Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.99 of 91.80 AH used of 24V (20.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.41 of 61.20 AH used of 10V (29.07% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.4 m at 626.9 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 116 VBD -1.38 - - 37 - - - 2029 - -293.3 -89.80 - 2910 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -6.5 2 145 roll -1.38 12.75 0.166 2307 178.0 2.58 0.061 3425 541.1 -293.3 -7.93 - 3366 -57.5 - - - - - - - - - -
269 40.4 -14.4 3 277 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.044 2029 -547.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
606 88.4 -14.2 8 614 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.064 620 -531.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
670 98.3 -14.3 8 678 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.042 2027 556.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1014 135.0 -10.4 13 1021 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.067 620 -527.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1053 140.4 -15.2 13 1060 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.043 2026 555.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1420 188.1 -12.7 18 1428 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.066 624 -529.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1473 194.3 -12.4 18 1481 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.043 2026 554.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1831 236.8 -12.0 23 1838 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.066 625 -528.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 246.2 -12.3 24 1925 done -1.38 - - 2307 - 2.53 0.044 2024 553.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2238 283.2 -11.6 28 2245 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 624 -528.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2346 296.3 -11.9 29 2354 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.045 2023 553.0 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2708 338.4 -11.6 36 2716 roll -1.38 - - 2307 - 2.65 0.067 624 -527.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2834 353.7 -12.2 38 2841 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.048 2024 549.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3165 391.5 -11.4 45 3172 roll -1.38 - - 2307 - 2.67 0.072 625 -524.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3254 402.0 -12.1 46 3261 done -1.38 - - 2307 - 2.58 0.053 2025 542.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3573 439.2 -11.8 53 3580 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.077 626 -518.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3668 450.5 -11.9 54 3675 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.058 2027 538.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3979 485.9 -11.2 61 3986 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.079 631 -517.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4062 495.4 -11.9 62 4069 done -1.38 - - 2307 - 2.60 0.061 2022 535.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4387 532.4 -11.4 69 4394 roll -1.38 - - 2307 - 2.70 0.081 631 -515.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4487 544.0 -11.0 71 4495 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.063 2031 534.4 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4843 581.8 -10.3 78 4850 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.084 631 -514.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4962 594.3 -10.3 80 4969 done -1.38 - - 2307 - 2.62 0.064 2024 531.7 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5304 626.9 9.6 87 5600 done -0.42 1.08 0.091 2528 204.6 - - 1794 - - 253.98 1.217 2166 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
5602 639.6 4.1 93 5902 done 1.38 1.83 0.068 2918 213.1 - - 1794 - 293.3 250.00 1.164 971 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
6204 588.2 10.7 105 6212 roll 1.38 - - 2918 - 2.80 0.091 390 -501.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6293 578.6 10.9 106 6301 done 1.38 - - 2918 - 2.65 0.061 1791 528.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6613 547.5 9.6 113 6640 roll 1.38 - - 2918 - 2.85 0.088 390 -491.6 311.3 15.65 1.256 896 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6714 537.2 10.5 115 6721 done 1.41 - - 2918 - 2.65 0.060 1792 529.1 311.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
7070 501.9 10.0 122 7078 roll 1.41 - - 2918 - 2.78 0.089 393 -503.2 311.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
7165 491.8 11.0 123 7173 done 1.41 - - 2917 - 2.62 0.058 1797 535.9 311.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
7476 459.3 10.5 130 7483 roll 1.41 - - 2918 - 2.78 0.088 393 -505.0 311.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
7554 450.8 11.2 131 7561 done 1.41 - - 2918 - 2.60 0.057 1792 538.1 311.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
7886 414.2 11.2 138 7893 roll 1.41 - - 2918 - 2.75 0.087 395 -508.0 311.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
7967 404.4 11.7 139 7975 done 1.41 - - 2918 - 2.58 0.055 1788 539.9 311.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
8292 367.0 11.8 146 8299 roll 1.41 - - 2918 - 2.75 0.085 389 -508.7 311.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
8374 357.2 12.0 147 8382 done 1.41 - - 2918 - 2.58 0.054 1788 542.2 311.3 - - 893 - - - - - - - - - - -
8699 325.9 9.0 154 8737 roll 1.41 - - 2918 - 2.83 0.082 387 -495.1 352.8 33.45 1.117 727 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
8842 311.5 11.3 156 8851 done 1.46 - - 2918 - 2.60 0.050 1794 541.2 352.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
9163 277.7 10.6 162 9170 roll 1.46 - - 2918 - 2.72 0.077 390 -516.2 352.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
9318 260.2 11.4 163 9325 done 1.46 - - 2918 - 2.55 0.045 1796 551.4 352.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
9647 223.6 11.1 168 9655 roll 1.46 - - 2918 - 2.70 0.073 389 -521.1 352.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
9805 204.6 12.1 169 9812 done 1.46 - - 2918 - 2.53 0.043 1794 555.3 352.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
10134 169.5 10.4 174 10142 roll 1.46 - - 2918 - 2.70 0.072 382 -523.0 352.8 - - 728 - - - - - - - - - - -
10283 153.3 9.3 175 10316 done 1.46 - - 2918 - 2.50 0.041 1785 561.2 383.2 25.00 0.935 603 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
10621 117.3 10.9 180 10629 roll 1.50 0.12 0.051 2957 325.0 2.70 0.071 389 -517.0 383.2 - - 602 - - - - - - - - - - -
10804 93.1 14.1 182 10811 done 1.50 - - 2956 - 2.50 0.041 1783 557.6 383.2 - - 602 - - - - - - - - - - -
11190 35.4 15.0 187 11198 roll 1.50 - - 2956 - 2.67 0.073 393 -520.6 383.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
11339 8.7 15.7 188 11346 done 1.50 - - 2956 - 2.50 0.040 1795 560.8 383.2 - - 603 - - - - - - - - - - -