SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.05 of 350.00 AH used of 24V (27.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 137 - - - 1515 - -184.9 -9.90 - 1494 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 11.05 0.340 2618 224.5 2.12 0.157 457 -499.1 -184.9 -95.18 - 3449 -20.5 - - - - - - - 14.07 13.95 14.60
352 22.6 -9.1 32 358 done -0.74 - - 2618 - 1.95 0.078 1530 550.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
659 53.1 -10.5 63 666 roll -0.74 - - 2618 - 2.15 0.130 453 -500.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
688 56.3 -10.4 66 695 done -0.74 - - 2618 - 1.95 0.078 1507 540.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
999 86.4 -9.2 97 1006 done -0.74 - - 2618 - - - 1507 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1309 111.7 -7.2 128 1316 roll -0.74 - - 2618 - 2.10 0.126 453 -501.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1489 123.9 -6.6 146 1496 done -0.72 - - 2618 - 1.92 0.073 1512 551.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
1798 145.9 -8.6 177 1810 roll -0.72 - - 2619 - 2.10 0.126 462 -500.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1870 152.5 -9.7 184 1877 done -0.72 - - 2618 - 1.90 0.075 1503 547.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2180 183.5 -9.9 215 2187 roll -0.72 - - 2618 - 2.08 0.125 457 -502.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2299 195.7 -10.0 227 2306 done -0.72 - - 2618 - 1.88 0.074 1472 539.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2610 225.5 -9.1 258 2615 done -0.72 - - 2618 - - - 1472 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2919 250.2 -7.2 289 2927 roll -0.72 - - 2618 - 2.05 0.126 455 -496.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3018 256.6 -7.1 292 3024 done -0.72 - - 2618 - 1.88 0.075 1463 536.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
3344 276.5 -5.7 303 3349 roll -0.72 - - 2618 - 2.10 0.100 2574 529.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3478 283.3 -5.7 307 3487 done -0.72 - - 2618 - 2.15 0.107 1472 -512.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
3790 305.1 -7.2 318 3795 roll -0.72 - - 2618 - 2.05 0.132 451 -498.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
3909 315.3 -8.5 322 3915 done -0.72 - - 2618 - 1.90 0.078 1469 535.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
4240 347.0 -10.1 333 4241 done -0.72 - - 2618 - - - 1469 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4539 378.0 -10.2 343 4545 roll -0.72 - - 2618 - 2.05 0.129 463 -490.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.71 -
4608 384.0 -10.1 345 4615 done -0.72 - - 2616 - 1.83 0.079 1446 537.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
4929 413.2 -8.4 356 4935 roll -0.72 - - 2618 - 2.15 0.101 2589 531.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5028 420.6 -8.2 359 5035 done -0.74 - - 2618 - 2.22 0.109 1455 -510.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.81 -
5354 446.0 -7.6 370 5359 roll -0.77 - - 2618 - 2.00 0.134 457 -499.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
5439 453.2 -7.8 373 5446 done -0.77 - - 2618 - 1.85 0.080 1445 534.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
5774 480.5 -8.8 384 5779 roll -0.79 - - 2618 - 2.15 0.104 2574 525.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.94 -
5818 483.2 -8.8 385 5826 done -0.81 - - 2618 - 2.22 0.112 1443 -509.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
6133 514.5 -9.6 396 6138 roll -0.83 - - 2618 - 1.98 0.129 457 -498.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
6250 525.8 -9.4 400 6256 done -0.83 - - 2618 - 1.85 0.080 1441 531.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
