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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 249.43 of 350.00 AH used of 24V (28.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -39.9 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.89 | - | - | 138 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -96.95 | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.6 | -4.6 | 10 | 153 | roll | -0.89 | 10.55 | 0.432 | 2211 | 196.5 | 1.48 | 0.117 | 1659 | -566.9 | -146.0 | -6.60 | - | 3339 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.27 | 14.73 |
| 255 | 35.4 | -19.5 | 22 | 263 | done | -0.81 | 0.17 | 0.293 | 2244 | 194.1 | 1.55 | 0.111 | 2506 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.16 | - |
| 565 | 93.7 | -18.2 | 53 | 568 | roll | -0.74 | - | - | 2240 | - | 1.55 | 0.121 | 3355 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 593 | 98.0 | -17.8 | 55 | 601 | done | -0.67 | 0.20 | 0.269 | 2286 | 230.0 | 1.50 | 0.082 | 2495 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.21 | - |
| 901 | 143.2 | -14.6 | 66 | 902 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 178.8 | -11.5 | 76 | 1204 | roll | -0.61 | - | - | 2282 | - | 1.60 | 0.125 | 3352 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 1355 | 193.4 | -11.7 | 80 | 1362 | done | -0.59 | 0.15 | 0.257 | 2314 | 213.3 | 1.52 | 0.083 | 2494 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | - |
| 1655 | 227.1 | -9.7 | 91 | 1659 | roll | -0.59 | - | - | 2315 | - | 1.50 | 0.097 | 1653 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 1708 | 230.6 | -9.9 | 92 | 1712 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.55 | 0.114 | 2499 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 2024 | 264.8 | -10.4 | 103 | 2028 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.128 | 3347 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 2052 | 264.8 | -10.4 | 103 | 2059 | done | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.084 | 2495 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 2359 | 296.3 | -9.4 | 114 | 2363 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.095 | 1650 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 2388 | 296.3 | -9.4 | 114 | 2396 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | 1.58 | 0.112 | 2503 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2694 | 328.5 | -9.8 | 125 | 2695 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 356.9 | -9.3 | 135 | 2995 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 385.2 | -9.6 | 145 | 3296 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 415.1 | -10.3 | 155 | 3598 | roll | -0.59 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.091 | 1659 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 3632 | 418.9 | -10.5 | 156 | 3636 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 1.55 | 0.109 | 2507 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 3963 | 455.0 | -10.9 | 167 | 3964 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 487.0 | -10.5 | 177 | 4263 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 517.0 | -9.7 | 187 | 4566 | roll | -0.59 | - | - | 2287 | - | 1.58 | 0.121 | 3343 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 4599 | 520.5 | -9.6 | 188 | 4603 | done | -0.59 | 0.12 | 0.256 | 2313 | 216.7 | 1.50 | 0.080 | 2477 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.14 | - |
| 4935 | 549.1 | -8.4 | 199 | 4939 | roll | -0.60 | - | - | 2314 | - | 1.48 | 0.092 | 1659 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4964 | 549.1 | -8.4 | 199 | 4974 | done | -0.61 | - | - | 2310 | - | 1.55 | 0.110 | 2503 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5272 | 577.9 | -8.6 | 210 | 5276 | roll | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.60 | 0.122 | 3349 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5310 | 581.2 | -8.7 | 211 | 5314 | done | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.080 | 2497 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5640 | 610.7 | -8.8 | 222 | 5641 | done | -0.62 | - | - | 2304 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 637.5 | -9.1 | 232 | 5942 | done | -0.62 | - | - | 2304 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 664.2 | -8.5 | 242 | 6244 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 1.60 | 0.126 | 3354 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 6480 | 664.0 | - | 249 | 6484 | done | -0.79 | 0.17 | 0.148 | 2249 | -317.6 | 1.52 | 0.083 | 2493 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.13 | - |
| 6489 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | 664.1 | - | 250 | 6679 | done | -0.22 | 0.60 | 0.133 | 2438 | 315.0 | - | - | 2492 | - | - | 161.95 | 2.461 | 2741 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.21 |
| 6680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6686 | 664.2 | - | 256 | 6881 | roll | 0.89 | 1.15 | 0.121 | 2794 | 309.6 | 1.83 | 0.121 | 3353 | 470.5 | 146.0 | 181.55 | 2.509 | 2146 | -3.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 12.71 | 11.45 |
| 6942 | 649.9 | 8.0 | 263 | 6956 | done | 0.84 | - | - | 2801 | - | 1.62 | 0.082 | 2509 | -521.0 | 152.1 | 8.93 | 2.059 | 2120 | -2.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 | 11.89 |
| 7283 | 611.4 | 10.6 | 275 | 7288 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.269 | 2769 | -266.7 | 1.62 | 0.125 | 3358 | 524.1 | 152.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.15 | - |
