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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.33 of 150.00 AH used of 24V (46.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.49 of 110.00 AH used of 10V (62.28% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 7.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | -5.88 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.102 | 2670 | -355.0 | 1.90 | 0.071 | 1079 | -633.2 | -146.0 | -17.02 | - | 3627 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 10.6 | -9.4 | 7 | 72 | done | -0.55 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.061 | 2491 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 59.3 | -14.2 | 68 | 418 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.217 | 2712 | 247.1 | 2.33 | 0.079 | 3899 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 61.5 | -14.2 | 70 | 434 | done | -0.37 | 0.10 | 0.213 | 2735 | 230.0 | 2.20 | 0.049 | 2487 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 89.8 | -8.4 | 131 | 782 | roll | -0.45 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.066 | 1082 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 92.7 | -8.4 | 136 | 814 | done | -0.54 | 0.15 | 0.114 | 2682 | -360.0 | 2.30 | 0.064 | 2497 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 134.8 | -12.8 | 172 | 1138 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 174.7 | -11.8 | 202 | 1457 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 210.7 | -11.1 | 232 | 1778 | roll | -0.48 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.082 | 3899 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 212.8 | -10.9 | 233 | 1796 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.050 | 2488 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 246.5 | -9.9 | 263 | 2123 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.063 | 1081 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 249.6 | -10.6 | 265 | 2151 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 2492 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 281.2 | -9.9 | 296 | 2479 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 312.7 | -9.4 | 326 | 2800 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.076 | 3899 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 315.9 | -9.5 | 328 | 2837 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.046 | 2478 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 345.0 | -8.7 | 359 | 3160 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.060 | 1080 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 346.0 | -8.7 | 359 | 3174 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.060 | 2490 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 375.4 | -9.4 | 390 | 3497 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.075 | 3899 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 377.1 | -9.7 | 391 | 3514 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.047 | 2482 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 408.0 | -9.4 | 421 | 3837 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 438.5 | -9.3 | 451 | 4161 | roll | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.059 | 1078 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 442.5 | -9.6 | 454 | 4203 | done | -0.59 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.058 | 2492 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 469.3 | -7.8 | 484 | 4526 | done | -0.61 | - | - | 2681 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 494.9 | -8.3 | 514 | 4851 | done | -0.63 | - | - | 2681 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 523.4 | -8.4 | 545 | 5179 | roll | -0.66 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.073 | 3900 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 526.3 | -9.3 | 547 | 5209 | done | -0.71 | 0.15 | 0.111 | 2627 | -360.0 | 2.20 | 0.044 | 2480 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 528.5 | - | 565 | 5535 | done | -0.12 | 0.55 | 0.103 | 2816 | 343.6 | - | - | 2249 | - | - | 122.60 | 1.203 | 3030 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | 528.6 | - | 577 | 5680 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.127 | 3050 | 312.0 | 2.65 | 0.065 | 3674 | 537.7 | 146.0 | 127.28 | 1.163 | 2433 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 509.4 | 13.1 | 597 | 5772 | done | 0.53 | - | - | 3060 | - | 2.35 | 0.054 | 2294 | -587.2 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 470.7 | 12.1 | 628 | 6092 | done | 0.46 | 0.17 | 0.183 | 3015 | -264.7 | - | - | 2294 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 441.1 | 9.1 | 658 | 6433 | roll | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.38 | 0.066 | 3696 | 589.1 | 165.3 | 17.10 | 1.051 | 2354 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 434.4 | 11.2 | 663 | 6479 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.050 | 2271 | -625.0 | 165.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 402.3 | 9.9 | 694 | 6810 | roll | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.065 | 872 | -608.3 | 168.2 | 3.72 | 0.626 | 2343 | -2.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 396.8 | 10.9 | 698 | 6857 | done | 0.56 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.060 | 2279 | 633.8 | 168.2 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 363.0 | 10.4 | 729 | 7179 | roll | 0.56 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.067 | 3693 | 628.4 | 168.2 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 350.7 | 13.0 | 737 | 7282 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.050 | 2266 | -642.8 | 168.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 313.8 | 11.5 | 768 | 7602 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | - | - | 2266 | - | 168.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 277.8 | 11.1 | 798 | 7922 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | - | - | 2265 | - | 168.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 241.1 | 11.2 | 828 | 8244 | roll | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.064 | 3690 | 625.0 | 168.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 234.6 | 12.8 | 832 | 8296 | done | 0.47 | 0.12 | 0.187 | 3022 | -175.0 | 2.20 | 0.048 | 2272 | -644.5 | 168.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 207.9 | 7.7 | 862 | 8672 | roll | 0.59 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.063 | 864 | -599.1 | 218.6 | 44.10 | 0.995 | 2136 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 200.1 | 8.2 | 871 | 8768 | done | 0.73 | 0.20 | 0.084 | 3115 | 435.0 | 2.28 | 0.051 | 2286 | 623.7 | 258.6 | 35.75 | 0.963 | 1974 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 138.5 | 17.8 | 905 | 9090 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.181 | 3076 | -260.0 | 2.25 | 0.064 | 3692 | 624.9 | 258.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 121.4 | 14.0 | 915 | 9204 | done | 0.65 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.047 | 2280 | -641.8 | 258.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 82.6 | 10.3 | 959 | 9541 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.062 | 864 | -637.8 | 258.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 69.8 | 9.6 | 980 | 9669 | done | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.051 | 2288 | 641.4 | 267.6 | 7.45 | 0.778 | 1939 | -3.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 31.1 | 9.3 | 1042 | 10028 | roll | 0.71 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.066 | 3692 | 624.0 | 283.4 | 11.73 | 0.914 | 1874 | -5.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 21.8 | 13.5 | 1055 | 10094 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.051 | 2278 | -636.9 | 283.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10191 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10198 | 8.7 | -12.5 | 1073 | 10240 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.154 | 2888 | -310.0 | 2.28 | 0.073 | 852 | -625.4 | 34.5 | -33.65 | - | 2890 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||