OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.54 of 147.00 AH used of 24V (19.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.91 of 122.20 AH used of 10V (32.97% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 130 - - - 2414 - -117.3 -30.17 - 2507 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.0 3 107 roll -0.67 13.73 0.278 3085 215.2 2.42 0.094 3810 576.9 -117.3 -21.38 - 3356 -39.7 - - - - - - - - - -
334 35.3 -11.1 27 339 done -0.49 0.25 0.149 3155 280.0 2.28 0.054 2399 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
664 57.3 -6.4 57 668 roll -0.49 - - 3156 - 2.40 0.070 985 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
705 60.3 -7.0 60 709 done -0.54 - - 3154 - 2.38 0.060 2410 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1031 81.9 -6.8 89 1032 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1339 103.7 -7.1 104 1341 done -0.54 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1649 123.2 -6.2 119 1651 done -0.59 - - 3155 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1959 139.5 -5.6 134 1964 roll -0.69 0.17 0.078 3082 -429.4 2.45 0.068 992 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2005 143.2 -7.9 136 2009 done -0.61 0.12 0.132 3114 266.7 2.35 0.060 2400 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2335 165.8 -6.9 149 2339 roll -0.61 - - 3114 - 2.40 0.068 992 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2380 169.2 -7.0 150 2384 done -0.61 - - 3113 - 2.35 0.060 2407 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2706 189.3 -6.0 161 2710 roll -0.61 - - 3113 - 2.42 0.067 983 -588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2739 191.4 -6.1 162 2744 done -0.61 - - 3113 - 2.38 0.060 2401 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3070 213.1 -6.7 173 3074 roll -0.61 - - 3114 - 2.42 0.068 982 -586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3104 215.5 -7.2 174 3108 done -0.61 - - 3113 - 2.38 0.061 2399 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3434 237.2 -6.7 185 3435 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3740 257.9 -6.7 195 3741 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4047 278.0 -6.6 205 4048 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4353 296.4 -5.8 215 4356 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.068 987 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4381 298.2 -6.3 215 4388 done -0.61 - - 3113 - 2.38 0.061 2401 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4722 317.7 -5.8 222 4723 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5025 336.8 -6.4 227 5029 roll -0.61 - - 3113 - 2.42 0.069 991 -582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5062 339.2 -7.4 227 5066 done -0.66 - - 3113 - 2.38 0.061 2402 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5389 361.9 -6.9 233 5393 roll -0.66 - - 3113 - 2.42 0.069 992 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5418 364.0 -7.5 233 5422 done -0.70 - - 3113 - 2.38 0.061 2401 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5751 387.8 -7.2 239 5752 done -0.70 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6054 409.1 -7.0 244 6059 roll -0.75 0.12 0.086 3065 -400.0 2.45 0.068 986 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6099 412.8 -8.6 244 6103 done -0.71 - - 3065 - 2.40 0.061 2410 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6415 436.6 -7.6 250 6420 roll -0.64 0.15 0.135 3113 320.0 2.42 0.081 3810 578.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6455 439.2 -6.1 250 6459 done -0.72 - - 3113 - 2.28 0.054 2398 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6777 458.9 -6.3 256 6782 roll -0.95 0.25 0.083 3014 -396.0 2.45 0.079 3809 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6990 478.2 -10.4 259 6995 done -0.72 0.25 0.153 3081 268.0 2.28 0.054 2399 -618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7339 501.3 -6.5 265 7344 roll -0.72 - - 3081 - 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7373 503.7 -7.5 265 7378 done -0.72 - - 3082 - 2.38 0.061 2402 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7701 524.3 -6.3 271 7702 done -0.72 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8004 542.9 -6.2 276 8005 done -0.72 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8307 562.7 -6.6 281 8308 done -0.72 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8610 583.8 -7.1 286 8614 roll -0.72 - - 3081 - 2.42 0.070 994 -581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8644 586.4 -7.3 286 8648 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.063 2411 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8970 610.5 -7.5 292 8975 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.071 995 -578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9004 613.4 -7.4 292 9008 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.063 2411 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9331 637.6 -7.4 298 9333 done -0.72 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9635 659.3 -7.1 303 9636 done -0.72 - - 3081 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9938 680.7 -7.1 308 9942 roll -0.72 - - 3082 - 2.47 0.071 987 -576.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9966 682.9 -7.7 308 9970 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.063 2408 592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10304 705.0 -6.4 314 10306 done -0.72 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10607 723.4 -6.0 319 10611 roll -0.72 - - 3082 - 2.45 0.071 994 -576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10631 724.9 -6.3 319 10635 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.063 2409 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10969 746.1 -6.3 325 10970 done -0.72 - - 3082 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11272 765.8 -6.5 330 11273 done -0.72 - - 3082 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11575 785.1 -6.4 335 11580 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.071 994 -577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11611 787.4 -6.9 335 11615 done -0.72 - - 3082 - 2.40 0.064 2406 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11938 807.4 -6.1 341 11940 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12242 825.3 -5.8 346 12243 done -0.72 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12545 842.9 -5.8 351 12546 done -0.72 - - 3082 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12849 861.4 -6.1 356 12853 roll -0.72 - - 3082 - 2.45 0.072 995 -575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12877 863.3 -6.8 356 12881 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.064 2405 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13209 882.8 -5.8 362 13210 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13512 900.4 -5.8 367 13513 done -0.72 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13816 919.6 -6.4 372 13818 done -0.72 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14118 939.6 -6.6 377 14120 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14422 958.9 -6.3 382 14423 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14725 977.4 -6.0 387 14729 roll -0.72 - - 3081 - 2.47 0.073 988 -573.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14747 978.9 -6.1 387 14751 done -0.72 - - 3082 - 2.40 0.066 2400 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14966 begin apogee
14976 991.5 5.7 391 15089 done -0.22 0.52 0.135 3242 307.7 - - 2199 - - 107.93 1.495 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15090 begin climb
15094 995.9 - 393 15217 roll 0.67 0.88 0.087 3533 330.7 2.80 0.076 771 -510.0 117.3 113.80 1.443 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15252 994.9 6.1 395 15257 done 0.30 0.47 0.173 3417 -246.8 2.62 0.059 2203 546.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15585 978.1 5.1 401 15589 roll 0.30 - - 3414 - 2.35 0.078 3616 601.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15630 975.4 6.0 401 15634 done 0.23 - - 3421 - 2.30 0.061 2191 -619.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15946 959.4 5.1 407 15950 roll 0.23 - - 3422 - 2.38 0.079 786 -590.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15992 957.0 5.0 407 15996 done 0.23 - - 3421 - 2.33 0.060 2203 608.2 117.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16308 941.9 4.8 413 16318 done 0.24 - - 3421 - - - 2203 - 125.6 8.20 1.258 2364 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
16611 927.7 4.6 418 16626 done 0.26 - - 3421 - - - 2203 - 138.1 12.70 1.346 2312 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
16915 913.7 4.6 423 16930 done 0.28 - - 3422 - - - 2203 - 151.1 13.05 1.341 2260 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
17217 898.4 5.1 428 17221 roll 0.28 - - 3421 - 2.35 0.081 3610 598.7 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17253 896.3 5.7 428 17257 done 0.24 - - 3421 - 2.30 0.062 2192 -616.5 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17581 879.3 5.2 434 17585 roll 0.24 - - 3421 - 2.40 0.078 781 -587.9 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17615 877.4 4.9 434 17619 done 0.29 - - 3421 - 2.35 0.061 2206 606.4 152.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17942 860.0 5.4 440 17943 done 0.29 - - 3421 - - - 2206 - 152.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18245 843.2 5.5 445 18249 roll 0.29 - - 3421 - 2.38 0.080 3613 591.2 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18279 841.1 6.6 445 18283 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.062 2190 -610.7 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18606 822.0 5.9 451 18607 done 0.29 - - 3421 - - - 2191 - 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18909 803.3 6.1 456 18913 roll 0.29 - - 3421 - 2.42 0.078 780 -583.1 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18948 800.8 6.4 456 18952 done 0.34 - - 3421 - 2.35 0.060 2200 604.3 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19270 781.1 6.1 462 19274 roll 0.34 - - 3421 - 2.38 0.078 3609 592.0 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19320 777.5 7.3 462 19324 done 0.34 - - 3421 - 2.30 0.061 2200 -612.6 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19631 757.8 6.4 467 19635 roll 0.34 - - 3421 - 2.42 0.077 791 -582.2 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19666 755.7 5.5 467 19670 done 0.41 - - 3421 - 2.35 0.060 2207 602.6 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19995 735.8 6.0 473 19997 done 0.45 0.12 0.090 3477 466.7 - - 2206 - 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20297 714.9 6.9 478 20299 done 0.35 0.15 0.141 3435 -280.0 - - 2206 - 152.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20600 699.4 4.9 483 20610 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.077 789 -578.4 155.4 5.47 1.028 2241 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
