SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.94 of 350.00 AH used of 24V (50.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.80 - 2253 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.5 2 116 done -1.05 12.55 0.359 2804 213.6 - - 1101 - -126.5 -31.12 - 3366 -35.8 - - - - - - - 14.16 - 14.84
418 52.3 -15.7 26 419 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 94.8 -13.1 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 128.1 -10.5 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 161.1 -11.9 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 197.2 -11.9 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 229.3 -10.2 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 264.1 -11.6 143 2232 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 301.2 -12.2 153 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 336.2 -11.5 163 2832 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 371.9 -12.2 173 3132 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 409.4 -12.3 183 3432 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 443.0 -10.6 193 3732 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 473.1 -9.9 203 4033 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 502.8 -10.0 213 4333 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 535.0 -10.9 223 4632 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 569.4 -11.6 233 4932 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 605.1 -12.1 243 5232 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5531 642.0 -12.1 253 5532 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 679.4 -12.5 263 5834 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 715.1 -11.5 273 6134 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6431 747.8 -10.9 283 6432 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 781.7 -11.6 293 6732 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 817.7 -12.1 303 7032 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 854.1 -12.1 313 7334 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7632 890.1 -11.9 323 7634 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7931 924.4 -11.2 333 7933 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8231 954.3 -9.7 343 8232 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8531 984.1 -10.2 353 8532 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8596 990.5 -10.4 355 8724 done -0.28 0.88 0.189 3051 280.7 - - 1101 - - 122.00 1.995 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 14.09 - 12.93
8726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8726 begin climb
8731 997.1 - 358 8865 done 1.05 1.38 0.124 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.52 1.979 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9161 986.2 4.5 374 9250 done 1.18 0.15 0.099 3553 453.3 - - 1100 - 204.9 79.85 1.960 2012 -4.0 0.383 - - - - - - 14.71 - 13.06
9554 955.8 8.2 387 9555 done 1.18 - - 3553 - - - 1101 - 204.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9851 929.1 9.2 397 9852 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10151 900.0 10.1 407 10152 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10451 869.9 9.9 417 10452 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10752 842.8 8.6 427 10753 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11052 820.5 6.9 437 11079 done 1.22 - - 3553 - - - 1100 - 226.3 21.98 1.776 1925 -3.5 0.304 - - - - - - - - 13.37
11382 798.8 6.5 448 11417 done 1.27 - - 3553 - - - 1100 - 257.5 33.88 1.782 1799 -3.7 0.317 - - - - - - - - 13.32
11711 774.2 7.6 459 11721 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 263.7 7.55 1.557 1774 -3.3 0.313 - - - - - - - - 13.35
12011 749.1 8.5 469 12012 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 263.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12311 723.8 8.4 479 12312 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 263.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12611 699.7 7.9 489 12612 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 263.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12911 677.8 7.1 499 12940 done 1.31 - - 3553 - - - 1101 - 282.6 20.52 1.631 1696 -3.7 0.293 - - - - - - - - 13.47
13242 652.6 7.9 510 13243 done 1.31 - - 3553 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13542 624.8 9.6 520 13544 done 1.31 - - 3553 - - - 1101 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13841 592.9 11.0 530 13842 done 1.31 - - 3553 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14141 559.8 11.0 540 14143 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14441 530.0 9.5 550 14442 done 1.31 - - 3553 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14741 503.7 8.6 560 14743 done 1.31 - - 3553 - - - 1101 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15041 476.8 9.1 570 15042 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15342 447.5 9.7 580 15343 done 1.31 - - 3553 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15642 420.5 8.5 590 15643 done 1.31 - - 3553 - - - 1100 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15942 398.9 6.7 600 15972 done 1.36 0.10 0.148 3607 540.0 - - 1100 - 310.2 28.02 1.297 1583 -4.0 0.232 - - - - - - 14.73 - 13.59
16271 372.9 8.0 611 16273 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16571 345.2 9.9 621 16572 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16871 312.4 11.4 631 16872 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17171 278.0 11.4 641 17172 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17472 245.9 10.5 652 17473 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17771 216.1 9.8 672 17773 done 1.36 - - 3606 - - - 1101 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18072 186.9 9.5 692 18074 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18371 159.2 9.2 712 18373 done 1.36 - - 3607 - - - 1101 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18672 131.2 9.6 732 18674 done 1.36 - - 3607 - - - 1101 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18971 103.0 9.2 752 18973 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19272 74.6 10.0 772 19274 done 1.36 - - 3607 - - - 1101 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19571 42.9 10.6 792 19573 done 1.36 - - 3607 - - - 1101 - 310.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19873 22.8 6.1 812 19906 done 1.43 - - 3607 - - - 1101 - 350.5 31.23 0.786 1420 -5.1 0.028 - - - - - - - - 13.89
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20110 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.30 9.75 0.041 140 14.3 - - 1101 - 352.74 - - 1412 - - - - - - - -