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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.22 of 150.00 AH used of 24V (53.19% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 73.74 of 100.00 AH used of 10V (26.26% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 49 | VBD | -1.09 | - | - | 63 | - | - | - | 2059 | - | -49.9 | -19.58 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.1 | -2.0 | 3 | 116 | roll | -1.13 | 11.32 | 0.226 | 2813 | 242.9 | 2.30 | 0.066 | 671 | -603.5 | -107.2 | -42.12 | - | 2390 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 5.4 | -7.0 | 16 | 148 | done | -1.13 | 0.03 | 0.216 | 2811 | - | 2.25 | 0.041 | 2060 | 617.3 | -116.8 | -0.98 | - | 2425 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 14.3 | -15.5 | 25 | 206 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 23.9 | -16.5 | 34 | 265 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 48.4 | -15.2 | 59 | 415 | roll | -1.13 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3468 | 612.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 59.3 | -14.1 | 72 | 494 | done | -1.13 | 0.03 | 0.200 | 2809 | 233.3 | 2.22 | 0.041 | 2075 | -627.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 112.3 | -15.7 | 105 | 833 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.059 | 3469 | 611.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 118.8 | -16.5 | 107 | 877 | done | -1.13 | 0.08 | 0.203 | 2817 | 200.0 | 2.22 | 0.041 | 2049 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 168.5 | -15.2 | 123 | 1205 | roll | -1.13 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.054 | 652 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 173.7 | -13.9 | 124 | 1241 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.041 | 2064 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 217.5 | -14.3 | 140 | 1553 | roll | -1.13 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 613.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 230.3 | -14.4 | 144 | 1640 | done | -1.13 | 0.08 | 0.200 | 2813 | 200.0 | 2.20 | 0.039 | 2051 | -641.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 276.9 | -14.3 | 160 | 1968 | roll | -1.17 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.054 | 651 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 282.3 | -14.8 | 161 | 2000 | done | -1.17 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.041 | 2062 | 635.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 329.6 | -14.8 | 177 | 2320 | done | -1.17 | - | - | 2806 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 376.7 | -15.1 | 192 | 2632 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.062 | 3463 | 622.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 395.9 | -15.7 | 197 | 2754 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.17 | 0.040 | 2060 | -646.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 445.0 | -16.0 | 213 | 3068 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 493.2 | -15.2 | 228 | 3379 | roll | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.055 | 658 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 503.9 | -16.4 | 231 | 3446 | done | -1.17 | 0.08 | 0.216 | 2802 | 87.5 | 2.22 | 0.041 | 2068 | 635.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 553.8 | -15.6 | 247 | 3773 | roll | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 563.6 | -16.0 | 250 | 3836 | done | -1.17 | 0.05 | 0.228 | 2802 | 200.0 | 2.20 | 0.040 | 2057 | -640.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 612.2 | -14.8 | 266 | 4164 | roll | -1.20 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 655 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 620.3 | -15.7 | 268 | 4213 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | 632.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 667.3 | -14.6 | 284 | 4531 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 712.7 | -14.4 | 299 | 4844 | roll | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.063 | 3471 | 612.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 719.5 | -14.8 | 301 | 4890 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 766.5 | -14.0 | 317 | 5222 | roll | -1.20 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.063 | 3468 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 771.7 | -14.5 | 318 | 5256 | done | -1.20 | 0.08 | 0.205 | 2790 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2052 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 816.0 | -13.5 | 334 | 5573 | done | -1.20 | - | - | 2790 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 857.6 | -13.6 | 349 | 5887 | roll | -1.24 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.057 | 648 | -624.