| 7324 | 606.9 | 10.7 | 276 | 7327 | done | 0.74 | - | - | 2773 | - | 1.52 | 0.083 | 2513 | -555.9 | 152.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7654 | 575.7 | 9.1 | 287 | 7659 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.259 | 2745 | -233.3 | 1.50 | 0.093 | 1661 | -568.0 | 152.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | - |
| 7694 | 572.7 | 8.9 | 288 | 7698 | done | 0.68 | - | - | 2745 | - | 1.55 | 0.112 | 2521 | 554.8 | 152.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8024 | 546.5 | 7.9 | 299 | 8041 | roll | 0.70 | - | - | 2745 | - | 1.60 | 0.129 | 3366 | 528.1 | 161.9 | 10.82 | 2.165 | 2080 | -3.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.22 |
| 8072 | 543.9 | 8.0 | 300 | 8087 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.085 | 2496 | -580.0 | 168.2 | 8.57 | 2.040 | 2055 | -2.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.14 |
| 8415 | 512.8 | 8.8 | 312 | 8416 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | - | - | 2496 | - | 168.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 486.9 | 8.5 | 322 | 8718 | roll | 0.71 | - | - | 2751 | - | 1.58 | 0.127 | 3355 | 543.7 | 168.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8768 | 483.7 | 8.6 | 323 | 8771 | done | 0.70 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.084 | 2493 | -574.7 | 168.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9084 | 455.1 | 8.5 | 334 | 9085 | done | 0.68 | - | - | 2757 | - | - | - | 2493 | - | 168.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 429.6 | 8.6 | 344 | 9387 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.262 | 2725 | -266.7 | 1.62 | 0.125 | 3365 | 538.3 | 168.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | - |
| 9428 | 426.6 | 8.7 | 345 | 9431 | done | 0.67 | - | - | 2730 | - | 1.50 | 0.084 | 2509 | -570.7 | 168.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 9753 | 400.9 | 7.8 | 356 | 9771 | roll | 0.69 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.093 | 1664 | -570.9 | 180.2 | 14.00 | 2.114 | 2006 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.22 |
| 9844 | 394.0 | 8.0 | 358 | 9857 | done | 0.71 | - | - | 2736 | - | 1.55 | 0.114 | 2505 | 542.6 | 186.8 | 8.65 | 1.953 | 1979 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.16 |
| 10170 | 367.8 | 7.9 | 368 | 10189 | roll | 0.73 | - | - | 2736 | - | 1.58 | 0.129 | 3353 | 536.7 | 195.1 | 10.35 | 2.000 | 1945 | -3.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.24 |
| 10226 | 362.4 | 8.2 | 370 | 10229 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | 1.50 | 0.086 | 2482 | -580.7 | 196.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10562 | 333.0 | 8.9 | 381 | 10563 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | - | - | 2482 | - | 196.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 306.8 | 8.6 | 391 | 10864 | roll | 0.73 | - | - | 2741 | - | 1.62 | 0.128 | 3357 | 540.1 | 196.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10904 | 303.8 | 8.7 | 392 | 10907 | done | 0.73 | - | - | 2748 | - | 1.50 | 0.083 | 2498 | -572.7 | 196.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11230 | 276.1 | 8.1 | 403 | 11240 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | - | - | 2498 | - | 201.5 | 8.30 | 1.881 | 1919 | -3.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
| 11529 | 253.3 | 7.2 | 413 | 11566 | roll | 0.78 | - | - | 2748 | - | 1.67 | 0.129 | 3365 | 519.2 | 229.2 | 30.58 | 2.055 | 1806 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.13 |
| 11620 | 246.0 | 7.9 | 416 | 11637 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | 1.52 | 0.085 | 2518 | -557.2 | 239.0 | 11.65 | 1.893 | 1766 | -3.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.14 |
| 11955 | 217.7 | 8.3 | 427 | 11958 | roll | 0.81 | - | - | 2760 | - | 1.55 | 0.098 | 1662 | -552.3 | 239.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11992 | 214.4 | 8.1 | 428 | 12002 | done | 0.83 | - | - | 2760 | - | 1.52 | 0.116 | 2509 | 557.2 | 242.7 | 4.88 | 1.563 | 1750 | -2.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.29 |
| 12320 | 184.8 | 9.3 | 439 | 12324 | roll | 0.83 | - | - | 2760 | - | 1.60 | 0.128 | 3361 | 532.5 | 242.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12379 | 181.2 | 9.6 | 440 | 12385 | done | 0.83 | - | - | 2766 | - | 1.50 | 0.085 | 2505 | -570.7 | 242.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12687 | 151.0 | 8.7 | 451 | 12690 | roll | 0.84 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.096 | 1648 | -571.3 | 242.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12752 | 145.3 | 8.5 | 453 | 12756 | done | 0.85 | - | - | 2773 | - | 1.55 | 0.113 | 2510 | 556.1 | 242.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 13089 | 119.5 | 7.1 | 464 | 13114 | roll | 0.92 | - | - | 2778 | - | 1.58 | 0.099 | 1661 | -537.3 | 273.1 | 20.95 | 1.870 | 1626 | -5.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.27 |
| 13151 | 115.3 | 6.7 | 466 | 13184 | done | 1.00 | 0.17 | 0.132 | 2843 | 382.4 | 1.52 | 0.114 | 2510 | 558.6 | 313.6 | 27.55 | 1.832 | 1461 | -6.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.34 | 13.16 |
| 13492 | 76.1 | 11.9 | 490 | 13495 | roll | 0.99 | - | - | 2844 | - | 1.55 | 0.129 | 3364 | 551.0 | 313.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 13578 | 65.5 | 12.6 | 498 | 13582 | done | 0.96 | 0.12 | 0.265 | 2822 | -183.3 | 1.50 | 0.086 | 2504 | -573.3 | 313.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.35 | - |
| 13894 | 32.8 | 9.9 | 529 | 13900 | done | 0.96 | - | - | 2822 | - | - | - | 2505 | - | 313.6 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||