SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.15 of 146.00 AH used of 24V (34.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.41 of 100.00 AH used of 10V (33.59% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 135 - - - 2164 - -116.7 -6.15 - 1970 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 128 done -0.77 8.00 0.189 2364 278.6 - - 2163 - -116.7 -85.00 - 3522 -18.3 - - - - - - - - - -
470 46.5 -12.5 76 477 done -0.40 0.35 0.121 2479 328.6 - - 2162 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
812 67.8 -6.2 120 814 done -0.62 0.20 0.054 2391 -440.0 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1121 94.4 -8.5 135 1123 done -0.44 0.25 0.116 2470 316.0 - - 2162 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1430 112.8 -6.2 150 1435 roll -0.64 0.20 0.053 2376 -470.0 2.35 0.049 776 -589.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1459 115.6 -10.2 151 1464 done -0.45 0.30 0.120 2466 300.0 2.28 0.036 2182 616.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1777 136.8 -6.5 166 1778 done -0.62 0.17 0.056 2388 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2087 165.5 -9.3 181 2092 roll -0.45 0.22 0.116 2463 340.9 2.42 0.051 3592 582.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2116 167.8 -6.7 182 2120 done -0.56 - - 2463 - 2.30 0.033 2178 -614.8 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2433 187.9 -6.5 197 2438 roll -0.75 0.22 0.051 2360 -468.2 2.35 0.047 770 -599.1 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2476 192.1 -11.0 199 2481 done -0.41 0.40 0.121 2480 300.0 2.28 0.038 2183 619.7 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2808 210.4 -4.8 215 2810 done -0.67 0.25 0.051 2373 -428.0 - - 2183 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3114 237.3 -9.0 230 3118 roll -0.45 0.28 0.116 2465 328.6 2.38 0.046 764 -596.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3142 239.4 -6.6 231 3146 done -0.52 - - 2464 - 2.25 0.038 2181 629.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3471 258.0 -5.7 247 3473 done -0.71 0.22 0.052 2366 -445.5 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3781 287.9 -9.7 262 3783 done -0.46 0.32 0.114 2469 321.9 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4099 305.6 -5.3 276 4101 done -0.68 0.22 0.053 2375 -427.3 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4405 333.4 -9.5 286 4407 done -0.48 0.28 0.117 2461 307.1 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4711 352.4 -6.2 296 4713 done -0.67 0.20 0.054 2375 -430.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5017 381.9 -9.8 306 5022 roll -0.46 0.25 0.120 2459 336.0 2.40 0.050 766 -589.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5058 385.1 -6.9 307 5062 done -0.61 0.15 0.061 2395 -426.7 2.28 0.041 2183 621.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5384 412.9 -8.3 318 5386 done -0.50 0.20 0.117 2457 310.0 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5689 431.8 -6.1 328 5691 done -0.69 0.20 0.054 2368 -445.0 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5995 461.2 -9.8 338 5997 done -0.45 0.30 0.117 2462 313.3 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6301 479.8 -5.9 348 6303 done -0.67 0.20 0.058 2377 -425.0 - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6606 507.5 -9.3 357 6608 done -0.49 0.25 0.119 2455 312.0 - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6911 526.0 -6.0 362 6912 done -0.68 0.17 0.061 2380 -441.2 - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7213 551.9 -8.7 367 7215 done -0.51 0.22 0.120 2450 318.2 - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7516 569.8 -5.8 372 7518 done -0.67 0.17 0.064 2376 -435.3 - - 2183 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7819 594.8 -8.4 377 7821 done -0.49 0.25 0.118 2454 312.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8122 611.4 -5.4 382 8124 done -0.68 0.17 0.062 2380 -435.3 - - 2183 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8425 636.3 -8.4 387 8430 roll -0.52 0.20 0.122 2447 335.0 2.40 0.051 776 -586.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8472 639.6 -6.6 387 8477 done -0.63 0.12 0.071 2394 -441.7 2.25 0.041 2174 621.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8788 663.3 -7.5 393 8790 done -0.53 0.15 0.125 2439 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9091 681.5 -5.9 398 9093 done -0.66 0.12 0.074 2385 -450.0 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9395 704.6 -7.7 403 9397 done -0.53 0.20 0.121 2447 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9698 721.2 -5.4 408 9700 done -0.70 0.17 0.062 2370 -452.9 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10000 746.3 -8.4 413 10002 done -0.50 0.25 0.119 2448 312.0 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10304 763.1 -5.5 418 10306 done -0.68 0.17 0.063 2375 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10608 787.2 -8.1 423 10613 roll -0.52 0.20 0.123 2436 305.0 2.45 0.061 3593 579.