prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.06 of 150.00 AH used of 24V (46.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.34 of 110.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 6.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2104.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2104.0 m | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 2271 | - | -146.0 | -6.50 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 7.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.100 | 2668 | -358.1 | 2.70 | 0.083 | 3900 | 603.3 | -146.0 | -17.55 | - | 3625 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 15.5 | -16.1 | 12 | 102 | done | -0.52 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.048 | 2488 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 72.6 | -15.2 | 73 | 448 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.205 | 2724 | 259.1 | 2.25 | 0.061 | 1075 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 80.9 | -10.2 | 85 | 520 | done | -0.47 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.063 | 2493 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 116.4 | -9.2 | 132 | 857 | done | -0.53 | - | - | 2724 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 146.6 | -9.4 | 162 | 1180 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.116 | 2671 | -353.3 | 2.35 | 0.080 | 3907 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 151.6 | -13.0 | 165 | 1221 | done | -0.56 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.050 | 2484 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 196.0 | -14.0 | 195 | 1548 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.066 | 1069 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 202.0 | -14.6 | 198 | 1590 | done | -0.49 | 0.12 | 0.213 | 2699 | 233.3 | 2.30 | 0.064 | 2492 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 235.3 | -9.2 | 228 | 1912 | done | -0.52 | - | - | 2699 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 264.0 | -8.8 | 258 | 2238 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 294.0 | -9.4 | 289 | 2564 | roll | -0.60 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.076 | 3907 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 295.2 | -9.0 | 289 | 2579 | done | -0.64 | 0.15 | 0.113 | 2649 | -333.3 | 2.22 | 0.044 | 2486 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 336.7 | -13.0 | 320 | 2902 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.207 | 2678 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1072 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 340.9 | -11.0 | 322 | 2937 | done | -0.57 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.060 | 2499 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 372.7 | -9.2 | 353 | 3257 | done | -0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 403.2 | -9.8 | 383 | 3583 | done | -0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 434.0 | -8.8 | 414 | 3910 | roll | -0.57 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 439.3 | -8.5 | 418 | 3968 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.045 | 2480 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 466.6 | -8.4 | 449 | 4288 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 494.5 | -9.1 | 479 | 4610 | roll | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.059 | 1081 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 496.4 | -9.5 | 480 | 4630 | done | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.057 | 2499 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 526.6 | -9.3 | 510 | 4956 | roll | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 527.8 | -9.4 | 510 | 4969 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.043 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 558.4 | -9.7 | 541 | 5292 | roll | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.058 | 1082 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 559.5 | -9.2 | 541 | 5305 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.057 | 2497 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 589.5 | -9.4 | 572 | 5628 | roll | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.076 | 3905 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 591.8 | -9.9 | 573 | 5652 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.045 | 2492 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 622.5 | -8.8 | 590 | 5984 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 645.4 | -4.8 | 600 | 6294 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.115 | 2619 | -347.1 | 2.25 | 0.063 | 1085 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 645.6 | -0.5 | 602 | 6361 | done | -1.01 | 0.22 | 0.092 | 2533 | -390.9 | 2.25 | 0.060 | 2492 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | 645.5 | - | 605 | 6582 | done | -0.12 | 0.90 | 0.142 | 2816 | 314.4 | - | - | 2263 | - | - | 124.95 | 1.309 | 3030 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6586 | 645.4 | - | 609 | 6726 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.122 | 3057 | 313.0 | 2.55 | 0.067 | 3674 | 553.3 | 146.0 | 131.25 | 1.260 | 2433 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 612.1 | 12.0 | 619 | 6927 | done | 0.53 | 0.12 | 0.181 | 3038 | -158.3 | 2.30 | 0.054 | 2288 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 582.6 | 9.3 | 641 | 7263 | done | 0.55 | - | - | 3038 | - | - | - | 2288 | - | 161.6 | 13.57 | 1.132 | 2370 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 551.0 | 9.2 | 673 | 7605 | roll | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.069 | 3687 | 608.3 | 178.6 | 16.35 | 1.157 | 2301 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 544.9 | 11.0 | 678 | 7644 | done | 0.57 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.056 | 2277 | -618.4 | 178.6 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 511.2 | 10.1 | 708 | 7967 | done | 0.57 | - | - | 3046 | - | - | - | 2277 | - | 178.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 479.0 | 9.9 | 738 | 8287 | done | 0.57 | - | - | 3046 | - | - | - | 2277 | - | 181.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 446.5 | 10.3 | 768 | 8608 | roll | 0.57 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.070 | 3697 | 617.4 | 181.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 441.1 | 11.7 | 771 | 8655 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.054 | 2271 | -625.4 | 181.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 405.0 | 11.7 | 802 | 8979 | roll | 0.51 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.069 | 3696 | 619.6 | 181.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 399.1 | 12.9 | 805 | 9027 | done | 0.45 | 0.20 | 0.177 | 3014 | -210.0 | 2.25 | 0.053 | 2266 | -635.6 | 181.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 369.5 | 9.0 | 836 | 9374 | done | 0.55 | - | - | 3014 | - | - | - | 2266 | - | 204.0 | 22.70 | 1.102 | 2197 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 340.1 | 7.9 | 869 | 9744 | done | 0.69 | 0.20 | 0.078 | 3101 | 435.0 | - | - | 2266 | - | 249.8 | 41.85 | 1.095 | 2011 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 280.6 | 16.5 | 904 | 10067 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.185 | 3055 | -270.6 | 2.33 | 0.067 | 3690 | 611.2 | 249.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 271.1 | 12.7 | 910 | 10135 | done | 0.60 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.053 | 2277 | -636.5 | 249.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 231.9 | 11.8 | 940 | 10462 | roll | 0.60 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.065 | 863 | -628.4 | 249.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 225.4 | 12.1 | 944 | 10515 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.054 | 2281 | 638.7 | 249.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 182.3 | 13.0 | 974 | 10840 | roll | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.067 | 3683 | 631.5 | 249.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 166.3 | 13.8 | 983 | 10955 | done | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.062 | 2275 | -634.2 | 249.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 123.3 | 12.3 | 1014 | 11274 | done | 0.64 | - | - | 3083 | - | - | - | 2275 | - | 249.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 84.1 | 11.5 | 1055 | 11606 | roll | 0.67 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.064 | 856 | -630.7 | 249.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 79.4 | 10.6 | 1062 | 11649 | done | 0.72 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.054 | 2275 | 639.2 | 249.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 44.6 | 9.5 | 1123 | 12003 | roll | 0.76 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.068 | 3688 | 601.3 | 260.4 | 8.82 | 0.832 | 1968 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 31.8 | 11.6 | 1142 | 12108 | done | 0.76 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.052 | 2272 | -629.3 | 260.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12385 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2495 | - | 559.04 | 131.27 | 0.065 | 750 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||