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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.31 of 350.00 AH used of 24V (46.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 223 | - | - | - | 2187 | - | -77.9 | -61.97 | 0.003 | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.25 | 14.73 |
| 80 | 4.9 | -14.7 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 11.93 | 0.413 | 2499 | 190.8 | 1.23 | 0.051 | 1515 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.42 | 14.34 |
| 118 | 25.0 | -47.7 | 17 | 127 | done | -0.06 | 0.93 | 0.284 | 2734 | 252.7 | 1.25 | 0.033 | 2230 | 572.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.41 | 14.28 |
| 312 | 46.2 | -9.4 | 54 | 320 | roll | -0.35 | 0.25 | 0.109 | 2645 | -356.0 | 1.08 | 0.058 | 2875 | 597.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | 14.31 |
| 333 | 48.5 | -10.3 | 57 | 341 | done | -0.60 | 0.20 | 0.088 | 2566 | -395.0 | 1.08 | 0.034 | 2176 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.31 |
| 532 | 78.3 | -12.5 | 77 | 537 | roll | -0.56 | - | - | 2565 | - | 1.20 | 0.060 | 2877 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.27 | 14.97 |
| 575 | 83.2 | -10.0 | 85 | 580 | done | -0.63 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.033 | 2191 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.48 |
| 768 | 106.4 | -13.5 | 105 | 773 | roll | -0.63 | - | - | 2565 | - | 1.17 | 0.037 | 1514 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.39 | 15.02 |
| 872 | 119.6 | -11.9 | 125 | 878 | done | -0.74 | 0.10 | 0.097 | 2521 | -440.0 | 1.23 | 0.046 | 2180 | 541.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | 14.30 |
| 1068 | 141.5 | -10.8 | 145 | 1072 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.20 | 0.039 | 1519 | -550.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.38 | 15.02 |
| 1171 | 152.7 | -10.8 | 165 | 1176 | done | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.25 | 0.047 | 2196 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1363 | 172.6 | -10.0 | 185 | 1368 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.063 | 2903 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.05 |
| 1467 | 183.0 | -9.0 | 205 | 1472 | done | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.033 | 2186 | -663.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.51 |
| 1660 | 201.2 | -9.8 | 225 | 1664 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.20 | 0.061 | 2893 | 589.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.05 |
| 1675 | 203.0 | -9.9 | 228 | 1682 | done | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.036 | 2211 | -649.5 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 1863 | 222.8 | -10.7 | 247 | 1867 | roll | -0.69 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.062 | 2902 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.04 |
| 1955 | 232.8 | -11.2 | 265 | 1960 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.034 | 2197 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.46 | 14.50 |
| 2149 | 254.6 | -11.6 | 283 | 2153 | roll | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.17 | 0.037 | 1519 | -579.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.06 |
| 2220 | 263.0 | -11.4 | 297 | 2225 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.27 | 0.049 | 2202 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 14.40 |
| 2424 | 286.2 | -11.4 | 307 | 2425 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | - | - | 2202 | - | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 2603 | 307.5 | -12.0 | 313 | 2608 | roll | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.23 | 0.038 | 1521 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.08 |
| 2654 | 313.7 | -11.6 | 323 | 2658 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.39 |
| 2846 | 334.6 | -10.4 | 331 | 2847 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 3027 | 352.8 | -10.2 | 337 | 3028 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 3206 | 371.8 | -10.6 | 343 | 3210 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.23 | 0.040 | 1520 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 3251 | 376.7 | -10.6 | 352 | 3256 | done | -0.87 | 0.10 | 0.092 | 2476 | -450.0 | 1.27 | 0.050 | 2199 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.27 | 14.23 |
| 3450 | 400.0 | -12.1 | 361 | 3456 | roll | -0.81 | - | - | 2473 | - | 1.17 | 0.067 | 2897 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.18 | 15.07 |
