SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.31 of 146.00 AH used of 24V (34.72% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 66.50 of 100.00 AH used of 10V (33.50% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2158 - -116.7 -6.28 - 1909 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 127 done -0.77 7.93 0.180 2360 281.1 - - 2159 - -116.7 -86.72 - 3523 -18.6 - - - - - - - - - -
469 47.2 -10.6 76 476 roll -0.44 0.30 0.118 2462 340.0 2.45 0.052 3590 584.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
537 51.8 -5.9 87 544 done -0.63 0.15 0.058 2397 -433.3 2.28 0.033 2179 -618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
869 80.2 -8.8 115 874 roll -0.47 0.20 0.121 2464 335.0 2.33 0.046 767 -606.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
948 86.5 -6.7 118 955 done -0.60 0.12 0.067 2407 -475.0 2.28 0.038 2182 620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1265 112.8 -8.5 134 1267 done -0.49 0.15 0.115 2453 306.7 - - 2182 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1576 133.3 -6.5 149 1578 done -0.60 0.12 0.067 2392 -508.3 - - 2182 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1884 160.8 -8.9 164 1886 done -0.45 0.25 0.114 2471 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2194 177.9 -5.4 179 2199 roll -0.65 0.20 0.053 2376 -475.0 2.35 0.050 3584 596.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2223 180.0 -7.9 180 2228 done -0.52 0.22 0.116 2445 313.6 2.28 0.033 2177 -617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2545 199.3 -5.7 196 2549 roll -0.61 - - 2445 - 2.30 0.048 769 -612.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2581 201.4 -6.0 197 2585 done -0.61 - - 2445 - 2.25 0.038 2179 626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2903 218.9 -5.3 213 2905 done -0.70 0.17 0.056 2364 -476.5 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3213 246.5 -9.3 228 3215 done -0.43 0.35 0.114 2474 314.3 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3522 261.2 -4.6 243 3524 done -0.67 0.22 0.051 2376 -445.5 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3831 286.2 -8.4 258 3833 done -0.46 0.28 0.117 2463 310.7 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4161 303.2 -5.1 273 4163 done -0.65 0.17 0.059 2389 -435.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4466 328.3 -8.4 283 4468 done -0.49 0.22 0.117 2459 318.2 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4773 345.9 -5.5 293 4775 done -0.66 0.17 0.059 2382 -452.9 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5079 370.9 -8.2 303 5081 done -0.48 0.25 0.117 2460 312.0 - - 2180 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5385 387.7 -5.5 313 5387 done -0.67 0.17 0.059 2385 -441.2 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5691 414.6 -9.0 323 5693 done -0.51 0.20 0.119 2448 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5998 435.8 -7.0 333 6000 done -0.65 0.12 0.071 2391 -475.0 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6303 463.4 -9.0 343 6308 roll -0.51 0.20 0.121 2458 335.0 2.45 0.056 3581 571.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6339 466.1 -6.7 344 6344 done -0.72 0.22 0.053 2364 -427.3 2.35 0.039 2157 -606.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6676 499.5 -10.1 355 6678 done -0.47 0.30 0.117 2459 316.7 - - 2157 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7009 520.4 -6.1 361 7011 done -0.67 0.20 0.058 2376 -415.0 - - 2158 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7314 547.4 -9.0 366 7316 done -0.48 0.25 0.119 2455 316.0 - - 2157 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7616 565.1 -5.7 371 7621 roll -0.67 0.17 0.063 2380 -441.2 2.47 0.055 3593 581.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7656 568.3 -8.6 371 7661 done -0.52 0.22 0.119 2447 304.5 2.35 0.038 2173 -604.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7978 587.4 -5.8 377 7980 done -0.67 0.15 0.067 2380 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8283 611.6 -8.1 382 8287 roll -0.51 0.20 0.120 2448 340.0 2.35 0.053 775 -594.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8328 614.7 -5.9 382 8333 done -0.63 0.12 0.070 2394 -450.0 2.25 0.041 2163 616.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8656 638.0 -7.2 388 8658 done -0.53 0.15 0.123 2440 306.7 - - 2163 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8958 654.6 -5.4 393 8963 roll -0.65 0.12 0.074 2382 -483.3 2.45 0.054 3586 580.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8987 656.5 -7.0 393 8992 done -0.58 0.15 0.129 2425 286.7 2.38 0.039 2157 -600.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9326 675.5 -5.5 399 9330 roll -0.58 - - 2426 - 2.33 0.054 765 -597.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9360 677.6 -6.2 399 9364 done -0.58 - - 2425 - 2.28 0.043 2164 613.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9698 696.4 -5.6 405 9700 done -0.58 - - 2425 - - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10002 713.9 -5.8 410 10003 done -0.58 - - 2425 - - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10306 732.6 -6.2 415 10310 roll -0.58 - - 2425 - 2.45 0.056 3591 582.