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 860.8 | -13.7 | 350 | 5908 | done | -1.24 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.044 | 2064 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 904.3 | -12.9 | 366 | 6233 | roll | -1.24 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.066 | 3471 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 913.4 | -13.8 | 369 | 6302 | done | -1.24 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.045 | 2051 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 957.1 | -12.8 | 385 | 6626 | done | -1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 998.3 | -13.7 | 400 | 6937 | roll | -1.24 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -613.2 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6956 | 1000.5 | 13.7 | 401 | 7072 | done | -0.19 | 1.23 | 0.157 | 3120 | 282.9 | - | - | 1617 | - | - | 112.60 | 1.245 | 1950 | -4.2 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 1004.8 | - | 407 | 7200 | done | 1.13 | 1.30 | 0.083 | 3545 | 326.9 | - | - | 1617 | - | 116.8 | 120.62 | 1.209 | 1474 | -3.9 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 957.7 | 12.6 | 428 | 7506 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.094 | 3609 | 640.0 | 2.38 | 0.053 | 193 | -598.3 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 938.2 | 15.3 | 433 | 7630 | done | 1.18 | 0.17 | 0.161 | 3563 | -270.6 | 2.25 | 0.037 | 1601 | 625.8 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 896.0 | 13.6 | 449 | 7946 | roll | 1.23 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -612.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 889.5 | 14.8 | 451 | 7991 | done | 1.23 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.037 | 1616 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 842.7 | 14.3 | 467 | 8322 | done | 1.28 | 0.08 | 0.124 | 3613 | 512.5 | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 793.7 | 15.8 | 482 | 8633 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.184 | 3599 | -140.0 | 2.33 | 0.051 | 186 | -613.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 784.3 | 15.5 | 485 | 8695 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | 2.22 | 0.037 | 1608 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 735.8 | 14.8 | 501 | 9022 | roll | 1.25 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.055 | 2993 | 629.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 725.3 | 15.5 | 504 | 9089 | done | 1.25 | 0.10 | 0.196 | 3584 | -140.0 | 2.17 | 0.037 | 1584 | -649.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 677.5 | 15.3 | 520 | 9409 | roll | 1.25 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.054 | 202 | -622.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 660.8 | 16.2 | 525 | 9516 | done | 1.25 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.038 | 1609 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 614.4 | 13.8 | 541 | 9844 | roll | 1.25 | - | - | 3603 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 608.7 | 14.8 | 543 | 9885 | done | 1.25 | 0.08 | 0.203 | 3586 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 562.6 | 14.4 | 559 | 10210 | done | 1.28 | - | - | 3587 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 519.8 | 14.1 | 574 | 10520 | roll | 1.31 | 0.05 | 0.169 | 3630 | 860.0 | 2.25 | 0.051 | 202 | -623.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 508.2 | 16.9 | 577 | 10592 | done | 1.24 | 0.17 | 0.171 | 3583 | -276.5 | 2.20 | 0.036 | 1611 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 464.9 | 13.4 | 593 | 10911 | done | 1.28 | - | - | 3583 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 424.5 | 12.9 | 608 | 11222 | roll | 1.33 | 0.08 | 0.126 | 3630 | 587.5 | 2.30 | 0.052 | 195 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 410.5 | 15.1 | 612 | 11317 | done | 1.26 | 0.15 | 0.174 | 3589 | -273.3 | 2.20 | 0.036 | 1603 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 369.3 | 13.3 | 627 | 11629 | done | 1.29 | - | - | 3589 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 329.4 | 13.1 | 642 | 11938 | done | 1.33 | 0.08 | 0.131 | 3625 | 450.0 | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 286.9 | 13.8 | 657 | 12251 | done | 1.30 | 0.10 | 0.189 | 3601 | -240.0 | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 247.1 | 13.0 | 672 | 12560 | roll | 1.30 | - | - | 3611 | - | 2.25 | 0.052 | 202 | -623.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 226.4 | 14.1 | 678 | 12701 | done | 1.30 | - | - | 3611 | - | 2.17 | 0.036 | 1607 | 647.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 181.4 | 14.5 | 693 | 13019 | roll | 1.30 | - | - | 3620 | - | 2.28 | 0.050 | 203 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 175.1 | 15.2 | 695 | 13063 | done | 1.26 | 0.10 | 0.184 | 3595 | -250.0 | 2.17 | 0.034 | 1613 | 649.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 134.3 | 11.5 | 711 | 13390 | done | 1.30 | - | - | 3595 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 98.5 | 11.7 | 726 | 13700 | roll | 1.35 | 0.05 | 0.170 | 3635 | 800.0 | 2.28 | 0.051 | 203 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 90.1 | 14.4 | 729 | 13765 | done | 1.28 | 0.12 | 0.176 | 3602 | -275.0 | 2.17 | 0.036 | 1602 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 47.6 | 11.6 | 779 | 14108 | roll | 1.28 | - | - | 3612 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 17.4 | 12.3 | 819 | 14353 | done | 1.28 | 0.03 | 0.181 | 3602 | -333.3 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 9.8 | 13.5 | 828 | 14412 | done | 1.32 | - | - | 3601 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 80 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 39.50 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||