SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 94.99 of 146.00 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.32 of 100.00 AH used of 10V (33.68% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2164 - -116.7 -6.90 - 1945 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 128 done -0.77 8.05 0.187 2361 276.9 - - 2167 - -116.7 -84.28 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
470 39.5 -12.8 76 478 roll -0.40 0.35 0.117 2476 328.6 2.40 0.050 3592 593.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
572 45.1 -4.2 93 579 done -0.63 0.20 0.052 2391 -425.0 2.28 0.033 2167 -625.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
908 70.8 -8.4 136 910 done -0.44 0.25 0.117 2470 316.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1219 88.9 -5.6 151 1221 done -0.62 0.17 0.054 2391 -464.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1526 112.6 -7.5 166 1528 done -0.46 0.22 0.114 2463 327.3 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1838 127.7 -5.0 181 1840 done -0.63 0.17 0.056 2384 -464.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2145 154.9 -9.2 196 2150 roll -0.44 0.25 0.117 2468 336.0 2.33 0.048 777 -596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2190 158.4 -6.5 198 2195 done -0.61 0.15 0.058 2403 -433.3 2.25 0.035 2180 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2513 187.3 -9.3 214 2515 done -0.51 0.15 0.118 2448 300.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2822 210.9 -7.5 229 2823 done -0.61 - - 2449 - - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3132 233.2 -7.2 244 3136 roll -0.71 0.20 0.053 2352 -485.0 2.38 0.051 3587 591.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3178 237.9 -11.0 246 3183 done -0.41 0.43 0.115 2482 302.3 2.30 0.036 2173 -614.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3510 257.3 -5.6 262 3515 roll -0.68 0.22 0.056 2379 -468.2 2.30 0.048 774 -608.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3583 264.6 -10.2 265 3588 done -0.45 0.30 0.121 2469 300.0 2.22 0.037 2170 628.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3906 284.7 -5.8 281 3908 done -0.66 0.20 0.054 2382 -435.0 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4214 312.1 -9.1 294 4216 done -0.49 0.25 0.120 2460 312.0 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4520 330.7 -6.1 304 4524 roll -0.67 0.17 0.058 2382 -458.8 2.42 0.056 3585 584.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4559 334.2 -9.4 305 4564 done -0.50 0.22 0.119 2449 304.5 2.33 0.038 2161 -611.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4896 356.6 -6.7 316 4901 roll -0.64 0.12 0.070 2392 -475.0 2.30 0.052 778 -601.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4936 360.2 -9.2 317 4941 done -0.45 0.25 0.123 2466 296.0 2.25 0.038 2180 623.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5262 381.0 -6.3 328 5264 done -0.66 0.20 0.057 2379 -435.0 - - 2180 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5566 409.0 -9.2 338 5568 done -0.47 0.28 0.117 2465 307.1 - - 2180 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5873 426.6 -5.4 348 5875 done -0.69 0.22 0.055 2370 -431.8 - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6180 454.7 -9.6 358 6185 roll -0.47 0.25 0.119 2455 340.0 2.38 0.050 774 -590.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6231 458.8 -7.5 359 6234 done -0.59 - - 2455 - 2.25 0.040 2171 620.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6550 478.3 -6.1 370 6552 done -0.77 0.25 0.051 2349 -424.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6856 508.8 -10.3 379 6858 done -0.47 0.35 0.117 2459 314.3 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7159 526.9 -5.8 384 7161 done -0.66 0.17 0.061 2386 -429.4 - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7462 552.3 -8.5 389 7467 roll -0.52 0.20 0.123 2453 335.0 2.40 0.054 775 -582.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7503 555.2 -6.6 389 7508 done -0.65 0.15 0.067 2389 -426.7 2.28 0.041 2179 615.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7825 581.7 -8.3 395 7827 done -0.53 0.17 0.124 2443 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8128 601.6 -6.5 400 8130 done -0.66 0.12 0.071 2385 -483.3 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8433 627.5 -8.7 405 8434 done -0.52 0.20 0.120 2447 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8734 647.8 -6.6 410 8736 done -0.68 0.17 0.062 2371 -447.1 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9037 675.9 -9.4 415 9039 done -0.48 0.28 0.120 2457 307.1 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9341 695.1 -6.2 420 9343 done -0.69 0.20 0.058 2375 -410.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9644 721.9 -9.0 425 9649 roll -0.52 0.20 0.123 2443 340.0 2.42 0.054 773 -581.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9684 725.1 -7.3 425 9688 done -0.62 - - 2443 - 2.30 0.042 2184 613.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10007 744.9 -6.1 431 10012 roll -0.77 0.20 0.057 2350 -465.0 2.38 0.054 3585 588.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10035 747.5 -9.6 431 10040 done -0.58 0.25 0.120 2424 296.0 2.33 0.040 2179 -603.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10374 770.1 -6.5 437 10378 roll -0.65 - - 2423 - 2.35 0.053 769 -600.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10415 773.0 -7.1 437 10419 done -0.65 - - 2424 - 2.30 0.043 2182 614.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10742 794.1 -6.4 443 10747 roll -0.71 0.12 0.074 2373 -425.0 2.38 0.051 762 -596.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10771 796.6 -9.3 443 10775 done -0.54 0.22 0.128 2437 290.9 2.30 0.043 2180 616.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11105 816.7 -5.9 449 11107 done -0.67 0.12 0.075 2385 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11406 840.1 -7.8 454 11408 done -0.56 0.17 0.126 2438 311.8 - - 2181 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11710 858.1 -5.8 459 11714 roll -0.69 0.15 0.069 2376 -413.3 2.38 0.052 762 -596.2 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11756 861.8 -8.9 459 11761 done -0.50 0.28 0.126 2456 285.7 2.30 0.044 2178 615.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12073 878.8 -5.2 465 12075 done -0.72 0.22 0.057 2363 -422.7 - - 2178 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12375 903.6 -8.3 470 12380 roll -0.51 0.25 0.122 2446 332.0 2.42 0.054 759 -586.4 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12479 910.0 -6.3 471 12483 done -0.64 0.12 0.074 2394 -433.3 2.33 0.045 2181 610.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12806 931.8 -6.7 477 12810 roll -0.64 - - 2394 - 2.38 0.054 771 -592.4 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12863 936.2 -8.0 477 12868 done -0.54 0.17 0.130 2443 288.2 2.28 0.044 2164 611.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13175 951.9 -5.0 482 13177 done -0.71 0.17 0.061 2366 -452.9 - - 2164 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13477 975.4 -7.9 487 13482 roll -0.52 0.22 0.123 2442 345.5 2.38 0.051 774 -584.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13580 981.7 -5.3 488 13585 done -0.64 0.12 0.071 2392 -416.7 2.25 0.041 2162 616.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13721 begin apogee
13730 991.3 6.7 491 13831 done -0.23 0.47 0.121 2540 314.9 - - 2275 - - 98.35 1.406 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13832 begin climb
13836 993.4 - 492 13967 roll 0.77 1.00 0.075 2860 320.0 2.78 0.051 3680 505.4 116.7 114.40 1.356 2570 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14000 991.0 7.4 495 14006 done 0.40 0.47 0.131 2744 -246.8 2.62 0.034 2259 -542.4 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14340 975.9 4.5 501 14403 roll 0.77 0.30 0.051 2878 446.7 2.50 0.051 848 -564.4 176.1 52.15 1.370 2326 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14657 947.5 9.1 505 14662 done 0.59 0.25 0.121 2801 -308.0 2.25 0.038 2247 621.8 176.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14975 925.7 6.8 511 14979 roll 0.72 0.12 0.071 2858 475.0 2.38 0.056 3674 599.6 178.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15053 918.2 9.8 512 15058 done 0.51 0.30 0.126 2773 -283.3 2.35 0.038 2224 -617.0 178.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15410 895.9 6.1 518 15435 roll 0.78 0.22 0.054 2878 477.3 2.33 0.051 865 -583.3 197.1 18.23 1.295 2241 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
15492 888.1 10.3 519 15497 done 0.62 0.22 0.118 2810 -309.1 2.22 0.037 2249 623.4 197.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15848 860.3 7.8 525 15853 roll 0.75 0.12 0.068 2868 483.3 2.40 0.054 3683 597.5 197.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15961 848.3 10.5 526 15966 done 0.53 0.28 0.123 2785 -296.4 2.33 0.035 2244 -617.6 197.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16277 825.9 6.9 532 16282 roll 0.77 0.20 0.058 2879 470.0 2.28 0.050 860 -607.0 197.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16346 819.6 9.9 533 16351 done 0.61 0.22 0.116 2811 -309.1 2.25 0.038 2253 619.1 197.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16707 792.9 7.2 539 16712 roll 0.75 0.12 0.067 2869 483.3 2.38 0.054 3681 600.0 197.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16792 784.4 11.2 540 16797 done 0.53 0.32 0.121 2778 -284.4 2.33 0.035 2242 -617.6 197.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17142 762.6 6.1 546 17167 roll 0.82 0.25 0.053 2891 452.0 2.35 0.049 858 -588.9 217.7 18.60 1.225 2157 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
17248 752.3 10.3 547 17253 done 0.65 0.22 0.117 2823 -309.1 2.25 0.038 2256 621.3 217.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17576 727.9 7.2 553 17581 roll 0.77 0.12 0.068 2879 466.7 2.40 0.056 3688 596.7 217.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17649 720.3 10.3 554 17654 done 0.54 0.32 0.122 2787 -287.5 2.33 0.034 2242 -620.6 217.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18006 698.6 5.9 560 18036 roll 0.83 0.22 0.054 2892 477.3 2.33 0.049 866 -590.6 242.7 22.83 1.197 2054 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
18110 688.5 10.5 561 18115 done 0.70 0.17 0.120 2840 -305.9 2.20 0.037 2248 628.2 242.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18438 662.6 7.8 567 18442 roll 0.77 - - 2840 - 2.35 0.054 3681 609.8 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18516 655.6 8.1 568 18521 done 0.77 - - 2842 - 2.33 0.035 2236 -620.2 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18872 627.3 8.0 574 18877 roll 0.84 0.12 0.065 2905 525.0 2.28 0.051 853 -606.6 242.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18936 620.9 10.3 574 18943 done 0.66 0.28 0.122 2822 -296.4 2.22 0.037 2250 629.3 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19247 598.8 6.9 580 19252 roll 0.82 0.15 0.061 2886 426.7 2.40 0.052 3690 600.0 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19332 590.0 10.7 581 19337 done 0.61 0.28 0.121 2808 -278.6 2.33 0.034 2245 -620.2 242.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19682 567.2 6.3 587 19702 roll 0.85 0.20 0.054 2908 500.0 2.30 0.048 869 -598.3 256.7 12.68 1.082 1998 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
19742 561.4 11.2 587 19750 done 0.69 0.25 0.120 2832 -304.0 2.22 0.036 2268 630.2 256.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20055 538.6 7.2 593 20060 roll 0.83 0.15 0.062 2894 413.3 2.35 0.054 3685 603.0 256.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20140 529.4 11.4 594 20144 done 0.62 0.30 0.120 2810 -280.0 2.30 0.033 2245 -626.1 256.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20490 505.4 6.7 600 20500 roll 0.87 0.20 0.054 2905 475.0 2.28 0.048 860 -607.5 260.3 4.25 0.795 1984 -2.4 0.179 - - - - - - - - -
20569 497.3 12.1 601 20574 done 0.73 0.20 0.120 2845 -300.0 2.22 0.036 2260 630.6 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20893 470.6 8.0 612 20898 roll 0.82 - - 2844 - 2.35 0.054 3678 603.4 260.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20950 465.5 9.4 613 20956 done 0.82 - - 2850 - 2.30 0.035 2258 -617.4 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21264 439.8 8.2 624 21269 roll 0.88 0.12 0.066 2909 491.7 2.33 0.049 859 -600.4 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21333 432.7 10.8 626 21338 done 0.73 0.20 0.120 2849 -300.0 2.28 0.038 2262 615.4 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21665 405.9 7.8 637 21669 roll 0.81 - - 2849 - 2.38 0.055 3683 597.1 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21721 400.7 10.6 638 21727 done 0.81 - - 2856 - 2.33 0.034 2244 -617.6 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22036 374.4 8.4 649 22039 roll 0.81 - - 2858 - 2.30 0.049 850 -606.1 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22120 367.3 8.8 651 22124 done 0.81 - - 2859 - 2.28 0.038 2260 618.4 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22444 340.9 8.2 662 22448 roll 0.81 - - 2859 - 2.38 0.055 3680 596.6 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22495 336.0 9.8 663 22499 done 0.81 - - 2865 - 2.35 0.035 2239 -613.2 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22809 308.4 8.8 673 22813 roll 0.81 - - 2868 - 2.33 0.051 851 -595.7 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22899 300.2 8.0 675 22903 done 0.81 - - 2869 - 2.28 0.038 2250 613.6 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23222 272.2 8.7 691 23226 roll 0.81 - - 2869 - 2.42 0.052 3689 594.6 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23278 266.6 11.4 693 23284 done 0.73 - - 2869 - 2.38 0.035 2230 -613.0 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23595 240.2 7.7 709 23599 roll 0.73 - - 2869 - 2.28 0.053 869 -596.9 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23697 232.0 7.8 713 23701 done 0.73 - - 2868 - 2.22 0.037 2249 621.6 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24020 206.9 7.4 729 24024 roll 0.73 - - 2869 - 2.40 0.051 3684 597.9 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24062 203.4 8.3 731 24067 done 0.66 0.15 0.124 2826 -286.7 2.33 0.032 2247 -616.7 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24394 183.8 5.9 747 24424 roll 0.91 0.20 0.054 2921 475.0 2.38 0.047 851 -586.6 284.3 21.90 0.848 1884 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
24508 172.6 10.2 752 24513 done 0.77 0.20 0.120 2861 -300.0 2.22 0.035 2248 629.3 284.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24841 143.3 9.0 768 24846 roll 0.86 - - 2861 - 2.38 0.052 3682 602.5 284.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24898 137.6 9.8 770 24905 done 0.86 - - 2864 - 2.35 0.035 2243 -612.3 284.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25219 109.5 8.6 786 25223 roll 0.93 0.15 0.060 2937 486.7 2.28 0.047 863 -605.3 284.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25309 98.6 10.3 790 25313 done 0.73 0.30 0.120 2846 -303.3 2.20 0.035 2242 626.8 284.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25632 75.0 6.5 806 25643 done 0.91 0.17 0.055 2924 458.8 - - 2241 - 294.2 9.00 0.719 1846 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
25956 39.8 10.7 845 25963 roll 0.79 0.20 0.120 2856 -340.0 2.47 0.051 3686 585.0 294.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26017 34.4 8.1 855 26024 done 0.93 0.17 0.054 2933 452.9 2.35 0.033 2242 -614.5 294.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26291 begin surface coast
26326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26326 begin surface
SM 4.23 - - - - -7.64 7.55 0.041 139 -370.1 - - 2167 - 295.83 - - 1840 - - - - - - - -