prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.02 of 150.00 AH used of 24V (53.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.55 of 100.00 AH used of 10V (26.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 67 | - | - | - | 2058 | - | -49.9 | -25.40 | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.4 | -2.5 | 4 | 108 | roll | -1.13 | 11.38 | 0.230 | 2807 | 240.8 | 2.30 | 0.073 | 3461 | 610.0 | -102.9 | -34.08 | - | 2367 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.5 | -1.3 | 14 | 132 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.042 | 2058 | -623.6 | -116.8 | -2.28 | - | 2426 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 11.0 | -15.3 | 23 | 191 | roll | -1.13 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.064 | 3452 | 593.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 12.8 | -12.9 | 25 | 208 | done | -1.13 | 0.05 | 0.183 | 2813 | 280.0 | 2.25 | 0.042 | 2051 | -622.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 21.7 | -15.5 | 34 | 267 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.062 | 3445 | 598.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 67.0 | -17.4 | 80 | 537 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.20 | 0.042 | 2053 | -632.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 123.7 | -17.8 | 106 | 863 | roll | -1.13 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.060 | 3449 | 620.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 130.2 | -18.3 | 107 | 898 | done | -1.13 | 0.10 | 0.190 | 2820 | 230.0 | 2.20 | 0.042 | 2060 | -631.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 180.0 | -15.5 | 123 | 1212 | done | -1.17 | - | - | 2820 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 227.2 | -15.0 | 138 | 1520 | done | -1.21 | 0.08 | 0.129 | 2785 | -437.5 | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 275.0 | -15.2 | 153 | 1833 | roll | -1.21 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 652 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 279.8 | -15.2 | 154 | 1862 | done | -1.16 | 0.12 | 0.198 | 2805 | 166.7 | 2.20 | 0.043 | 2043 | 632.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 325.8 | -15.0 | 169 | 2174 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | - | - | 2043 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 372.3 | -14.8 | 184 | 2485 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 614.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 383.9 | -15.1 | 187 | 2562 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.044 | 2056 | -639.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 429.4 | -14.3 | 203 | 2878 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.056 | 648 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 435.3 | -14.4 | 204 | 2919 | done | -1.16 | 0.05 | 0.184 | 2802 | 140.0 | 2.25 | 0.043 | 2055 | 625.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 480.8 | -14.5 | 220 | 3232 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.060 | 3475 | 622.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 486.5 | -15.3 | 222 | 3271 | done | -1.16 | 0.08 | 0.206 | 2807 | 187.5 | 2.22 | 0.043 | 2057 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 531.4 | -13.7 | 238 | 3595 | done | -1.20 | - | - | 2808 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 574.2 | -14.0 | 253 | 3907 | roll | -1.25 | 0.08 | 0.129 | 2771 | -462.5 | 2.25 | 0.056 | 655 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 581.4 | -15.5 | 255 | 3951 | done | -1.20 | 0.12 | 0.195 | 2790 | 158.3 | 2.25 | 0.044 | 2074 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 626.0 | -13.9 | 271 | 4269 | done | -1.20 | - | - | 2790 | - | - | - | 2075 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 667.7 | -13.2 | 286 | 4580 | roll | -1.20 | - | - | 2780 | - | 2.22 | 0.059 | 3465 | 626.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 674.7 | -14.8 | 288 | 4630 | done | -1.20 | 0.05 | 0.233 | 2792 | 240.0 | 2.20 | 0.041 | 2058 | -639.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 717.3 | -13.6 | 304 | 4949 | roll | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.057 | 656 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 722.9 | -14.7 | 306 | 4988 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.044 | 2057 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 766.7 | -12.6 | 322 | 5314 | roll | -1.20 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 617.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 773.0 | -12.6 | 324 | 5364 | done | -1.20 | 0.08 | 0.208 | 2791 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2061 | -638.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 812.8 | -12.4 | 340 | 5681 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 851.6 | -12.3 | 355 | 5992 | done | -1.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 889.1 | -12.2 | 370 | 6300 | done | -1.27 | - | - | 2791 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 927.6 | -12.6 | 385 | 6611 | done | -1.31 | 0.10 | 0.106 | 2745 | -460.0 | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 973.5 | -15.6 | 400 | 6922 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.193 | 2765 | 166.7 | 2.33 | 0.063 | 3465 | 602.