Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.57 of 91.80 AH used of 24V (20.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.23 of 61.20 AH used of 10V (29.36% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 8.4 m at 651.1 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 117 VBD -1.38 - - 35 - - - 2043 - -293.3 -89.85 - 2923 - - - - - - - - - - -
118 6.3 -7.3 2 146 roll -1.38 12.73 0.166 2310 178.7 2.55 0.063 3422 540.8 -293.3 -7.45 - 3365 -59.3 - - - - - - - - - -
374 49.7 -12.2 5 382 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.042 2031 -549.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
687 85.1 -11.4 9 695 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 624 -530.9 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
765 93.8 -11.6 9 772 done -1.38 - - 2310 - 2.50 0.041 2022 559.2 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1094 133.1 -12.0 14 1102 roll -1.38 - - 2310 - 2.62 0.065 629 -531.7 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1176 143.5 -12.7 15 1184 done -1.38 - - 2310 - 2.50 0.042 2023 557.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1501 186.0 -13.0 19 1508 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 621 -529.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1583 196.5 -13.0 20 1591 done -1.38 - - 2311 - 2.53 0.043 2029 556.5 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1909 235.4 -11.9 24 1917 roll -1.38 - - 2311 - 2.65 0.067 626 -529.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1998 246.2 -12.1 25 2006 done -1.38 - - 2311 - 2.53 0.044 2030 554.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2318 284.0 -11.9 29 2325 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 631 -527.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2395 293.3 -11.6 29 2403 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.045 2028 552.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2736 333.0 -11.7 36 2744 roll -1.38 - - 2311 - 2.65 0.068 628 -528.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2819 342.1 -10.8 37 2826 done -1.38 - - 2311 - 2.55 0.046 2033 551.0 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3145 375.9 -10.3 44 3152 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 629 -525.8 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3245 386.5 -10.3 46 3252 done -1.38 - - 2311 - 2.55 0.050 2027 548.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3600 424.2 -10.6 53 3607 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.074 624 -519.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3695 434.1 -10.8 54 3703 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.054 2020 541.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4006 466.7 -10.6 61 4014 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.077 624 -517.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4122 479.2 -10.7 63 4130 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.058 2025 538.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4465 516.9 -11.0 70 4472 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.081 630 -516.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4585 529.9 -10.2 72 4592 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.061 2031 534.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4923 563.8 -9.8 79 4930 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.083 631 -514.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5043 575.1 -9.3 81 5050 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.064 2028 533.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5380 606.7 -9.3 88 5388 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.084 630 -514.0 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5499 618.6 -10.1 90 5506 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.065 2022 531.3 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5842 651.1 9.6 97 6138 done -0.42 1.05 0.087 2527 206.7 - - 1792 - - 255.38 1.227 2166 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
6139 665.4 4.6 103 6440 done 1.38 1.83 0.067 2916 212.6 - - 1792 - 293.3 252.12 1.174 971 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
6743 616.0 10.6 115 6750 roll 1.38 - - 2916 - 2.80 0.091 390 -500.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6874 600.8 11.5 117 6882 done 1.38 - - 2916 - 2.65 0.061 1792 529.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7200 565.7 10.8 124 7208 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.089 396 -502.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7300 554.2 11.7 126 7308 done 1.38 - - 2917 - 2.60 0.060 1783 533.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7655 518.4 10.0 133 7663 roll 1.38 - - 2916 - 2.75 0.089 395 -504.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7761 507.3 10.5 135 7768 done 1.38 - - 2916 - 2.60 0.058 1790 536.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
8111 472.3 10.1 142 8118 roll 1.38 - - 2916 - 2.78 0.088 390 -503.6 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
8237 458.7 11.4 144 8244 done 1.38 - - 2916 - 2.60 0.057 1791 538.8 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
8569 421.7 11.2 151 8577 roll 1.38 - - 2916 - 2.75 0.086 395 -507.6 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
8688 408.1 10.5 153 8695 done 1.38 - - 2916 - 2.58 0.055 1788 539.9 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
9025 374.4 10.2 160 9033 roll 1.38 - - 2916 - 2.75 0.084 386 -509.8 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
9090 367.1 11.2 161 9098 done 1.38 - - 2916 - 2.60 0.053 1797 542.7 293.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
9433 329.5 10.8 168 9440 roll 1.38 - - 2916 - 2.72 0.080 394 -515.8 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
9490 323.2 11.5 169 9497 done 1.38 - - 2916 - 2.55 0.049 1792 548.2 293.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
9819 290.8 9.8 175 9834 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.077 387 -505.4 301.1 5.43 1.248 939 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
9884 284.4 10.3 175 9891 done 1.39 - - 2916 - 2.55 0.046 1788 549.4 301.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
10227 250.3 10.0 180 10234 roll 1.39 - - 2916 - 2.70 0.074 384 -520.0 303.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
10304 242.2 11.2 180 10312 done 1.40 - - 2917 - 2.55 0.044 1798 554.5 303.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
10634 208.5 10.1 185 10641 roll 1.40 - - 2917 - 2.70 0.071 387 -522.6 303.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
10747 196.6 10.9 186 10754 done 1.40 - - 2916 - 2.50 0.042 1785 559.2 303.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
11122 158.7 10.1 191 11130 roll 1.40 - - 2917 - 2.70 0.070 385 -518.5 303.1 2.10 1.123 931 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
11249 144.5 11.4 192 11257 done 1.40 - - 2917 - 2.53 0.041 1793 556.5 303.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
11610 103.5 11.3 197 11618 roll 1.40 - - 2917 - 2.67 0.069 392 -524.7 303.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
11717 90.4 12.7 198 11725 done 1.40 - - 2917 - 2.50 0.041 1791 559.6 303.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
12098 60.0 7.2 203 12198 roll 1.40 - - 2916 - 2.78 0.071 384 -506.1 417.9 91.18 0.796 462 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
12297 34.5 13.0 205 12305 done 1.54 0.12 0.043 2957 341.7 2.55 0.041 1790 551.4 417.9 - - 462 - - - - - - - - - - -