SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.11 of 150.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.65 of 100.00 AH used of 10V (26.35% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 35 VBD -1.09 - - 61 - - - 2078 - -49.9 -6.22 - 1252 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 126 roll -1.13 10.95 0.213 2807 250.8 2.30 0.070 3450 596.5 -116.8 -65.97 - 2427 -17.8 - - - - - - - - - -
240 16.1 -17.8 33 247 done -1.13 - - 2807 - 2.22 0.044 2070 -621.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
299 26.2 -16.7 42 306 done -1.13 - - 2807 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
451 52.3 -18.0 67 455 done -1.13 - - 2807 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
794 112.1 -17.4 103 795 done -1.13 - - 2807 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1100 165.5 -17.8 118 1101 done -1.13 - - 2807 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1411 215.6 -16.0 133 1412 done -1.13 - - 2807 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1718 264.9 -16.0 148 1722 roll -1.13 - - 2798 - 2.22 0.057 3445 619.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1768 273.4 -16.4 150 1773 done -1.13 0.05 0.176 2814 320.0 2.20 0.041 2057 -630.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2089 322.2 -14.8 166 2093 roll -1.17 - - 2814 - 2.25 0.057 658 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2149 331.6 -16.0 168 2155 done -1.17 - - 2806 - 2.20 0.043 2035 625.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2465 378.9 -15.3 184 2469 roll -1.17 - - 2794 - 2.33 0.063 3464 613.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2503 385.0 -16.5 186 2507 done -1.17 - - 2795 - 2.20 0.041 2060 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2829 433.8 -15.2 202 2833 roll -1.17 - - 2795 - 2.28 0.056 652 -617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2873 440.8 -15.7 204 2878 done -1.17 0.08 0.216 2801 75.0 2.25 0.044 2071 630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3199 488.4 -14.8 220 3203 roll -1.17 - - 2791 - 2.25 0.060 3462 618.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3254 496.4 -14.4 222 3260 done -1.17 0.05 0.230 2801 200.0 2.20 0.041 2048 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3569 540.1 -13.3 238 3573 roll -1.20 - - 2801 - 2.22 0.053 654 -627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3612 546.2 -14.4 240 3617 done -1.20 - - 2793 - 2.20 0.040 2062 640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3939 590.1 -13.6 256 3940 done -1.20 - - 2793 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4249 631.9 -13.7 271 4253 roll -1.20 - - 2782 - 2.28 0.064 3458 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4316 641.5 -14.1 274 4320 done -1.20 - - 2783 - 2.20 0.042 2056 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4642 687.7 -14.2 290 4646 roll -1.20 - - 2782 - 2.28 0.057 652 -615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4681 693.6 -15.9 292 4686 done -1.20 0.08 0.216 2789 87.5 2.22 0.044 2055 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5007 738.5 -13.9 308 5008 done -1.20 - - 2789 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5317 780.5 -13.6 323 5318 done -1.20 - - 2789 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5626 822.5 -13.5 338 5630 roll -1.23 - - 2779 - 2.28 0.060 3465 618.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5710 834.1 -13.7 342 5714 done -1.23 - - 2779 - 2.20 0.042 2062 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6035 880.8 -14.9 358 6036 done -1.23 - - 2779 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6346 927.0 -14.7 373 6347 done -1.23 - - 2779 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6654 973.1 -14.9 388 6655 done -1.23 - - 2779 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6838 begin apogee
6845 1000.2 14.9 397 6961 done -0.19 1.15 0.154 3114 291.3 - - 1592 - - 112.35 1.244 1950 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
6962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6962 begin climb
6965 1006.0 - 403 7089 done 1.13 1.33 0.083 3549 327.1 - - 1592 - 116.8 120.50 1.208 1473 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
7391 961.5 12.2 424 7396 roll 1.22 0.08 0.119 3603 675.0 2.35 0.056 195 -594.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7469 949.7 15.4 427 7474 done 1.17 0.15 0.165 3565 -253.3 2.28 0.037 1611 621.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7785 909.1 12.3 443 7786 done 1.23 - - 3565 - - - 1611 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8093 871.3 12.2 458 8095 done 1.29 0.10 0.100 3613 480.0 - - 1611 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8403 826.7 14.6 473 8408 roll 1.29 0.05 0.221 3612 - 2.30 0.053 190 -617.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8464 817.3 15.6 475 8469 done 1.23 0.12 0.176 3580 -266.7 2.22 0.036 1614 641.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8781 773.9 13.2 491 8785 roll 1.26 - - 3589 - 2.33 0.052 188 -612.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8824 767.4 14.7 493 8828 done 1.26 - - 3589 - 2.22 0.037 1609 640.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9152 720.8 14.6 509 9153 done 1.26 - - 3589 - - - 1609 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9460 676.0 14.5 524 9464 roll 1.26 - - 3598 - 2.30 0.052 196 -614.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9515 667.5 15.4 526 9520 done 1.26 - - 3598 - 2.20 0.037 1614 644.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9830 622.2 13.7 542 9831 done 1.26 - - 3598 - - - 1615 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10140 577.8 14.2 557 10142 done 1.26 - - 3598 - - - 1615 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10448 533.4 14.0 572 10452 roll 1.26 - - 3607 - 2.30 0.052 198 -616.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10543 519.2 14.9 576 10548 done 1.26 0.08 0.198 3590 -212.5 2.20 0.037 1604 639.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10863 474.2 14.1 592 10865 done 1.26 - - 3590 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11175 433.8 12.3 607 11179 roll 1.29 - - 3599 - 2.30 0.052 192 -614.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11275 420.2 13.5 611 11279 done 1.29 - - 3599 - 2.20 0.036 1602 640.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11591 378.5 13.4 627 11592 done 1.29 - - 3599 - - - 1601 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11899 338.8 13.0 642 11900 done 1.29 - - 3599 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12210 298.1 13.3 657 12214 roll 1.29 - - 3609 - 2.28 0.052 198 -615.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12242 293.4 13.7 658 12250 done 1.29 - - 3608 - 2.22 0.037 1604 633.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12559 252.0 13.0 674 12563 roll 1.29 - - 3617 - 2.30 0.051 192 -613.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12820 219.8 12.9 685 12826 done 1.25 0.12 0.173 3586 -258.3 2.20 0.035 1611 645.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13138 184.3 11.4 701 13142 roll 1.31 - - 3595 - 2.30 0.051 195 -615.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13397 155.5 9.7 712 13405 done 1.31 - - 3594 - 2.20 0.036 1591 634.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13714 125.0 10.2 728 13719 roll 1.36 0.08 0.126 3632 475.0 2.22 0.055 2993 631.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13905 101.6 12.5 736 13910 done 1.32 0.12 0.186 3610 -183.3 2.15 0.035 1590 -652.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14237 60.8 13.1 769 14242 roll 1.32 - - 3621 - 2.22 0.052 205 -623.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14510 24.8 12.7 815 14518 done 1.32 - - 3620 - 2.20 0.036 1610 638.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14670 4.8 13.5 840 14677 roll 1.32 - - 3629 - 2.30 0.051 205 -610.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14684 begin surface coast
14710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2059 - 200.16 39.62 0.054 1133 -8.2 0.048 - - - - - -