20640 697.7 3.7 483 20689 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.061 2208 603.8 202.1 42.17 1.302 2051 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
21029 678.1 5.0 490 21031 done 0.48 0.10 0.089 3476 400.0 - - 2207 - 202.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21332 660.3 5.9 495 21333 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21636 642.3 5.9 500 21637 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21938 624.3 6.0 505 21939 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22241 604.8 6.5 510 22242 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22544 583.7 7.0 515 22545 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22847 561.0 7.5 520 22848 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23151 538.3 7.6 525 23155 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.081 3619 588.3 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23186 535.2 8.7 525 23191 done 0.38 0.12 0.171 3447 -250.0 2.35 0.062 2190 -608.1 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23514 511.7 7.2 531 23518 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.077 779 -583.1 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23560 508.2 7.1 531 23564 done 0.50 - - 3449 - 2.35 0.059 2200 604.7 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23876 485.2 7.3 537 23878 done 0.55 0.15 0.080 3517 453.3 - - 2200 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24179 457.5 9.2 542 24184 roll 0.42 0.20 0.146 3463 -270.0 2.47 0.074 780 -574.9 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24212 454.7 7.6 542 24217 done 0.42 - - 3464 - 2.38 0.060 2215 602.9 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24540 432.6 6.6 548 24542 done 0.42 - - 3463 - - - 2214 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24843 412.9 6.4 553 24847 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.077 780 -573.6 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24876 410.8 6.0 553 24880 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2195 602.1 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25204 390.0 6.4 559 25208 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.079 3620 588.8 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25237 387.4 7.3 559 25241 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 -609.4 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25565 365.4 6.7 565 25566 done 0.42 - - 3463 - - - 2201 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25868 345.4 6.6 570 25872 roll 0.42 - - 3464 - 2.42 0.078 3610 582.2 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25932 341.0 6.6 571 25936 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2197 -606.4 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26298 319.0 5.9 577 26300 done 0.42 - - 3464 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26602 301.8 5.7 582 26603 done 0.42 - - 3463 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26907 284.4 5.8 591 26908 done 0.42 - - 3463 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27214 267.1 5.7 601 27216 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27519 249.3 6.1 611 27521 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27826 229.4 6.4 621 27827 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 202.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28133 210.4 5.9 631 28134 done 0.50 - - 3464 - - - 2197 - 202.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28439 194.8 4.7 641 28454 roll 0.56 0.10 0.092 3504 400.0 2.45 0.080 3617 579.6 212.5 9.75 0.921 2008 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
28506 190.3 7.9 643 28510 done 0.41 0.20 0.167 3453 -255.0 2.35 0.061 2189 -607.7 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28837 173.1 5.4 654 28838 done 0.51 - - 3453 - - - 2190 - 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29142 155.4 5.7 664 29144 done 0.61 0.17 0.077 3523 411.8 - - 2190 - 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29461 134.1 6.1 678 29465 roll 0.56 - - 3524 - 2.42 0.076 783 -581.4 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29512 131.0 5.3 680 29517 done 0.49 0.17 0.134 3476 -282.4 2.35 0.059 2204 604.7 212.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29830 114.7 4.9 695 29833 roll 0.57 - - 3476 - 2.35 0.077 3607 597.0 214.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29938 109.8 4.3 699 29968 done 0.64 0.15 0.077 3540 426.7 2.30 0.060 2199 -612.2 240.7 25.02 0.919 1894 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
30302 89.9 5.6 717 30304 done 0.58 0.12 0.130 3505 -291.7 - - 2199 - 240.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30610 75.4 4.2 736 30642 roll 0.62 - - 3505 - 2.45 0.075 791 -574.7 268.9 24.33 0.891 1779 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
30678 72.1 4.4 742 30704 done 0.73 0.15 0.080 3562 380.0 2.33 0.058 2204 606.4 290.2 19.33 0.867 1692 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
31031 43.3 9.0 775 31033 done 0.65 0.12 0.148 3529 -275.0 - - 2203 - 290.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
31352 25.6 2.2 805 31435 done 0.77 0.10 0.094 3576 470.0 - - 2203 - 386.5 80.75 0.851 1299 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
31529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31529 begin surface coast
31592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31592 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.87 9.52 0.065 140 -360.9 - - 2406 - 389.54 - - 1287 - - - - - - - -