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10346 735.3 -6.7 415 10350 done -0.66 - - 2425 - 2.38 0.039 2159 -601.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10668 755.0 -6.2 421 10670 done -0.73 0.15 0.068 2361 -426.7 - - 2160 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10972 780.9 -8.7 426 10977 roll -0.51 0.25 0.118 2445 336.0 2.35 0.054 778 -588.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11024 784.7 -6.6 426 11028 done -0.63 0.12 0.070 2392 -441.7 2.28 0.041 2164 607.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11334 807.8 -7.5 431 11336 done -0.54 0.15 0.123 2438 306.7 - - 2164 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11639 826.4 -6.1 436 11644 roll -0.67 0.12 0.076 2382 -466.7 2.42 0.055 3590 589.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11678 829.4 -7.7 436 11683 done -0.56 0.17 0.123 2433 300.0 2.35 0.041 2167 -605.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12001 849.5 -6.1 442 12006 roll -0.69 0.12 0.078 2378 -458.3 2.35 0.057 774 -592.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12042 852.7 -8.4 442 12047 done -0.49 0.25 0.123 2451 292.0 2.28 0.042 2165 610.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12364 870.9 -5.5 448 12366 done -0.69 0.17 0.063 2378 -429.4 - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12667 894.0 -7.8 453 12669 done -0.55 0.20 0.123 2440 310.0 - - 2166 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12972 911.3 -5.6 458 12977 roll -0.70 0.17 0.069 2365 -441.2 2.47 0.056 3587 575.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13006 914.1 -7.8 458 13011 done -0.53 0.25 0.120 2440 300.0 2.38 0.039 2157 -600.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13334 932.1 -5.3 464 13339 roll -0.69 0.15 0.074 2379 -406.7 2.33 0.053 774 -593.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13374 934.9 -7.5 464 13379 done -0.50 0.25 0.126 2450 284.0 2.28 0.042 2175 614.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13697 951.4 -5.0 470 13699 done -0.72 0.20 0.061 2367 -415.0 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13999 974.6 -7.8 475 14001 done -0.53 0.25 0.120 2445 312.0 - - 2176 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14298 begin apogee
14308 990.5 5.2 480 14410 done -0.23 0.30 0.110 2542 323.3 - - 2271 - - 99.85 1.406 3046 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14411 begin climb
14415 992.4 - 481 14542 roll 0.77 0.95 0.077 2852 326.3 2.80 0.052 3681 503.6 116.7 114.68 1.358 2570 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
14604 990.1 6.3 483 14631 done 0.48 0.32 0.130 2773 -246.9 2.60 0.034 2258 -547.3 130.2 16.15 1.123 2515 -3.4 0.372 - - - - - - - - -
14984 971.8 4.8 490 15036 roll 0.71 0.20 0.058 2869 480.0 2.40 0.054 864 -580.8 181.8 46.20 1.368 2302 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
15161 957.4 8.9 492 15166 done 0.57 0.25 0.121 2793 -304.0 2.25 0.037 2274 626.7 181.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15477 938.4 5.9 498 15504 roll 0.78 0.20 0.060 2884 455.0 2.35 0.053 3682 599.1 205.6 21.08 1.319 2206 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15545 932.0 10.3 499 15551 done 0.50 0.40 0.125 2768 -290.0 2.30 0.035 2247 -623.9 205.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15907 911.6 5.5 505 15946 roll 0.84 0.30 0.053 2904 453.3 2.35 0.048 864 -588.5 241.0 31.60 1.332 2062 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
16019 900.5 11.7 506 16024 done 0.64 0.30 0.120 2812 -306.7 2.22 0.036 2265 631.1 241.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16340 876.2 7.3 512 16345 roll 0.80 0.17 0.061 2887 441.2 2.33 0.057 3679 606.9 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16404 869.2 11.9 513 16410 done 0.57 0.32 0.123 2790 -303.1 2.28 0.038 2259 -622.8 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16772 844.2 6.6 519 16786 roll 0.84 0.22 0.056 2894 472.7 2.35 0.052 856 -597.0 248.5 6.85 1.111 2032 -3.5 0.330 - - - - - - - - -
16856 835.6 11.0 520 16861 done 0.69 0.20 0.122 2835 -295.0 2.25 0.041 2262 624.9 248.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17206 807.0 8.0 526 17210 roll 0.78 - - 2834 - 2.35 0.058 3685 605.5 248.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17270 801.4 9.0 527 17274 done 0.78 - - 2837 - 2.30 0.035 2245 -626.1 248.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17637 771.4 8.2 533 17642 roll 0.86 0.15 0.064 2906 460.0 2.25 0.049 864 -613.8 248.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17677 767.2 10.8 533 17682 done 0.65 0.28 0.121 2823 -296.4 2.22 0.037 2266 631.5 248.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17999 743.0 7.4 539 18004 roll 0.80 0.15 0.064 2886 420.0 2.35 0.056 3675 599.6 248.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18069 735.7 11.4 540 18074 done 0.58 0.30 0.122 2801 -283.3 2.28 0.038 2265 -618.4 248.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18436 711.3 6.4 546 18455 roll 0.83 0.20 0.056 2895 470.0 2.38 0.049 847 -595.8 260.2 11.43 1.153 1984 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