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 981.9 | -15.2 | 402 | 6978 | done | -1.27 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7127 | 1002.3 | 13.5 | 410 | 7243 | done | -0.19 | 1.20 | 0.158 | 3114 | 287.5 | - | - | 1591 | - | - | 112.90 | 1.243 | 1950 | -4.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | 1006.0 | - | 416 | 7374 | roll | 1.13 | 1.33 | 0.082 | 3559 | 334.6 | 2.53 | 0.053 | 199 | -550.2 | 116.8 | 119.75 | 1.205 | 1475 | -4.0 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 990.0 | 14.7 | 424 | 7417 | done | 1.17 | - | - | 3559 | - | 2.42 | 0.037 | 1614 | 584.7 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 945.4 | 14.0 | 439 | 7731 | done | 1.23 | 0.05 | 0.162 | 3593 | 680.0 | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 900.0 | 14.5 | 454 | 8038 | done | 1.23 | - | - | 3593 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 853.1 | 15.3 | 469 | 8352 | roll | 1.23 | - | - | 3603 | - | 2.33 | 0.052 | 190 | -611.2 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 843.2 | 16.0 | 472 | 8414 | done | 1.20 | 0.12 | 0.169 | 3571 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 639.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 795.3 | 14.6 | 488 | 8743 | done | 1.24 | - | - | 3571 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 751.9 | 13.8 | 503 | 9056 | roll | 1.29 | 0.08 | 0.125 | 3624 | 662.5 | 2.30 | 0.052 | 196 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 742.9 | 16.4 | 505 | 9111 | done | 1.22 | 0.17 | 0.164 | 3576 | -282.4 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 699.7 | 13.4 | 521 | 9424 | done | 1.26 | - | - | 3577 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 658.9 | 13.2 | 536 | 9735 | roll | 1.30 | 0.08 | 0.122 | 3626 | 612.5 | 2.28 | 0.053 | 192 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 646.9 | 16.3 | 539 | 9813 | done | 1.23 | 0.17 | 0.166 | 3579 | -276.5 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 603.9 | 13.7 | 554 | 10127 | roll | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.30 | 0.052 | 188 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 590.7 | 14.8 | 558 | 10216 | done | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.037 | 1613 | 641.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 544.8 | 13.7 | 574 | 10542 | roll | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.052 | 198 | -620.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 538.2 | 15.2 | 576 | 10586 | done | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.037 | 1609 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 493.4 | 13.7 | 592 | 10910 | done | 1.27 | - | - | 3597 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 450.9 | 13.6 | 607 | 11223 | roll | 1.27 | - | - | 3606 | - | 2.28 | 0.052 | 198 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 442.6 | 15.2 | 609 | 11279 | done | 1.27 | 0.05 | 0.228 | 3596 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 396.3 | 14.6 | 625 | 11597 | done | 1.27 | - | - | 3596 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 349.6 | 15.0 | 640 | 11908 | roll | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.30 | 0.051 | 190 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 343.9 | 14.9 | 642 | 11946 | done | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.20 | 0.035 | 1610 | 645.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 299.6 | 13.2 | 658 | 12269 | done | 1.27 | - | - | 3605 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 257.9 | 13.4 | 673 | 12585 | roll | 1.27 | - | - | 3614 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 245.6 | 13.6 | 677 | 12673 | done | 1.23 | 0.12 | 0.174 | 3582 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 203.4 | 12.7 | 693 | 13003 | roll | 1.29 | - | - | 3591 | - | 2.30 | 0.051 | 192 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 197.4 | 13.2 | 695 | 13046 | done | 1.29 | - | - | 3591 | - | 2.17 | 0.035 | 1610 | 653.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 155.4 | 12.3 | 711 | 13377 | roll | 1.33 | 0.05 | 0.171 | 3621 | 600.0 | 2.17 | 0.054 | 2993 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 142.5 | 13.1 | 715 | 13472 | done | 1.30 | 0.10 | 0.195 | 3607 | -140.0 | 2.17 | 0.036 | 1586 | -648.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 105.8 | 11.7 | 730 | 13787 | roll | 1.30 | - | - | 3618 | - | 2.25 | 0.053 | 190 | -620.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 85.3 | 12.7 | 737 | 13947 | done | 1.30 | 0.03 | 0.263 | 3607 | -366.7 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 42.2 | 11.4 | 791 | 14293 | roll | 1.30 | - | - | 3616 | - | 2.28 | 0.050 | 199 | -618.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 28.5 | 13.1 | 809 | 14406 | done | 1.30 | - | - | 3612 | - | 2.20 | 0.036 | 1600 | 636.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 10.4 | 11.9 | 834 | 14562 | done | 1.30 | - | - | 3612 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2079 | - | 200.16 | 40.12 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||