 697.5 9.1 491 12672 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12971 669.2 9.6 501 12972 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13271 641.5 9.2 511 13272 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13572 614.5 8.9 521 13573 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13872 588.3 8.8 531 13873 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14171 561.3 9.2 541 14172 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14471 533.5 9.3 551 14472 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14771 504.7 9.7 561 14772 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15071 476.3 9.3 571 15072 done 1.27 - - 3564 - - - 1099 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15372 449.4 8.9 581 15373 done 1.27 - - 3564 - - - 1100 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15672 422.9 9.0 591 15673 done 1.27 - - 3564 - - - 1100 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15971 395.6 9.0 601 15972 done 1.27 - - 3564 - - - 1100 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16271 369.8 8.3 611 16272 done 1.27 - - 3564 - - - 1100 - 254.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16572 348.4 6.9 621 16599 done 1.30 - - 3564 - - - 1100 - 276.8 22.90 1.222 1718 -3.9 0.211 - - - - - - - - 13.57
16902 324.6 7.5 632 16913 done 1.32 - - 3564 - - - 1100 - 284.9 8.98 1.144 1687 -3.5 0.186 - - - - - - - - 13.61
17201 298.8 9.1 642 17202 done 1.32 - - 3564 - - - 1100 - 284.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17503 270.9 9.2 652 17504 done 1.32 - - 3564 - - - 1100 - 284.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17802 246.4 7.7 663 17815 done 1.33 - - 3564 - - - 1100 - 289.0 4.47 0.933 1671 -3.1 0.157 - - - - - - - - 13.47
18120 222.9 7.7 684 18129 done 1.33 - - 3564 - - - 1100 - 291.8 4.10 0.870 1660 -2.7 0.131 - - - - - - - - 13.47
18435 191.4 11.9 705 18443 done 1.33 - - 3564 - - - 1100 - 291.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18750 152.8 11.2 726 18751 done 1.33 - - 3564 - - - 1100 - 291.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19050 126.5 7.8 746 19051 done 1.33 - - 3564 - - - 1100 - 292.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19348 101.3 8.9 766 19349 done 1.33 - - 3565 - - - 1100 - 292.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19647 76.3 7.7 786 19660 done 1.34 - - 3564 - - - 1100 - 296.8 7.55 0.852 1638 -2.9 0.050 - - - - - - - - 13.80
19966 48.2 8.8 807 19973 done 1.34 - - 3564 - - - 1100 - 296.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20280 24.9 7.4 828 20291 done 1.36 - - 3564 - - - 1100 - 308.5 8.50 0.782 1591 -5.4 0.033 - - - - - - - - 13.88
20596 3.5 6.8 849 20611 done 1.40 0.12 0.120 3634 583.3 - - 1100 - 333.6 12.25 0.080 1488 -8.4 0.070 - - - - - - 14.73 - 14.50
20618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20618 begin surface coast
20638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20638 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.30 10.02 0.057 144 14.4 - - 1101 - 334.83 - - 1486 - - - - - - - -