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10638 789.3 -6.5 423 10643 done -0.60 - - 2436 - 2.35 0.040 2176 -603.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10972 809.2 -6.0 429 10974 done -0.74 0.17 0.063 2361 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11275 835.4 -8.8 434 11280 roll -0.52 0.22 0.121 2438 350.0 2.38 0.052 772 -590.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11340 839.8 -6.8 435 11344 done -0.61 - - 2437 - 2.25 0.042 2168 620.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11712 861.7 -5.8 441 11714 done -0.74 0.17 0.062 2362 -441.2 - - 2168 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12016 887.4 -8.6 446 12018 done -0.53 0.25 0.121 2441 316.0 - - 2168 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12319 904.7 -5.5 451 12321 done -0.70 0.17 0.067 2367 -435.3 - - 2168 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12621 929.1 -8.2 456 12623 done -0.51 0.25 0.121 2445 312.0 - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12925 945.6 -5.3 461 12930 roll -0.69 0.17 0.062 2372 -429.4 2.45 0.058 3597 582.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12955 947.7 -7.1 461 12960 done -0.61 0.15 0.128 2415 286.7 2.35 0.038 2164 -609.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13290 969.0 -6.3 467 13293 roll -0.61 - - 2415 - 2.33 0.058 775 -596.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13347 973.1 -7.4 467 13351 done -0.61 - - 2415 - 2.28 0.042 2180 616.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13659 begin apogee
13668 993.7 6.5 473 13771 done -0.23 0.40 0.117 2541 315.0 - - 2276 - - 100.80 1.406 3046 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
13772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13772 begin climb
13776 995.9 - 474 13986 roll 0.77 0.95 0.077 2851 326.3 2.72 0.051 3673 513.6 116.7 136.77 1.188 2570 -3.5 0.351 - - - - - - - - -
14072 990.4 6.8 479 14077 done 0.48 0.30 0.129 2772 -263.3 2.47 0.035 2270 -568.0 119.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14400 975.8 4.4 485 14464 roll 0.70 0.20 0.058 2869 485.0 2.47 0.050 864 -569.2 181.8 57.33 1.376 2303 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
14549 963.5 9.5 487 14554 done 0.56 0.25 0.120 2794 -300.0 2.25 0.037 2273 626.2 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14900 940.6 6.5 493 14914 roll 0.74 0.17 0.061 2870 447.1 2.38 0.054 3683 592.4 191.8 8.95 1.206 2264 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
14967 934.3 10.6 494 14972 done 0.50 0.35 0.124 2771 -282.9 2.30 0.035 2259 -619.1 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15335 912.0 5.9 500 15365 roll 0.80 0.25 0.052 2882 444.0 2.38 0.054 868 -584.5 216.1 22.50 1.313 2164 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15439 901.8 10.3 501 15444 done 0.66 0.20 0.119 2821 -305.0 2.22 0.038 2259 626.6 216.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15767 875.7 7.9 507 15772 roll 0.76 0.10 0.077 2870 490.0 2.38 0.057 3685 599.2 216.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15835 868.5 11.4 508 15840 done 0.56 0.28 0.123 2793 -275.0 2.33 0.035 2246 -617.6 216.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16197 843.2 6.8 514 16201 roll 0.80 0.20 0.055 2889 480.0 2.28 0.048 859 -608.3 217.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16271 835.8 10.1 515 16276 done 0.63 0.25 0.122 2813 -304.0 2.25 0.038 2257 621.3 217.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16632 809.7 7.0 521 16636 roll 0.77 0.15 0.060 2881 453.3 2.40 0.055 3685 595.0 217.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16723 800.2 10.9 522 16728 done 0.55 0.32 0.123 2790 -284.4 2.30 0.033 2264 -617.8 217.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17062 778.8 6.1 528 17086 roll 0.82 0.22 0.056 2893 468.2 2.38 0.049 866 -587.4 236.2 17.85 1.232 2082 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17161 769.4 10.7 529 17166 done 0.67 0.22 0.119 2824 -313.6 2.25 0.035 2274 625.8 236.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17495 744.9 7.2 535 17500 roll 0.80 0.15 0.062 2889 433.3 2.35 0.053 3688 601.7 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17574 736.5 10.4 536 17579 done 0.56 0.32 0.120 2791 -306.2 2.30 0.034 2262 -620.0 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17925 715.4 5.8 542 17955 roll 0.88 0.25 0.054 2908 468.0 2.35 0.050 859 -597.0 262.6 24.12 1.210 1974 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