| 3548 | 412.6 | -12.3 | 380 | 3553 | done | -0.76 | 0.12 | 0.246 | 2505 | 266.7 | 1.08 | 0.037 | 2203 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.39 | 13.88 |
| 3757 | 436.8 | -11.7 | 391 | 3761 | roll | -0.76 | - | - | 2506 | - | 1.20 | 0.066 | 2893 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.07 |
| 3803 | 442.5 | -11.6 | 400 | 3807 | done | -0.80 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.038 | 2205 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 4000 | 465.6 | -11.9 | 409 | 4004 | roll | -0.80 | - | - | 2506 | - | 1.20 | 0.066 | 2894 | 574.2 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.15 | 15.07 |
| 4027 | 468.8 | -11.2 | 414 | 4034 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.038 | 2195 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 4212 | 491.7 | -12.5 | 421 | 4217 | roll | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.23 | 0.067 | 2902 | 574.8 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.13 | 15.08 |
| 4278 | 499.7 | -11.7 | 434 | 4282 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.038 | 2203 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.41 |
| 4286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4293 | 500.8 | -11.8 | 436 | 4367 | done | -0.15 | 0.77 | 0.238 | 2702 | 254.5 | - | - | 2197 | - | - | 71.00 | 1.506 | 3249 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.23 | 13.21 |
| 4368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4368 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4589 | 512.2 | -3.0 | 440 | 4590 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.92 |
| 5191 | 525.9 | -2.1 | 445 | 5197 | done | -0.58 | 0.40 | 0.083 | 2561 | -355.0 | - | - | 2197 | - | 8.3 | 4.03 | 1.175 | 3216 | -6.0 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 13.19 |
| 5791 | 544.5 | -3.2 | 450 | 5811 | done | -0.77 | 0.15 | 0.138 | 2509 | -346.7 | - | - | 2198 | - | 20.7 | 17.70 | 1.467 | 3165 | -2.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 13.53 |
| 6391 | 560.5 | -2.6 | 455 | 6403 | done | -0.69 | - | - | 2510 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | 9.65 | 1.537 | 3123 | -4.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.47 | 13.45 |
| 6990 | 560.0 | 0.5 | 460 | 6992 | done | -0.61 | 0.22 | 0.265 | 2558 | 218.2 | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.40 | 14.30 |
| 7590 | 551.4 | 1.5 | 465 | 7591 | done | -0.61 | - | - | 2559 | - | - | - | 2198 | - | 30.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 8191 | 547.2 | 0.6 | 470 | 8192 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8791 | 546.3 | 0.2 | 475 | 8792 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 9389 | 543.9 | 0.4 | 480 | 9390 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9991 | 541.3 | 0.5 | 485 | 9992 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10590 | 539.0 | 0.4 | 490 | 10592 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 11189 | 530.4 | 1.6 | 495 | 11191 | done | -0.74 | 0.12 | 0.141 | 2517 | -341.7 | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.60 |
| 11792 | 527.2 | 0.4 | 500 | 11793 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12391 | 532.2 | -1.0 | 505 | 12393 | done | -0.59 | 0.20 | 0.265 | 2561 | 220.0 | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.14 | 14.02 |
| 12989 | 531.4 | 0.4 | 510 | 12990 | done | -0.59 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13591 | 525.4 | 1.0 | 515 | 13592 | done | -0.62 | - | - | 2560 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14192 | 523.0 | 0.3 | 520 | 14193 | done | -0.66 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14789 | 526.1 | -0.5 | 525 | 14790 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15391 | 524.2 | 0.4 | 530 | 15393 | done | -0.72 | 0.12 | 0.145 | 2518 | -358.3 | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.58 | 14.57 |
| 15992 | 518.0 | 1.0 | 535 | 15993 | done | -0.67 | - | - | 2519 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16589 | 510.7 | 1.3 | 540 | 16591 | done | -0.60 | 0.20 | 0.262 | 2561 | 210.0 | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.09 | 13.97 |
| 17191 | 508.5 | 0.2 | 545 | 17192 | done | -0.64 | - | - | 2560 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17791 | 505.0 | 0.7 | 550 | 17792 | done | -0.67 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18390 | 504.6 | -0.1 | 555 | 18392 | done | -0.70 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 18990 | 507.9 | -0.6 | 560 | 18991 | done | -0.70 | - | - | 2561 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 59789 | 546.4 | -1.0 | 900 | 59790 | done | -0.69 | - | - | 2559 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 90389 | 543.8 | 1.1 | 1155 | 90390 | done | -0.72 | - | - | 2558 | - | - | - | 2197 | - | 30.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 90746 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90749 | 540.6 | - | 1158 | 90803 | done | 0.78 | 1.85 | 0.234 | 2998 | 237.8 | - | - | 2197 | - | 77.9 | 49.62 | 1.494 | 2932 | -3.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 12.90 | 14.14 | 13.07 |
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| 91086 | 521.7 | 9.2 | 1189 | 91089 | done | 0.97 | - | - | 3080 | - | 1.33 | 0.055 | 2201 | 517.3 | 126.0 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
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| 91696 | 460.8 | 10.1 | 1249 | 91701 | done | 0.98 | - | - | 3044 | - | 1.15 | 0.041 | 2190 | -617.4 | 126.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 91910 | 440.8 | 9.3 | 1261 | 91915 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.129 | 3098 | 360.0 | 1.25 | 0.063 | 2899 | 567.2 | 126.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.10 | 14.40 |
| 92018 | 428.2 | 11.5 | 1282 | 92022 | done | 0.97 | 0.10 | 0.259 | 3077 | -210.0 | 1.15 | 0.042 | 2192 | -614.8 | 126.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.24 | 13.88 |
| 92217 | 407.8 | 10.2 | 1291 | 92222 | roll | 0.97 | - | - | 3076 | - | 1.25 | 0.069 | 2894 | 561.6 | 126.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.08 | 15.00 |
| 92280 | 401.0 | 11.0 | 1303 | 92284 | done | 0.97 | - | - | 3081 | - | 1.15 | 0.042 | 2191 | -611.3 | 126.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 92493 | 378.1 | 11.0 | 1315 | 92498 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.045 | 1507 | -547.2 | 126.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.17 | 15.02 |
| 92519 | 375.0 | 11.2 | 1320 | 92526 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.33 | 0.053 | 2201 | 521.8 | 126.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
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| 92981 | 324.9 | 10.8 | 1351 | 92987 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.255 | 3051 | -275.0 | 1.20 | 0.065 | 2901 | 580.0 | 126.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.02 | 14.09 |
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| 94352 | 186.5 | 8.5 | 1494 | 94358 | done | 1.01 | - | - | 3067 | - | 1.35 | 0.052 | 2201 | 522.2 | 153.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
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| 95237 | 112.9 | 2.7 | 1615 | 95320 | done | 1.15 | - | - | 3126 | - | 1.30 | 0.050 | 2198 | 528.5 | 232.4 | 77.80 | 1.024 | 2298 | -4.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 13.45 |
| 95509 | 96.5 | 8.0 | 1651 | 95514 | roll | 1.23 | - | - | 3126 | - | 1.17 | 0.067 | 2898 | 598.3 | 232.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.20 | 14.85 |
| 95592 | 87.9 | 11.2 | 1667 | 95597 | done | 1.23 | - | - | 3128 | - | 1.12 | 0.038 | 2201 | -622.3 | 232.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 95788 | 71.8 | 7.3 | 1687 | 95794 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.125 | 3186 | 386.7 | 1.20 | 0.057 | 2897 | 580.0 | 232.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.19 | 14.41 |
| 95972 | 53.3 | 7.3 | 1723 | 95977 | done | 1.27 | - | - | 3190 | - | 1.12 | 0.037 | 2192 | -629.5 | 232.4 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 96163 | 43.8 | 5.2 | 1754 | 96208 | roll | 1.33 | - | - | 3190 | - | 1.23 | 0.059 | 2911 | 584.6 | 275.2 | 36.03 | 0.928 | 2119 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.42 | 13.62 |
| 96246 | 38.4 | 8.0 | 1768 | 96253 | done | 1.33 | - | - | 3192 | - | 1.12 | 0.039 | 2205 | -630.4 | 275.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.48 |
| 96439 | 19.3 | 11.1 | 1805 | 96445 | roll | 1.36 | - | - | 3191 | - | 1.20 | 0.060 | 2897 | 576.7 | 275.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.90 |
| 96539 | 7.6 | 10.8 | 1824 | 96546 | done | 1.36 | - | - | 3191 | - | 1.12 | 0.038 | 2197 | -625.0 | 275.2 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.42 |
| 96582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -7.81 | 9.00 | 0.094 | 246 | 27.3 | - | - | 2191 | - | 400.08 | 51.35 | 0.079 | 1618 | 31.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||