Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.88 of 91.80 AH used of 24V (12.99% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 3 • 42.21 of 61.20 AH used of 10V (31.03% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 71.8 m at 800.3 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 72 VBD -1.46 - - 51 - - - 1802 - -117.3 -47.15 - 3308 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -11.1 2 101 roll -1.46 11.90 0.163 2124 174.2 2.75 0.101 386 -514.9 -117.3 -3.78 - 3481 -45.8 - - - - - - - - - -
355 36.2 -11.1 12 364 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1797 546.9 -117.3 -0.47 - 3483 - - - - - - - - - - -
690 77.9 -12.6 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 384 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
954 110.4 -11.1 34 962 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.060 1807 543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1278 144.4 -10.5 47 1288 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 384 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1319 148.5 -11.2 48 1328 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1807 551.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1644 179.4 -9.0 61 1666 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1976 208.3 -8.7 74 1999 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2309 236.3 -8.3 87 2318 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 384 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2354 240.2 -8.9 88 2363 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1803 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2672 267.2 -8.3 101 2695 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3005 298.7 -9.8 114 3028 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3338 331.4 -9.5 127 3360 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3670 362.9 -9.1 140 3679 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 384 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3710 366.9 -10.3 141 3719 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1802 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4035 400.8 -10.6 154 4057 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4367 434.5 -10.0 167 4389 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4700 468.9 -10.2 180 4709 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 380 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4795 479.1 -10.6 183 4804 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1806 559.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5120 513.6 -10.8 196 5142 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5452 548.3 -10.4 209 5475 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5785 583.9 -10.6 222 5794 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 378 -534.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5819 587.7 -12.3 223 5827 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1805 559.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6149 622.0 -10.2 236 6171 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6483 654.8 -10.2 249 6492 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 383 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6556 663.1 -11.6 251 6565 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1803 561.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6875 697.2 -9.9 264 6884 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 383 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6910 700.5 -10.4 265 6919 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1798 559.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7240 730.5 -9.5 278 7249 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3218 531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7268 733.3 -10.7 279 7277 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.069 1793 -543.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7605 765.4 -8.8 292 7626 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7938 796.1 -11.2 305 7947 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 382 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8202 836.0 -19.6 314 8210 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1800 560.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8352 866.1 20.9 320 8470 done -0.50 1.08 0.097 2337 197.2 - - 2100 - - 109.38 1.279 3000 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8475 877.6 8.3 325 8592 roll 1.46 2.05 0.064 2763 207.8 2.75 0.063 688 -513.5 117.3 106.10 1.262 2522 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8845 866.3 7.0 338 8855 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.046 2109 557.3 117.3 1.92 1.403 2522 - - - - - - - - - - -
9165 851.6 -2.3 351 9407 roll 1.46 - - 2763 - 2.80 0.091 3502 497.5 358.3 234.23 1.256 1538 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
9487 818.8 15.3 363 9496 done 1.76 0.30 0.038 2837 246.7 2.58 0.048 2087 -548.4 358.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9818 757.5 17.7 376 9826 roll 1.76 - - 2837 - 2.75 0.083 3506 516.0 358.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9896 744.0 16.5 378 9901 done 1.76 - - 2837 - 2.55 0.047 2093 -554.1 358.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10211 687.7 17.8 391 10220 roll 1.76 - - 2837 - 2.72 0.080 3509 520.6 358.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10334 663.0 20.4 395 10343 done 1.76 - - 2837 - 2.53 0.046 2103 -555.7 358.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10659 603.7 18.3 408 10667 roll 1.76 - - 2837 - 2.70 0.079 3514 522.6 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10777 580.8 20.5 412 10786 done 1.76 - - 2837 - 2.55 0.045 2095 -556.5 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11108 521.9 17.6 425 11117 roll 1.76 - - 2837 - 2.70 0.081 3506 522.6 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11244 496.2 20.2 429 11248 done 1.76 - - 2837 - 2.53 0.048 2101 -555.3 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11557 441.9 17.1 442 11566 roll 1.76 - - 2837 - 2.70 0.081 3509 521.5 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11664 422.0 19.3 445 11669 done 1.76 - - 2837 - 2.53 0.050 2102 -556.1 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11978 367.0 16.9 458 11987 roll 1.76 - - 2837 - 2.72 0.084 3512 518.4 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12102 343.2 19.5 462 12111 done 1.76 - - 2837 - 2.58 0.052 2100 -547.3 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12427 285.7 17.3 475 12435 roll 1.76 - - 2837 - 2.75 0.086 3513 513.8 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12547 263.9 17.8 479 12555 done 1.76 - - 2837 - 2.58 0.055 2100 -547.7 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12877 207.5 16.7 492 12886 roll 1.76 - - 2837 - 2.75 0.087 3509 512.4 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13006 184.4 17.8 496 13015 done 1.76 - - 2837 - 2.58 0.059 2100 -546.1 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13326 130.4 17.0 509 13334 roll 1.76 - - 2837 - 2.72 0.088 3508 517.6 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13438 109.8 17.3 513 13447 done 1.76 - - 2837 - 2.60 0.061 2101 -541.2 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13775 51.1 17.8 526 13784 roll 1.76 - - 2837 - 2.75 0.091 3506 510.9 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13904 27.1 18.3 530 13913 done 1.76 - - 2837 - 2.60 0.062 2099 -541.2 358.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -