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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.28 of 134.30 AH used of 24V (54.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.97 of 102.90 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 5.0 m | • bottom range 56.7 m at 300.6 m, depth 357 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -89.47 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -8.2 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2514 | 260.9 | 1.62 | 0.066 | 3767 | 600.6 | -219.0 | -7.97 | - | 3855 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 38.5 | -18.7 | 41 | 269 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 64.1 | -18.2 | 66 | 412 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 90.0 | -18.4 | 91 | 553 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 116.0 | -18.3 | 109 | 690 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 138.8 | -17.7 | 121 | 818 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 161.2 | -17.7 | 133 | 945 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 183.1 | -17.0 | 145 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 204.9 | -17.2 | 157 | 1200 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 226.8 | -16.9 | 169 | 1327 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 248.5 | -16.8 | 181 | 1455 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 270.0 | -17.1 | 193 | 1583 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 302.4 | -16.7 | 211 | 1774 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 334.2 | -16.3 | 229 | 1965 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | 343.0 | 16.5 | 234 | 2201 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.120 | 2745 | 330.0 | - | - | 2687 | - | - | 174.20 | 0.953 | 2960 | -5.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | 352.3 | - | 250 | 2406 | done | 0.84 | 0.93 | 0.073 | 3065 | 344.1 | - | - | 2687 | - | 219.0 | 191.25 | 0.900 | 2066 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 315.1 | 13.2 | 286 | 2600 | done | 0.84 | - | - | 3065 | - | - | - | 2687 | - | 222.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 289.6 | 13.4 | 304 | 2792 | roll | 0.84 | - | - | 3065 | - | 1.77 | 0.047 | 3758 | 605.1 | 222.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 284.4 | 15.4 | 307 | 2826 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -644.4 | 222.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 256.5 | 14.1 | 326 | 3028 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2713 | - | 222.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 230.7 | 13.4 | 344 | 3218 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2714 | - | 222.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 214.2 | 13.0 | 356 | 3361 | roll | 0.85 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.049 | 3755 | 594.9 | 231.0 | 9.82 | 0.819 | 2017 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 208.7 | 14.5 | 359 | 3390 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -626.7 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 190.6 | 13.3 | 372 | 3519 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2721 | - | 232.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 173.5 | 13.7 | 384 | 3647 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2720 | - | 232.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 156.3 | 13.7 | 396 | 3774 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2720 | - | 232.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 139.1 | 13.4 | 408 | 3901 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2720 | - | 232.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 121.9 | 13.3 | 420 | 4032 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.048 | 3756 | 627.9 | 233.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 115.8 | 15.3 | 423 | 4073 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -636.4 | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 96.7 | 14.9 | 438 | 4208 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2724 | - | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 76.7 | 14.4 | 463 | 4350 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2724 | - | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 56.3 | 14.3 | 488 | 4492 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.047 | 3751 | 615.0 | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 49.8 | 16.1 | 495 | 4534 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.031 | 2731 | -637.5 | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 29.1 | 13.7 | 520 | 4677 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2731 | - | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 8.0 | 15.5 | 545 | 4823 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.047 | 3762 | 617.4 | 233.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 168 | - | - | - | 2782 | - | 320.11 | 42.90 | 0.099 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||