RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.51 of 150.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.09 of 100.00 AH used of 10V (39.91% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.71 - - 357 - - - 2666 - -146.0 -57.55 - 2981 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.6 8 116 roll -0.71 9.35 0.200 2830 264.5 2.33 0.060 1243 -610.7 -146.0 -19.95 - 3559 -29.0 - - - - - - - - - -
162 12.0 -15.2 21 169 done -0.71 - - 2821 - 2.33 0.054 2644 601.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
301 33.2 -13.7 46 309 done -0.71 - - 2821 - - - 2644 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
442 53.2 -14.2 71 449 roll -0.71 - - 2813 - 1.83 0.057 3759 609.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
493 61.0 -14.9 80 502 done -0.71 - - 2813 - 1.80 0.039 2642 -620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
633 81.8 -15.0 105 640 done -0.71 - - 2813 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
771 102.1 -14.9 129 774 roll -0.71 - - 2804 - 1.85 0.058 3760 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
817 109.5 -15.5 133 822 done -0.71 0.10 0.167 2829 250.0 1.73 0.039 2662 -634.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
961 129.3 -14.3 146 968 done -0.71 - - 2829 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1097 148.5 -13.9 159 1101 roll -0.71 - - 2822 - 1.83 0.059 3760 601.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1154 156.7 -14.5 164 1158 done -0.71 - - 2822 - 1.73 0.038 2663 -634.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1296 176.7 -13.9 177 1297 done -0.71 - - 2822 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1424 194.5 -13.7 189 1427 roll -0.71 - - 2813 - 1.85 0.060 3767 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1483 203.9 -15.0 194 1492 done -0.71 - - 2813 - 1.77 0.040 2670 -619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1619 223.3 -14.3 207 1621 done -0.71 - - 2813 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1747 241.9 -14.8 219 1751 roll -0.71 - - 2805 - 1.83 0.058 3769 600.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1794 249.1 -15.2 223 1799 done -0.71 - - 2805 - 1.73 0.040 2675 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1934 270.6 -15.3 236 1935 done -0.71 - - 2805 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2126 298.5 -14.4 254 2130 roll -0.71 - - 2797 - 1.83 0.060 3768 598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2183 307.2 -15.4 259 2187 done -0.71 0.12 0.152 2830 275.0 1.73 0.040 2674 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2388 332.0 -11.7 278 2393 roll -0.71 - - 2823 - 1.85 0.058 3756 584.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2416 336.1 -13.1 280 2423 done -0.71 - - 2824 - 1.73 0.040 2691 -615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2614 360.8 -12.5 299 2615 done -0.71 - - 2823 - - - 2691 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2806 384.8 -12.5 317 2809 roll -0.71 - - 2815 - 1.80 0.060 3767 597.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2855 392.0 -13.9 321 2863 done -0.71 - - 2815 - 1.75 0.040 2688 -616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3054 417.9 -13.2 340 3057 roll -0.71 - - 2807 - 1.80 0.059 3764 597.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3064 begin apogee
3072 419.4 12.9 341 3212 roll -0.27 0.52 0.126 2971 315.4 - - 2495 - - 132.65 1.085 2960 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
3212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3212 begin climb
3215 426.9 - 353 3372 roll 0.71 1.08 0.080 3292 297.2 2.60 0.047 1101 -536.2 146.0 148.50 1.004 2364 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
3467 408.5 10.6 375 3471 done 0.71 - - 3292 - 2.58 0.049 2494 539.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
3665 386.7 10.7 393 3669 roll 0.71 - - 3300 - 2.47 0.047 1089 -568.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3788 373.0 11.3 403 3794 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.050 2521 566.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3988 351.1 11.5 422 3991 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.054 3771 589.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4088 337.2 13.6 430 4095 done 0.71 - - 3309 - 2.08 0.038 2534 -594.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4288 313.5 11.7 449 4292 roll 0.71 - - 3309 - 2.05 0.055 3766 601.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4334 307.3 13.9 453 4337 done 0.71 - - 3318 - 1.98 0.038 2531 -623.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4540 282.4 11.9 472 4543 roll 0.71 - - 3318 - 2.05 0.057 3768 603.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4602 273.5 14.2 477 4606 done 0.71 0.12 0.158 3295 -191.7 1.92 0.037 2552 -633.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4801 251.5 10.9 495 4805 roll 0.71 - - 3295 - 2.00 0.056 3767 607.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4849 245.5 13.0 499 4853 done 0.71 - - 3303 - 1.90 0.038 2557 -636.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4992 228.4 11.8 512 4996 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.057 3771 607.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5019 224.5 12.8 514 5027 done 0.71 - - 3312 - 1.92 0.039 2569 -626.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5155 208.4 11.8 527 5162 done 0.71 - - 3312 - - - 2568 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5291 191.7 12.0 540 5294 roll 0.71 - - 3312 - 1.98 0.057 3770 607.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5350 183.2 14.3 545 5359 done 0.71 - - 3321 - 1.90 0.038 2585 -623.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5487 166.5 12.4 558 5495 done 0.71 - - 3321 - - - 2584 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5623 150.2 11.6 571 5626 roll 0.71 - - 3321 - 1.95 0.057 3768 607.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5671 143.2 14.1 575 5680 done 0.71 0.10 0.134 3299 -220.0 1.90 0.039 2587 -621.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5808 129.0 10.1 588 5809 done 0.71 - - 3298 - - - 2586 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5934 116.1 10.2 600 5938 roll 0.71 - - 3299 - 1.95 0.057 3767 605.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5971 111.4 12.3 603 5980 done 0.71 - - 3306 - 1.90 0.038 2589 -620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6108 96.9 10.5 618 6115 done 0.71 - - 3306 - - - 2587 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6247 81.8 10.7 643 6254 roll 0.71 - - 3306 - 1.98 0.057 3773 599.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6315 73.5 13.3 655 6321 done 0.71 - - 3315 - 1.88 0.038 2591 -628.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6455 57.9 10.7 680 6462 done 0.71 - - 3315 - - - 2590 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6595 42.9 10.1 705 6603 done 0.71 - - 3315 - - - 2590 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6735 27.8 10.9 730 6744 roll 0.71 - - 3315 - 1.98 0.056 3760 590.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6779 22.1 13.4 737 6787 done 0.71 - - 3324 - 1.85 0.038 2611 -621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6923 4.7 10.4 762 6932 roll 0.71 - - 3323 - 1.95 0.056 3766 592.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6937 begin surface coast
6968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6968 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.30 - - 395 - - - 2650 - 623.30 301.92 0.734 419 -6.4 0.002 - - - - - -