Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.02 of 91.80 AH used of 24V (12.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.29 of 61.20 AH used of 10V (30.90% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.7 m at 750.2 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1803 - -117.3 -69.65 - 3480 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -9.4 3 124 roll -1.46 11.93 0.164 2125 174.2 2.85 0.100 382 -498.6 -117.3 -0.40 - 3482 - - - - - - - - - - -
377 41.8 -9.2 12 386 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.061 1795 539.3 -117.3 -0.40 - 3484 - - - - - - - - - - -
718 74.0 -9.7 26 727 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 383 -519.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
976 102.9 -11.6 35 980 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.060 1807 543.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1307 137.3 -10.6 48 1316 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 383 -523.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1347 141.7 -11.5 49 1356 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1803 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1672 176.3 -10.7 62 1694 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2004 211.3 -10.7 75 2013 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 381 -526.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2066 218.1 -11.3 77 2075 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.057 1800 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2397 253.3 -10.6 90 2419 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2728 287.3 -10.1 103 2737 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 370 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2774 292.0 -10.2 104 2783 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1801 561.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3092 322.8 -9.5 117 3116 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3426 353.8 -9.4 130 3448 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3757 385.5 -9.7 143 3761 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 384 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3820 392.3 -12.0 145 3829 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1806 557.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4151 426.3 -10.3 158 4172 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4484 460.2 -10.3 171 4504 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4815 494.8 -10.3 184 4824 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 381 -533.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4922 506.8 -11.6 187 4931 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.055 1823 558.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5263 540.0 -9.2 201 5272 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 383 -533.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5343 547.7 -10.0 203 5347 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.053 1804 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5658 576.1 -9.2 216 5679 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5989 609.5 -9.9 229 6011 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6322 644.8 -10.2 242 6343 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6654 674.4 -8.4 255 6664 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 382 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6715 680.4 -10.3 257 6724 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.053 1799 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7047 710.3 -8.7 270 7056 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3216 534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7064 711.8 -7.4 270 7068 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.066 1795 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7382 742.8 -9.6 283 7405 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7716 775.3 -10.3 296 7725 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 388 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7806 785.4 -10.7 299 7815 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1805 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8136 818.2 -8.9 312 8145 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.094 3216 528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8164 821.8 -15.1 313 8173 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.067 1795 -546.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8327 836.1 7.6 319 8444 done -0.50 1.08 0.096 2338 197.2 - - 2105 - - 109.20 1.266 3000 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
8448 840.6 3.6 324 8565 roll 1.46 2.08 0.073 2771 208.2 2.80 0.067 687 -506.4 117.3 106.15 1.236 2521 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8819 828.5 5.6 337 8843 done 1.46 - - 2771 - 2.55 0.047 2111 558.4 136.3 19.08 1.271 2444 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
9164 802.0 10.0 351 9173 roll 1.49 - - 2771 - 2.65 0.079 3505 526.0 136.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9209 796.6 12.6 352 9218 done 1.49 - - 2771 - 2.55 0.045 2086 -556.5 136.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9528 770.4 6.4 365 9537 roll 1.49 - - 2771 - 2.60 0.071 696 -534.6 136.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9567 767.8 6.2 366 9576 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.046 2100 554.9 138.1 2.95 1.406 2436 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
9892 754.1 4.5 379 9943 roll 1.49 - - 2771 - 2.75 0.075 3509 512.4 188.0 45.25 1.276 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9994 748.0 6.8 382 9998 done 1.55 - - 2771 - 2.55 0.044 2102 -551.8 188.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10308 722.9 8.9 395 10317 roll 1.55 - - 2771 - 2.78 0.077 3506 505.0 188.0 2.25 1.411 2233 -2.2 0.123 - - - - - - - - -
10347 719.3 9.1 396 10356 done 1.55 - - 2771 - 2.53 0.044 2100 -555.7 188.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10672 694.1 7.7 409 10680 roll 1.55 - - 2771 - 2.67 0.073 3511 528.5 188.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10739 689.1 7.9 411 10748 done 1.55 - - 2771 - 2.53 0.041 2096 -559.3 188.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11064 668.2 6.2 424 11086 done 1.55 - - 2771 - - - 2096 - 188.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11396 648.8 5.5 437 11421 roll 1.55 - - 2771 - 2.78 0.074 3513 509.7 209.4 19.67 1.218 2146 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
11461 644.7 6.9 439 11471 done 1.58 0.10 0.051 2806 350.0 2.55 0.041 2099 -554.5 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11786 619.8 7.6 452 11795 roll 1.58 - - 2807 - 2.70 0.075 3509 522.2 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11848 614.8 8.3 454 11857 done 1.58 - - 2807 - 2.53 0.044 2101 -556.5 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12178 588.1 8.6 467 12187 roll 1.58 - - 2807 - 2.67 0.074 3509 527.3 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12269 579.5 9.9 470 12277 done 1.58 - - 2807 - 2.53 0.044 2096 -558.5 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12598 548.6 9.6 483 12607 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.076 3511 524.1 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12712 537.0 10.6 487 12720 done 1.58 - - 2807 - 2.50 0.044 2101 -564.0 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13047 505.6 8.9 500 13056 roll 1.58 - - 2807 - 2.65 0.074 3508 530.9 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13120 498.4 10.5 502 13129 done 1.58 - - 2807 - 2.53 0.044 2099 -556.9 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13439 467.8 9.9 515 13448 roll 1.58 - - 2807 - 2.67 0.074 3506 527.0 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13490 462.3 10.8 516 13494 done 1.58 - - 2807 - 2.53 0.046 2093 -558.5 209.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13803 429.6 10.9 529 13812 roll 1.58 - - 2806 - 2.67 0.077 3506 529.2 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13865 422.6 10.8 531 13874 done 1.58 - - 2807 - 2.53 0.048 2101 -555.3 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14196 387.5 10.6 544 14205 roll 1.58 - - 2807 - 2.67 0.079 3508 527.0 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14263 379.9 11.3 546 14272 done 1.58 - - 2806 - 2.55 0.050 2097 -553.3 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14587 345.9 10.4 559 14596 roll 1.58 - - 2807 - 2.70 0.080 3511 523.7 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14650 339.3 10.1 561 14659 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.052 2095 -548.8 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14980 303.1 11.2 574 14989 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.081 3512 521.0 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15070 292.5 12.2 577 15074 done 1.58 - - 2806 - 2.58 0.054 2096 -548.8 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15401 255.9 10.8 590 15410 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.084 3506 518.4 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15446 250.9 11.5 591 15455 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.056 2097 -546.1 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15765 217.0 10.8 604 15774 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.085 3513 514.9 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15805 212.8 10.7 605 15809 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.056 2093 -546.2 209.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16130 179.1 10.3 618 16138 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.084 3505 519.1 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16186 172.9 11.4 620 16195 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.058 2101 -544.2 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16522 138.5 10.1 633 16531 roll 1.58 - - 2806 - 2.70 0.084 3506 520.4 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16567 133.4 10.0 634 16578 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.059 2095 -542.7 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16888 100.1 10.8 647 16896 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.084 3505 518.4 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16956 92.6 10.7 649 16964 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.060 2094 -542.7 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17282 59.3 10.1 662 17291 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.084 3506 519.1 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17311 56.1 12.0 663 17319 done 1.58 - - 2806 - 2.60 0.058 2093 -543.5 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17646 21.7 10.2 676 17655 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.085 3511 515.6 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17676 18.8 11.8 677 17684 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.060 2098 -543.5 209.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -