NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.61 of 350.00 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2396 - -116.8 -46.80 - 2503 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.2 5 131 roll -0.59 12.65 0.365 3125 216.0 2.55 0.106 3806 552.9 -116.8 -20.38 - 3339 -41.0 - - - - - - - 13.64 14.02 14.47
201 18.6 -14.2 17 212 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2391 -572.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
453 54.2 -13.9 42 463 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
704 83.2 -11.2 67 714 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3803 549.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
764 90.0 -10.9 73 775 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2400 -572.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1016 115.4 -10.3 98 1027 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3807 551.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1257 137.4 -8.6 122 1269 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2402 -573.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1509 158.0 -7.8 147 1520 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.085 3804 549.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1571 162.8 -7.9 153 1582 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2395 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1822 181.7 -7.4 178 1832 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2073 201.6 -7.7 203 2083 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3817 551.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2135 206.5 -8.3 209 2145 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2405 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
2386 226.2 -7.8 234 2396 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2637 245.6 -7.7 259 2648 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3818 549.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
2708 251.2 -7.9 266 2719 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2389 -571.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3032 274.7 -7.4 278 3042 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3330 295.4 -6.8 288 3340 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3803 550.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
3429 302.4 -6.9 298 3440 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2402 -571.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
3754 325.4 -7.4 310 3764 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4050 349.8 -8.3 320 4060 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4351 374.7 -8.2 330 4361 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4650 397.6 -7.8 340 4660 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4951 419.4 -7.1 350 4961 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5250 440.0 -6.9 360 5260 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.090 3806 545.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
5311 444.2 -6.8 366 5322 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2395 -571.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
5643 465.0 -6.3 379 5652 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5943 484.7 -6.6 389 5953 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6243 506.0 -7.4 399 6252 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6543 529.5 -8.0 409 6553 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6843 553.8 -8.1 419 6852 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7143 577.1 -7.7 429 7153 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7443 599.1 -7.1 439 7452 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7743 620.6 -7.4 449 7753 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8043 642.3 -7.2 459 8052 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8344 662.4 -6.5 469 8354 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8643 679.9 -5.6 479 8653 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3813 536.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
8725 684.8 -5.9 487 8736 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.066 2405 -563.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
9038 703.5 -6.2 498 9047 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9334 723.0 -6.8 508 9344 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9633 743.9 -7.2 518 9643 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9934 765.5 -7.2 528 9944 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3802 537.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9984 769.3 -7.9 533 9994 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.065 2400 -560.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.96 -
10299 791.0 -6.7 544 10308 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10598 809.5 -5.8 554 10607 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10899 826.1 -5.4 564 10909 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11198 842.8 -5.5 574 11207 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11499 859.7 -5.6 584 11509 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3804 536.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
11578 864.8 -6.2 592 11589 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2389 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
11894 883.4 -6.1 603 11904 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3804 534.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
11963 888.3 -6.6 610 11974 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2405 -559.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
12284 908.0 -6.1 622 12294 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12588 925.8 -5.9 632 12597 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12889 943.7 -6.0 642 12898 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13189 960.9 -5.7 652 13198 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13488 977.1 -5.4 662 13498 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3812 537.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13589 983.2 -5.6 672 13599 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2390 -557.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
13725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13725 begin apogee
13735 990.2 -5.1 678 13851 done -0.25 0.40 0.160 3242 292.5 - - 2320 - - 108.68 1.893 2858 -4.3 0.439 - - - - - - 13.70 - 12.67
13853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13853 begin climb
13858 992.6 - 682 13981 done 0.59 0.85 0.109 3514 320.0 - - 2320 - 116.8 114.70 1.869 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.85 - 12.50
14291 964.9 7.7 698 14300 done 0.59 - - 3515 - - - 2320 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14596 940.9 8.0 708 14605 done 0.59 - - 3514 - - - 2320 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14894 916.6 8.3 718 14905 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.085 931 -555.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
14965 910.3 8.1 725 14975 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2328 558.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
15285 883.7 8.2 737 15295 done 0.59 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15589 860.5 7.5 747 15599 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3736 545.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
15680 852.8 8.5 756 15690 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.071 2336 -560.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16010 829.8 6.7 769 16020 done 0.60 - - 3521 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16315 810.7 6.1 779 16324 done 0.63 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16614 792.7 6.0 789 16624 roll 0.66 - - 3519 - 2.55 0.086 917 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16695 787.5 6.3 797 16705 done 0.68 - - 3519 - 2.55 0.076 2332 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
17008 769.0 5.9 808 17018 done 0.70 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17309 749.4 6.8 818 17319 done 0.72 0.10 0.175 3555 360.0 - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 - -
17610 725.1 8.2 828 17619 done 0.72 - - 3555 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17908 698.9 8.9 838 17917 done 0.72 - - 3555 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18208 671.6 9.1 848 18218 done 0.72 - - 3556 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18509 644.7 8.6 858 18519 roll 0.72 - - 3555 - 2.60 0.093 3743 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18570 638.6 9.7 864 18580 done 0.72 - - 3561 - 2.55 0.070 2321 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
18900 610.7 8.4 877 18910 done 0.72 - - 3561 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19204 587.7 7.4 887 19213 done 0.72 - - 3562 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19505 564.5 7.6 897 19515 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.091 3734 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
19555 559.8 8.6 902 19566 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.070 2326 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
19871 536.5 7.3 913 19881 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.086 915 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
19950 530.3 7.3 921 19961 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.074 2340 552.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
20267 509.1 6.8 932 20276 done 0.73 - - 3564 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20565 488.5 6.7 942 20575 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.092 3743 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
20615 484.6 7.5 947 20627 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.072 2328 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
20929 462.9 6.8 958 20938 done 0.74 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21230 441.5 7.3 968 21241 roll 0.74 - - 3563 - 2.58 0.087 922 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21310 435.3 7.3 976 21321 done 0.74 - - 3563 - 2.55 0.075 2330 552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21625 413.2 6.9 987 21635 roll 0.74 - - 3563 - 2.60 0.090 3737 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21695 407.6 7.9 994 21705 done 0.74 - - 3563 - 2.53 0.070 2332 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
22016 387.2 6.2 1006 22025 done 0.76 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22320 368.0 6.4 1016 22329 done 0.78 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22621 348.9 6.5 1026 22631 roll 0.80 - - 3563 - 2.62 0.090 3736 535.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
22741 339.3 7.9 1038 22751 done 0.80 - - 3564 - 2.58 0.070 2322 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
23072 318.8 5.6 1051 23081 done 0.83 - - 3563 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23376 301.3 5.8 1061 23387 roll 0.86 0.12 0.140 3628 541.7 2.55 0.077 916 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.12 13.84 -
23437 296.6 7.6 1067 23447 done 0.86 - - 3624 - 2.55 0.072 2332 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
23768 270.1 8.3 1080 23778 roll 0.86 - - 3628 - 2.60 0.088 3742 542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
23858 261.4 10.1 1089 23868 done 0.86 - - 3630 - 2.55 0.070 2322 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
24170 235.2 8.2 1112 24179 done 0.86 - - 3630 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24419 214.7 7.9 1137 24430 roll 0.86 - - 3630 - 2.55 0.082 920 -549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
24491 209.2 7.8 1144 24502 done 0.86 - - 3630 - 2.58 0.072 2329 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24742 190.2 7.3 1169 24752 done 0.86 - - 3631 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24992 171.4 7.7 1194 25003 roll 0.86 - - 3631 - 2.62 0.088 3751 542.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25075 165.2 7.8 1202 25085 done 0.86 - - 3631 - 2.55 0.067 2321 -560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25327 147.5 7.3 1227 25339 roll 0.86 - - 3631 - 2.55 0.081 922 -548.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25424 140.6 6.9 1236 25435 done 0.86 - - 3631 - 2.55 0.072 2340 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
25676 125.2 5.9 1261 25686 roll 0.89 - - 3633 - 2.58 0.087 3733 539.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
25728 121.9 6.3 1266 25739 done 0.91 - - 3627 - 2.50 0.067 2333 -560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
25980 108.9 4.6 1291 26040 roll 0.96 - - 3630 - 2.58 0.081 919 -548.1 181.9 51.30 0.829 2114 -5.0 0.130 - - - - - - - 14.18 13.46
26276 86.5 8.8 1320 26287 done 0.96 - - 3631 - 2.53 0.070 2333 558.9 181.9 - - 2114 - - - - - - - - - 14.05 -
26528 67.4 5.4 1345 26538 roll 1.00 - - 3628 - 2.55 0.079 914 -556.5 181.9 - - 2114 - - - - - - - - - 13.99 -
26580 65.3 3.8 1350 26659 done 1.05 - - 3627 - 2.53 0.069 2331 560.1 266.6 66.28 0.761 1766 -5.3 0.088 - - - - - - - 14.00 13.50
26899 43.0 7.3 1382 26910 roll 1.05 0.10 0.165 3673 460.0 2.58 0.083 3751 550.4 266.6 - - 1763 - - - - - - - - 14.17 14.00 -
27051 27.2 11.3 1397 27061 done 1.05 - - 3682 - 2.50 0.064 2328 -569.2 266.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.05 -
27267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27267 begin surface coast
27299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27299 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.43 0.053 389 41.3 0.15 0.142 2409 9193.3 375.06 46.50 0.094 1328 28.6 -0.075 - - - - - -