• Previous call tries 1 | • 54.46 of 150.00 AH used of 24V (63.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.54 of 100.00 AH used of 10V (72.46% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 48.9 m at 80.1 m, depth 129 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 89 | VBD | -0.96 | - | - | 17 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -58.80 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.2 | -2.0 | 11 | 129 | roll | -0.96 | 9.73 | 0.204 | 2417 | 246.7 | 2.42 | 0.064 | 3760 | 580.6 | -146.6 | -16.77 | - | 3000 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 9.1 | -10.3 | 20 | 154 | done | -0.96 | - | - | 2417 | - | 2.28 | 0.025 | 2317 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 18.3 | -12.2 | 33 | 230 | roll | -0.96 | - | - | 2410 | - | 2.42 | 0.050 | 3760 | 596.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 55.5 | -11.4 | 62 | 541 | done | -0.96 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.025 | 2357 | -632.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 92.2 | -11.3 | 93 | 869 | roll | -0.96 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.051 | 3756 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 105.1 | 11.7 | 102 | 1099 | done | -0.28 | 0.80 | 0.120 | 2645 | 306.2 | - | - | 2205 | - | - | 112.10 | 0.746 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | 110.3 | - | 114 | 1224 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.082 | 3052 | 330.9 | 2.45 | 0.043 | 812 | -568.6 | 146.6 | 111.12 | 0.700 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 100.3 | 8.9 | 129 | 1276 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.036 | 2207 | 593.6 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 69.1 | 9.3 | 160 | 1603 | roll | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.050 | 3616 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 60.5 | 10.5 | 167 | 1683 | done | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.029 | 2198 | -621.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 30.0 | 8.4 | 198 | 2017 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.049 | 3616 | 595.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | 26.2 | 9.3 | 201 | 2058 | done | 0.96 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.028 | 2189 | -625.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 9.1 | 7.9 | 230 | 2268 | done | 0.96 | - | - | 3073 | - | - | - | 2189 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 4.5 | 5.0 | 243 | 2383 | roll | 1.05 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.041 | 801 | -590.6 | 218.7 | 40.78 | 0.713 | 1506 | -7.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 16 | - | - | - | 2352 | - | 350.04 | 63.00 | 0.666 | 973 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |