NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  607 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595183.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211114,012536,4726.155,-12606.481,27,1.7,27,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,83391,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  211114,013724,4726.187,-12606.291,14,1.9,31,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024316 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27331,46.50,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,9.43,0.15,46.50,0.053,0.142,0.094,389,2409,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12627.38,201114,171754 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49956,1422
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  290409,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,195579904
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28450.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3743776 CURRENT  0.078, 69.7,1
PM_FREEKB  44413152 GPS  211114,091535,4725.053,-12608.129,32,1.4,32,18.7
_24V_AH  12.5,150.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364107.88 nil000.00
Roll_motor163186381.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34018938069.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface469454.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2732351981.26
Iridium_during_xfer351168739.89 PMAR495536.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.33
TT8345610452.11
LPSleep195872549.07
TT8_Active6711087.79
TT8_Sampling3252281205.27
TT8_CF8109135498.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283410362.88
GPS_charging000.00
Compass2185020.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2393 1448 1215 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.80 0.000 16386 0.000 0.000 392 2396 2503 2585 2421 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2392 2590 2421 3.1 -1.2 5 131 12.65 2.55 -20.38 0.000 19204 0.365 0.106 3125 3806 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 13.64 14.02 14.47
201 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3293 18.6 -14.2 17 212 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2391 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
453 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3294 54.2 -13.9 42 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
704 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3294 83.2 -11.2 67 714 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3803 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
764 -0.59 -116.8 3125 3803 3382 3294 90.0 -10.9 73 775 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1016 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3294 115.4 -10.3 98 1027 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1257 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3301 137.4 -8.6 122 1269 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1509 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3295 158.0 -7.8 147 1520 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3804 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1571 -0.59 -116.8 3125 3804 3382 3295 162.8 -7.9 153 1582 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1822 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3295 181.7 -7.4 178 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2073 -0.59 -116.8 3128 2394 3383 3295 201.6 -7.7 203 2083 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3817 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2135 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3295 206.5 -8.3 209 2145 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2386 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3295 226.2 -7.8 234 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2637 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3295 245.6 -7.7 259 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2708 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3295 251.2 -7.9 266 2719 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3032 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3294 274.7 -7.4 278 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3330 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3293 295.4 -6.8 288 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3803 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3429 -0.59 -116.8 3125 3803 3382 3293 302.4 -6.9 298 3440 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3754 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3292 325.4 -7.4 310 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4050 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3291 349.8 -8.3 320 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4351 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3290 374.7 -8.2 330 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4650 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3289 397.6 -7.8 340 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4951 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3288 419.4 -7.1 350 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5250 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3287 440.0 -6.9 360 5260 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5311 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3287 444.2 -6.8 366 5322 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5643 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3287 465.0 -6.3 379 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5943 -0.59 -116.8 3122 2392 3382 3288 484.7 -6.6 389 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6243 -0.59 -116.8 3125 2392 3380 3285 506.0 -7.4 399 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6543 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3284 529.5 -8.0 409 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6843 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3278 553.8 -8.1 419 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7143 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3283 577.1 -7.7 429 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7443 -0.59 -116.8 3125 2392 3379 3282 599.1 -7.1 439 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7743 -0.59 -116.8 3125 2392 3381 3282 620.6 -7.4 449 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8043 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3281 642.3 -7.2 459 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3331 3375 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13725 begin apogee
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13853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13853 begin climb
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state 27299 begin surface