6582 553.4 -8.2 411 6588 roll -0.85 - - 2618 - 2.17 0.104 2579 524.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.89 -
6659 557.9 -8.0 413 6667 done -0.87 - - 2618 - 2.28 0.116 1437 -500.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.93 -
6969 581.9 -7.0 424 6975 roll -0.87 - - 2618 - 2.00 0.137 446 -495.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.82 -
7018 584.1 -6.9 425 7026 done -0.87 - - 2616 - 1.90 0.083 1446 526.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.87 -
7331 606.4 -6.9 436 7336 roll -0.87 - - 2618 - 2.17 0.106 2578 521.7 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
7438 612.6 -6.9 439 7448 done -0.90 0.08 0.086 2570 -600.0 2.20 0.113 1465 -505.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - 13.94 13.82 -
7753 639.9 -8.9 450 7758 roll -0.90 - - 2570 - 2.05 0.138 455 -492.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.91 -
7889 651.7 -9.9 454 7896 done -0.87 - - 2565 - 1.88 0.084 1448 528.2 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.82 -
8201 685.0 -10.3 465 8207 roll -0.87 - - 2561 - 2.17 0.106 2578 520.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.90 -
8248 688.0 -10.2 466 8257 done -0.87 - - 2561 - 2.22 0.110 1450 -508.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
8560 719.4 -8.9 477 8567 roll -0.87 - - 2561 - 2.00 0.133 457 -496.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.85 -
8650 727.2 -8.6 480 8656 done -0.84 0.17 0.239 2597 211.8 1.83 0.082 1448 541.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
8984 747.6 -5.7 491 8989 roll -0.84 - - 2592 - 2.17 0.111 2581 522.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.92 -
9048 750.5 -5.3 493 9055 done -0.84 - - 2592 - 2.28 0.121 1446 -497.8 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
9373 766.9 -5.7 504 9378 roll -0.84 - - 2592 - 2.00 0.137 457 -494.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.85 -
9430 771.1 -6.5 506 9436 done -0.84 - - 2592 - 1.85 0.085 1445 534.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.96 -
9759 798.7 -9.5 517 9766 roll -0.84 - - 2592 - 2.20 0.109 2569 510.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.84 -
9808 801.6 -9.8 518 9816 done -0.84 - - 2592 - 2.25 0.116 1442 -500.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.86 -
10120 839.0 -11.8 529 10126 roll -0.84 - - 2592 - 2.00 0.142 453 -494.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.90 -
10209 849.9 -12.0 532 10215 done -0.84 - - 2592 - 1.88 0.090 1435 522.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.92 -
10540 885.0 -9.8 543 10545 roll -0.84 - - 2592 - 2.17 0.104 2580 527.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.95 -
10588 887.5 -9.4 544 10596 done -0.84 - - 2592 - 2.28 0.111 1436 -501.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
10899 913.2 -7.1 555 10905 roll -0.84 - - 2592 - 2.03 0.144 458 -481.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.80 -
10939 915.3 -7.0 556 10945 done -0.84 - - 2592 - 1.88 0.091 1436 520.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.90 -
11262 936.4 -6.1 567 11267 roll -0.84 - - 2591 - 2.17 0.105 2582 528.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.95 -
11359 941.8 -6.1 570 11366 done -0.84 - - 2592 - 2.20 0.112 1454 -512.7 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.93 -
11682 963.6 -6.9 581 11688 roll -0.84 - - 2592 - 2.03 0.139 456 -491.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.90 -
11728 965.9 -7.1 582 11736 done -0.84 - - 2591 - 1.92 0.086 1463 524.5 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.86 -
11915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11915 begin apogee
11925 981.8 -7.7 589 12116 roll -0.25 0.68 0.178 2784 283.8 - - 1520 - - 184.57 1.832 2689 -4.0 0.402 - - - - - - 13.80 - 13.05
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin climb
12126 990.9 - 595 12330 roll 0.78 1.12 0.141 3119 299.1 2.20 0.146 457 -483.2 184.9 193.23 1.843 1940 -3.9 0.393 - - - - - - 13.71 13.64 13.06
12469 973.8 7.6 607 12477 done 0.75 - - 3119 - 2.00 0.086 1518 530.5 184.9 - - 1925 - - - - - - - - - 14.01 -
12794 951.5 6.5 618 12826 roll 0.77 - - 3119 - 2.03 0.119 2573 519.7 208.6 24.60 1.718 1835 -3.7 0.382 - - - - - - - 14.22 13.32
12988 939.2 7.0 624 12998 done 0.77 - - 3127 - 2.05 0.131 1553 -497.6 212.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.05 -
13303 916.9 6.8 635 13328 roll 0.78 - - 3135 - 2.20 0.151 461 -496.4 224.6 17.23 1.695 1772 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.17 13.38
13454 905.7 7.5 640 13459 done 0.75 - - 3135 - 2.10 0.086 1602 543.3 224.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.21 -
13779 879.3 8.4 651 13786 roll 0.75 - - 3143 - 2.38 0.161 466 -477.3 224.6 - - 1765 - - - - - - - - - 13.93 -
13858 873.7 9.0 653 13867 done 0.75 - - 3142 - 2.20 0.090 1634 530.9 224.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.12 -
14171 841.6 9.9 664 14176 roll 0.75 - - 3152 - 2.40 0.149 455 -491.2 224.6 - - 1764 - - - - - - - - - 13.97 -
14269 832.3 10.2 667 14277 done 0.73 0.15 0.234 3111 -273.3 2.30 0.087 1677 531.3 224.6 - - 1763 - - - - - - - - 13.81 14.03 -
14594 801.5 9.2 678 14600 roll 0.73 - - 3114 - 2.50 0.154 458 -487.6 224.6 - - 1763 - - - - - - - - - 13.94 -
14680 793.6 8.9 681 14686 done 0.73 - - 3114 - 2.35 0.093 1714 534.5 224.6 - - 1762 - - - - - - - - - 13.96 -
15011 767.6 7.5 692 15016 roll 0.73 - - 3122 - 2.60 0.155 457 -483.5 224.6 - - 1762 - - - - - - - - - 13.96 -
15108 761.0 7.3 695 15117 done 0.73 - - 3122 - 2.47 0.091 1748 522.7 224.6 - - 1762 - - - - - - - - - 13.98 -
15434 739.2 6.5 706 15466 roll 0.74 - - 3131 - 2.65 0.155 460 -486.0 246.3 23.08 1.598 1683 -3.4 0.299 - - - - - - - 14.12 13.40
15549 730.6 7.2 710 15556 done 0.74 - - 3131 - 2.50 0.093 1784 529.6 246.3 - - 1679 - - - - - - - - - 14.12 -
15884 705.1 8.1 721 15890 roll 0.74 - - 3142 - 2.72 0.151 460 -486.8 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.99 -
15978 697.2 8.7 724 15986 done 0.74 0.10 0.233 3113 -290.0 2.58 0.091 1818 526.4 246.3 - - 1677 - - - - - - - - 13.86 14.05 -
16302 668.6 8.9 735 16308 roll 0.74 - - 3120 - 2.80 0.151 459 -485.4 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.95 -
16410 660.4 9.0 738 16417 done 0.74 - - 3120 - 2.65 0.091 1853 526.0 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 14.01 -
16720 631.6 8.6 749 16726 roll 0.74 - - 3131 - 2.90 0.148 456 -481.7 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.95 -
16830 623.6 8.9 752 16838 done 0.74 - - 3131 - 2.67 0.090 1864 527.3 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.98 -
17139 595.2 8.4 763 17146 roll 0.74 - - 3141 - 2.90 0.148 460 -484.1 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.90 -
17270 585.0 8.5 767 17277 done 0.74 0.12 0.262 3114 -225.0 2.67 0.090 1871 528.5 246.3 - - 1676 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
17592 558.4 8.2 778 17598 roll 0.74 - - 3123 - 2.92 0.149 459 -483.6 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.93 -
17730 548.1 8.6 782 17737 done 0.74 - - 3124 - 2.67 0.092 1868 527.7 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.97 -
18040 521.2 7.9 793 18046 roll 0.74 - - 3134 - 2.95 0.151 455 -479.0 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.93 -
18168 511.8 7.9 797 18176 done 0.74 - - 3134 - 2.70 0.092 1861 520.7 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.90 -
18491 487.1 7.5 808 18496 roll 0.74 - - 3145 - 2.92 0.151 454 -481.8 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.96 -
18628 477.8 7.7 812 18638 done 0.74 0.10 0.216 3115 -300.0 2.67 0.084 1870 530.3 246.3 - - 1676 - - - - - - - - 13.72 13.91 -
18944 452.1 8.2 823 18949 roll 0.74 - - 3126 - 2.90 0.145 464 -484.8 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.93 -
19089 438.6 9.2 828 19096 done 0.74 - - 3126 - 2.67 0.080 1874 528.1 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.88 -
19420 406.3 10.1 839 19426 roll 0.74 - - 3126 - 1.33 0.093 2577 528.6 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.76 -
19468 403.2 10.1 840 19477 done 0.74 - - 3131 - 1.38 0.098 1863 -517.4 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.86 -
19781 371.9 8.9 851 19786 roll 0.74 - - 3131 - 1.35 0.095 2573 525.9 246.3 - - 1676 - - - - - - - - - 13.90 -
19899 361.0 9.1 855 19906 done 0.74 - - 3136 - 1.38 0.100 1864 -513.8 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.85 -
20232 332.8 8.7 866 20239 roll 0.74 - - 3136 - 1.35 0.094 2575 526.7 246.3 - - 1677 - - - - - - - - - 13.89 -
20361 321.8 9.2 870 20366 done 0.74 0.10 0.210 3111 -250.0 1.35 0.099 1873 -520.0 246.3 - - 1678 - - - - - - - - 13.71 13.83 -
20684 291.8 9.3 881 20689 roll 0.76 - - 3111 - 1.33 0.095 2572 525.6 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.86 -
20790 283.2 9.5 884 20798 done 0.78 - - 3115 - 1.35 0.100 1870 -520.0 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.83 -
21099 253.8 8.2 895 21106 roll 0.78 - - 3121 - 1.33 0.093 2571 527.1 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.79 -
21221 244.7 7.6 903 21227 done 0.78 - - 3121 - 1.35 0.099 1867 -521.5 246.3 - - 1679 - - - - - - - - - 13.85 -
21531 224.6 6.3 934 21568 roll 0.80 - - 3120 - 1.25 0.090 2580 570.4 274.8 30.38 1.030 1566 -3.7 0.153 - - - - - - - 14.31 13.56
21690 213.6 7.1 950 21697 done 0.83 - - 3126 - 1.35 0.098 1865 -529.6 274.8 - - 1561 - - - - - - - - - 14.05 -
22000 191.0 7.7 981 22007 roll 0.83 - - 3136 - 2.80 0.132 458 -502.5 274.8 - - 1561 - - - - - - - - - 14.02 -
22144 178.9 8.9 995 22151 done 0.83 - - 3136 - 2.58 0.076 1872 548.1 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 14.09 -
22450 148.7 10.2 1026 22458 roll 0.83 - - 3145 - 2.88 0.136 454 -492.4 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 13.91 -
22610 132.0 10.1 1042 22617 done 0.83 - - 3145 - 2.62 0.076 1866 538.9 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 13.95 -
22923 103.0 8.4 1073 22929 roll 0.83 - - 3156 - 2.85 0.135 455 -495.1 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 13.96 -
23070 90.4 8.1 1088 23080 done 0.83 - - 3156 - 2.65 0.078 1873 535.1 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 13.92 -
23380 65.2 8.1 1119 23388 roll 0.83 - - 3156 - 1.33 0.106 2574 527.1 274.8 - - 1561 - - - - - - - - - 13.88 -
23550 49.2 10.0 1136 23558 done 0.83 - - 3161 - 1.35 0.109 1873 -519.3 274.8 - - 1560 - - - - - - - - - 13.88 -
23861 17.5 10.0 1167 23868 roll 0.83 - - 3161 - 1.35 0.102 2580 523.7 274.8 - - 1562 - - - - - - - - - 13.88 -
23942 10.0 9.4 1175 23948 done 0.83 - - 3166 - 1.38 0.111 1870 -514.5 274.8 - - 1563 - - - - - - - - - 13.88 -
24026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24026 begin surface coast
24063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24063 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.48 8.95 0.074 144 -337.7 0.75 0.140 1513 -476.0 350.04 37.38 0.125 1265 -8.0 0.016 - - - - - -