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| • Previous call tries 1 | • 170.83 of 310.00 AH used of 24V (44.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 34.3 m at 81.0 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1833 | - | -292.0 | -70.57 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | 15.00 |
| 102 | 3.1 | -5.8 | 13 | 138 | roll | -1.11 | 13.98 | 0.301 | 2386 | 166.9 | 2.40 | 0.069 | 3228 | 581.2 | -292.0 | -16.55 | - | 3892 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.32 | 14.80 |
| 223 | 36.6 | -23.0 | 35 | 230 | done | -1.11 | 0.05 | 0.310 | 2396 | 200.0 | 2.40 | 0.046 | 1805 | -592.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.80 | 14.83 |
| 296 | 52.2 | -20.4 | 48 | 301 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1805 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.06 |
| 368 | 66.0 | -19.8 | 61 | 373 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1805 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 439 | 79.8 | -20.7 | 74 | 448 | roll | -1.11 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.063 | 407 | -582.5 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.08 |
| 457 | 83.0 | -17.8 | 76 | 463 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.35 | 0.034 | 1823 | 602.6 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.96 |
| 526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 96.1 | -18.8 | 89 | 758 | done | -0.17 | 1.55 | 0.171 | 2698 | 197.4 | - | - | 1826 | - | - | 214.30 | 1.043 | 2699 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.38 | 13.86 |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 114.4 | - | 129 | 1000 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.056 | 3135 | 227.6 | 2.55 | 0.067 | 399 | -559.6 | 292.0 | 225.62 | 1.027 | 1507 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.31 | 13.88 |
| 1094 | 65.7 | 23.9 | 188 | 1102 | done | 1.11 | 0.08 | 0.294 | 3121 | -175.0 | 2.35 | 0.031 | 1812 | 601.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | 14.67 |
| 1168 | 48.5 | 24.2 | 201 | 1174 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.067 | 396 | -573.3 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.59 | 14.94 |
| 1188 | 43.6 | 21.5 | 204 | 1195 | done | 1.11 | - | - | 3127 | - | 2.33 | 0.032 | 1799 | 602.1 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 1260 | 27.9 | 20.0 | 217 | 1267 | roll | 1.11 | 0.03 | 0.490 | 3120 | -233.3 | 2.35 | 0.044 | 3208 | 599.6 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | 14.71 |
| 1329 | 15.9 | 16.9 | 229 | 1385 | done | 1.19 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.052 | 1804 | -585.0 | 359.6 | 46.30 | 0.817 | 1229 | -5.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.75 | 14.15 |
| 1398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.17 | 14.18 | 0.042 | 128 | 9.0 | - | - | 1804 | - | 362.06 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||