18518 703.2 9.8 547 18523 done 0.69 0.20 0.120 2835 -300.0 2.25 0.037 2266 630.7 260.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18874 675.2 7.7 553 18878 roll 0.80 0.12 0.068 2891 466.7 2.35 0.055 3678 600.9 260.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18938 668.5 9.9 554 18942 done 0.59 0.30 0.120 2799 -306.7 2.28 0.035 2264 -620.2 260.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19304 645.1 6.1 560 19336 roll 0.88 0.25 0.052 2919 480.0 2.33 0.048 847 -608.2 279.5 20.42 1.078 1905 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
19413 633.6 12.0 561 19418 done 0.69 0.28 0.121 2835 -300.0 2.25 0.035 2265 630.2 279.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19736 608.0 7.7 567 19741 roll 0.84 0.15 0.062 2897 413.3 2.38 0.056 3683 595.8 279.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19792 601.4 10.9 567 19799 done 0.63 0.30 0.121 2813 -280.0 2.30 0.033 2259 -619.1 279.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20104 579.4 6.9 573 20109 roll 0.87 0.20 0.057 2908 475.0 2.33 0.051 861 -600.0 279.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20177 571.5 11.3 574 20182 done 0.74 0.20 0.121 2848 -300.0 2.28 0.038 2269 617.5 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20534 540.1 8.7 580 20538 roll 0.83 - - 2848 - 2.35 0.055 3682 601.3 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20573 536.1 9.3 580 20577 done 0.83 - - 2850 - 2.33 0.035 2248 -615.5 279.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20900 506.4 9.1 586 20905 roll 0.91 0.15 0.062 2921 473.3 2.28 0.048 867 -605.7 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20980 496.7 11.5 587 20985 done 0.71 0.28 0.120 2839 -292.9 2.22 0.035 2270 632.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21304 468.0 8.7 598 21309 roll 0.85 0.15 0.062 2905 440.0 2.38 0.052 3689 596.2 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21368 460.3 12.7 600 21373 done 0.62 0.32 0.117 2813 -287.5 2.30 0.031 2247 -627.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21705 434.6 7.5 611 21710 roll 0.87 0.20 0.055 2908 475.0 2.28 0.048 871 -603.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21779 426.3 11.2 613 21784 done 0.75 0.20 0.118 2848 -300.0 2.25 0.035 2270 621.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22105 397.8 8.7 624 22109 roll 0.85 0.12 0.068 2905 475.0 2.40 0.051 3687 590.4 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22144 393.2 11.3 625 22149 done 0.63 0.32 0.118 2814 -284.4 2.30 0.031 2261 -620.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22469 368.8 7.4 636 22474 roll 0.90 0.22 0.051 2919 477.3 2.35 0.048 855 -598.3 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22555 359.1 13.9 638 22560 done 0.74 0.22 0.121 2852 -304.5 2.28 0.037 2259 615.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22868 329.4 9.4 648 22869 done 0.83 - - 2852 - - - 2259 - 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23175 301.3 9.0 658 23180 roll 0.92 0.17 0.058 2929 452.9 2.42 0.055 3684 588.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23221 295.1 14.1 660 23226 done 0.61 0.43 0.123 2809 -279.1 2.30 0.031 2247 -624.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23544 270.4 7.4 676 23549 roll 0.90 0.22 0.053 2911 463.6 2.30 0.048 863 -601.7 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23609 263.5 11.5 679 23614 done 0.78 0.17 0.121 2859 -305.9 2.25 0.035 2262 621.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23943 231.3 9.6 695 23947 roll 0.86 - - 2859 - 2.40 0.055 3687 593.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24022 222.6 10.1 698 24026 done 0.86 - - 2864 - 2.30 0.033 2266 -617.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24339 191.2 9.6 713 24343 roll 0.86 - - 2865 - 2.33 0.048 863 -602.1 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24448 181.2 8.1 717 24455 done 0.93 0.15 0.062 2932 446.7 2.28 0.037 2273 618.4 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24766 142.3 12.2 733 24771 roll 0.71 0.28 0.120 2841 -325.0 2.38 0.048 3682 592.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24812 137.5 7.0 735 24816 done 0.84 0.12 0.062 2897 466.7 2.30 0.033 2257 -619.6 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25141 105.2 9.7 751 25146 roll 0.77 0.12 0.126 2865 -266.7 2.33 0.048 858 -600.4 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25192 100.5 8.2 753 25196 done 0.87 - - 2865 - 2.28 0.038 2269 618.9 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25510 75.0 8.1 768 25514 roll 0.95 0.15 0.058 2938 486.7 2.38 0.051 3685 595.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25577 66.3 12.3 771 25583 done 0.64 0.43 0.123 2819 -276.7 2.30 0.029 2243 -627.0 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25917 44.8 6.2 819 25937 roll 0.96 0.25 0.051 2933 456.0 2.33 0.044 862 -592.7 295.9 14.18 0.718 1838 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
26075 26.7 10.6 846 26083 done 0.86 0.15 0.124 2889 -293.3 2.17 0.033 2247 638.2 295.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26364 begin surface coast
26440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26440 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.66 7.43 0.041 131 -371.2 - - 2171 - 297.30 - - 1834 - - - - - - - -