Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.78 of 91.80 AH used of 24V (20.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 61.20 AH used of 10V (29.21% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 8.4 m at 654.2 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 190 done -1.38 - - 34 - - - 2026 - -293.3 -121.40 - 3365 - - - - - - - - - - -
192 42.5 -50.8 2 213 roll -1.38 12.85 0.167 2309 177.0 2.67 0.067 631 -522.5 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
421 93.5 -11.0 4 429 done -1.38 - - 2309 - 2.50 0.041 2022 556.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
758 132.7 -11.6 9 766 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.065 624 -527.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
841 142.4 -11.9 10 848 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.042 2024 553.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1166 181.5 -12.2 14 1174 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.065 622 -529.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1255 192.5 -12.7 15 1262 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.043 2024 554.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1575 230.7 -11.9 19 1582 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 624 -528.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1651 240.3 -12.3 19 1659 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.044 2023 553.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1981 280.3 -12.2 24 1989 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 624 -527.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2083 292.9 -11.2 25 2091 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.044 2033 552.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2401 328.4 -11.2 31 2408 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 624 -527.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2483 338.7 -12.4 32 2490 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.047 2027 550.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2809 377.5 -12.0 39 2816 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.071 626 -524.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2880 385.6 -10.8 40 2887 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.051 2032 545.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3217 420.2 -10.2 47 3224 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.077 624 -517.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3337 433.3 -10.9 49 3345 done -1.38 - - 2309 - 2.60 0.056 2031 541.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3674 469.1 -10.5 56 3681 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.080 625 -516.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3781 480.2 -10.4 58 3788 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.059 2031 536.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4130 517.5 -10.9 65 4138 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.081 629 -515.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4237 529.8 -11.5 67 4244 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.062 2031 535.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4587 567.7 -10.7 74 4594 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.084 631 -514.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4700 580.0 -11.6 76 4708 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.064 2025 532.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5044 616.2 -10.5 83 5051 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.084 627 -514.0 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5139 626.5 -10.9 84 5147 done -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 2032 530.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5406 654.2 10.6 90 5701 done -0.42 1.05 0.092 2524 204.8 - - 1790 - - 254.95 1.243 2166 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
5703 669.8 4.9 96 6000 done 1.38 1.90 0.072 2922 209.5 - - 1790 - 293.3 252.27 1.180 971 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
6303 622.6 10.2 108 6311 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.091 390 -500.0 293.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
6440 607.7 11.2 110 6447 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.062 1793 529.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6760 574.2 10.6 117 6767 roll 1.38 - - 2923 - 2.80 0.090 383 -503.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6849 564.0 11.2 118 6856 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.059 1796 533.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7168 530.0 10.6 125 7176 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.089 385 -503.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7280 517.2 11.8 127 7287 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.059 1790 536.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7623 479.5 11.1 134 7630 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.088 388 -504.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7736 466.5 11.4 136 7743 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.057 1785 537.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
8078 427.9 11.4 143 8086 roll 1.38 - - 2922 - 2.75 0.087 393 -506.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
8179 416.0 11.9 145 8187 done 1.38 - - 2923 - 2.60 0.056 1796 539.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
8536 378.2 10.6 152 8544 roll 1.38 - - 2923 - 2.78 0.086 385 -507.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
8687 361.8 10.8 155 8695 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.054 1795 542.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
9042 327.6 9.7 162 9062 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.081 386 -503.2 305.3 9.80 1.251 921 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
9138 317.4 10.9 163 9145 done 1.40 - - 2923 - 2.60 0.050 1796 542.3 305.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
9508 280.2 9.9 170 9523 roll 1.40 - - 2923 - 2.75 0.076 382 -514.2 310.1 3.50 1.282 901 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
9628 267.1 11.5 171 9635 done 1.41 - - 2922 - 2.58 0.045 1796 548.1 310.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
9997 225.9 11.2 176 10004 roll 1.41 - - 2922 - 2.70 0.073 392 -520.0 310.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10115 213.0 11.4 177 10123 done 1.41 - - 2923 - 2.53 0.042 1796 554.9 310.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10483 174.4 10.6 182 10490 roll 1.41 - - 2922 - 2.70 0.071 384 -523.0 310.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
10591 163.0 11.0 183 10598 done 1.41 - - 2922 - 2.50 0.041 1781 558.8 310.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
10971 122.8 10.6 188 10978 roll 1.41 - - 2922 - 2.67 0.071 382 -524.0 310.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
11084 108.4 13.3 189 11092 done 1.41 - - 2922 - 2.53 0.041 1794 558.1 310.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
11458 65.3 11.3 194 11466 roll 1.41 - - 2922 - 2.67 0.070 392 -525.1 310.1 - - 906 - - - - - - - - - - -
11559 53.7 11.8 195 11567 done 1.41 - - 2923 - 2.50 0.041 1790 559.2 310.1 - - 906 - - - - - - - - - - -
11945 11.2 11.2 200 11953 roll 1.41 - - 2922 - 2.67 0.069 385 -526.2 310.1 - - 906 - - - - - - - - - - -