prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.14 of 300.00 AH used of 24V (53.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.80 of 100.00 AH used of 10V (44.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.87 | - | - | 331 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -66.78 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.4 | -1.1 | 14 | 113 | roll | -0.87 | 6.05 | - | 1536 | 199.2 | 2.55 | - | 588 | -547.5 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 215 | 11.2 | -8.3 | 35 | 222 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | 2.60 | - | 1974 | 533.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3699 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 529 | 38.3 | -9.0 | 81 | 530 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 64.1 | -8.5 | 103 | 832 | done | -0.87 | - | - | 1538 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3721 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1129 | 89.5 | -8.3 | 118 | 1130 | done | -0.87 | - | - | 1537 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | 101.2 | -8.4 | 125 | 1410 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1679 | 202.9 | 0.22 | - | 1967 | -81.8 | - | 119.03 | 0.001 | 3122 | -5.0 | 51.057 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 104.2 | - | 131 | 1547 | roll | 0.87 | 1.25 | - | 1932 | 202.4 | 2.65 | - | 3480 | 570.9 | 146.0 | 121.60 | - | 2548 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1831 | 78.5 | 6.9 | 152 | 1842 | done | 0.87 | 0.17 | - | 1915 | -100.0 | 2.72 | - | 1978 | -552.2 | 146.0 | 2.20 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2154 | 54.3 | 7.1 | 168 | 2156 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | - | - | 1970 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 34.2 | 6.2 | 194 | 2463 | roll | 0.87 | - | - | 1917 | - | 2.67 | - | 3443 | 551.7 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2529 | 29.1 | 7.8 | 200 | 2535 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | 2.72 | - | 1945 | -550.7 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2868 | 5.0 | 7.5 | 256 | 2875 | roll | 0.87 | - | - | 1917 | - | 2.78 | - | 3462 | 545.7 | 146.0 | 0.12 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.90 | - | 355 | 44.9 | 2.80 | - | 1966 | -2316.4 | 350.04 | 130.62 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||