18017 705.6 11.1 543 18022 done 0.71 0.22 0.120 2840 -309.1 2.25 0.038 2258 621.8 262.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18362 677.8 8.0 549 18366 roll 0.80 - - 2840 - 2.38 0.056 3690 601.7 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18420 672.7 9.0 549 18424 done 0.80 - - 2842 - 2.33 0.035 2247 -619.3 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18731 647.3 8.1 554 18736 roll 0.89 0.17 0.059 2922 470.6 2.28 0.049 855 -610.5 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18796 640.3 13.5 555 18801 done 0.67 0.30 0.120 2831 -303.3 2.28 0.038 2267 619.3 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19168 610.5 7.8 561 19173 roll 0.83 0.15 0.061 2895 426.7 2.38 0.055 3684 595.4 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19232 603.3 12.0 562 19237 done 0.62 0.30 0.120 2811 -280.0 2.30 0.032 2252 -622.6 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19599 576.8 7.0 568 19603 roll 0.86 0.20 0.055 2905 470.0 2.30 0.052 866 -602.6 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19666 569.8 11.0 569 19671 done 0.71 0.22 0.119 2838 -304.5 2.25 0.036 2273 625.3 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20028 540.0 8.1 575 20033 roll 0.83 0.12 0.068 2894 466.7 2.40 0.053 3685 588.3 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20086 533.6 10.9 575 20091 done 0.62 0.28 0.119 2811 -296.4 2.33 0.033 2249 -616.3 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20398 511.6 6.8 580 20403 roll 0.87 0.20 0.054 2907 480.0 2.30 0.050 869 -600.0 264.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20466 504.7 10.7 581 20471 done 0.73 0.20 0.119 2847 -300.0 2.25 0.035 2271 623.1 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20805 477.4 7.9 591 20809 roll 0.81 - - 2847 - 2.35 0.054 3681 600.0 264.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20851 473.4 8.8 592 20855 done 0.81 - - 2851 - 2.33 0.035 2249 -614.6 264.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21181 445.8 8.4 603 21185 roll 0.81 - - 2851 - 2.28 0.050 869 -605.3 264.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21261 439.2 7.6 605 21265 done 0.90 0.15 0.064 2918 446.7 2.22 0.036 2257 625.2 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21586 402.4 11.6 616 21591 roll 0.69 0.25 0.119 2832 -344.0 2.40 0.051 3679 592.5 264.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21620 399.1 9.6 617 21625 done 0.76 - - 2837 - 2.33 0.033 2248 -614.2 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21952 373.9 7.6 628 21957 roll 0.89 0.17 0.058 2918 476.5 2.30 0.047 856 -605.2 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22036 364.4 12.1 630 22041 done 0.71 0.28 0.121 2837 -289.3 2.28 0.038 2263 617.1 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22350 339.7 7.5 640 22355 roll 0.84 0.15 0.061 2901 426.7 2.40 0.054 3685 592.5 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22403 334.1 12.3 641 22408 done 0.63 0.30 0.119 2814 -290.0 2.33 0.032 2247 -617.2 264.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22718 313.3 6.3 651 22737 roll 0.90 0.22 0.052 2921 486.4 2.30 0.048 863 -601.7 279.3 14.57 0.936 1906 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
22824 302.4 10.5 654 22829 done 0.73 0.25 0.118 2845 -304.0 2.22 0.035 2253 626.1 279.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23146 277.9 7.6 669 23151 roll 0.86 0.15 0.062 2911 440.0 2.38 0.050 3686 602.1 279.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23192 273.1 11.3 671 23198 done 0.63 0.32 0.118 2818 -290.6 2.33 0.031 2231 -624.5 279.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23518 253.4 5.7 687 23553 roll 0.94 0.25 0.051 2934 464.0 2.33 0.050 869 -584.5 309.7 26.92 0.899 1781 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
23654 238.8 11.5 693 23659 done 0.77 0.25 0.120 2858 -304.0 2.20 0.035 2253 629.1 309.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23988 209.6 9.1 709 23992 roll 0.90 0.12 0.067 2916 483.3 2.38 0.050 3689 603.4 309.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24040 203.2 11.9 711 24045 done 0.70 0.28 0.117 2836 -285.7 2.33 0.031 2242 -621.0 309.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24364 173.3 9.0 727 24369 roll 0.94 0.20 0.054 2931 475.0 2.28 0.047 864 -604.4 309.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24503 155.1 14.0 733 24508 done 0.81 0.20 0.122 2871 -300.0 2.17 0.035 2241 634.6 309.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24825 119.8 10.8 749 24829 roll 0.89 - - 2871 - 2.42 0.054 3684 596.3 309.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24881 113.0 11.4 751 24886 done 0.89 - - 2878 - 2.35 0.032 2228 -619.6 309.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25199 80.0 9.9 766 25202 roll 0.89 - - 2878 - 2.28 0.049 862 -599.1 309.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25284 71.8 8.6 769 25291 done 0.98 0.15 0.060 2945 446.7 2.20 0.035 2231 622.3 309.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25622 28.3 11.8 815 25628 roll 0.78 0.25 0.123 2861 -336.0 2.45 0.048 3686 593.9 309.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25693 21.3 8.3 827 25700 done 0.97 0.17 0.054 2939 458.8 2.35 0.032 2236 -617.0 309.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25864 begin surface coast
25910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25910 begin surface
SM 4.04 - - - - -7.64 7.47 0.035 142 -374.4 - - 2158 - 313.00 - - 1769 - - - - - - - -