SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.91 of 150.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.46 of 100.00 AH used of 10V (26.54% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 65 - - - 2089 - -116.8 -19.45 - 1519 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -4.0 3 114 roll -0.76 11.80 0.231 2934 243.1 2.35 0.062 659 -608.5 -116.8 -44.35 - 2426 -20.5 - - - - - - - - - -
392 37.8 -10.9 58 400 done -0.68 0.10 0.141 2959 250.0 2.22 0.041 2043 623.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
542 53.4 -9.6 83 547 roll -0.68 - - 2959 - 2.25 0.051 655 -616.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
646 63.6 -9.7 101 651 done -0.68 - - 2950 - 2.25 0.042 2076 631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
989 96.3 -9.7 140 993 roll -0.68 - - 2939 - 2.25 0.059 3472 620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1030 100.2 -10.0 142 1034 done -0.68 0.10 0.168 2965 260.0 2.17 0.039 2060 -650.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1358 131.3 -9.6 158 1362 roll -0.71 - - 2965 - 2.22 0.054 659 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1429 138.4 -10.2 161 1433 done -0.71 - - 2956 - 2.20 0.041 2059 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1758 168.1 -8.4 177 1762 roll -0.71 - - 2946 - 2.25 0.063 3465 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1801 171.8 -8.9 179 1805 done -0.71 - - 2946 - 2.15 0.037 2060 -653.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2130 202.2 -9.6 195 2134 roll -0.71 - - 2946 - 2.22 0.053 652 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2193 209.2 -10.9 198 2198 done -0.71 0.05 0.223 2949 60.0 2.22 0.041 2063 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2520 240.0 -9.0 214 2524 roll -0.71 - - 2938 - 2.25 0.063 3462 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2560 243.6 -8.9 216 2564 done -0.71 - - 2938 - 2.17 0.037 2055 -648.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2887 272.7 -9.0 232 2891 roll -0.71 - - 2938 - 2.22 0.054 653 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2953 278.5 -9.2 235 2957 done -0.71 0.08 0.185 2949 137.5 2.22 0.041 2066 636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3280 306.0 -8.1 251 3284 roll -0.71 - - 2938 - 2.25 0.063 3463 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3301 307.9 -7.9 252 3305 done -0.71 - - 2938 - 2.17 0.037 2054 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3621 334.6 -8.6 268 3625 roll -0.71 - - 2938 - 2.22 0.054 659 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3687 341.2 -10.1 271 3691 done -0.71 0.10 0.167 2955 170.0 2.20 0.041 2059 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4015 371.5 -9.8 287 4016 done -0.75 - - 2955 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4323 401.2 -9.2 302 4325 done -0.80 0.10 0.096 2898 -570.0 - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4634 434.2 -10.5 317 4636 done -0.72 0.17 0.155 2947 288.2 - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4942 460.7 -8.4 332 4943 done -0.72 - - 2946 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5253 486.9 -8.5 347 5254 done -0.75 - - 2947 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5561 511.3 -7.2 362 5565 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.054 662 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5600 514.3 -7.8 364 5604 done -0.78 - - 2938 - 2.20 0.039 2065 637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5926 538.4 -7.7 380 5930 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.065 3468 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5992 543.7 -7.8 383 5996 done -0.78 - - 2928 - 2.20 0.040 2058 -640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6314 569.6 -8.2 399 6318 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.055 664 -627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6414 579.4 -9.7 403 6418 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.037 2075 641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6730 608.6 -9.4 419 6734 roll -0.78 - - 2909 - 2.25 0.059 3468 619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6774 613.1 -9.5 421 6779 done -0.78 0.08 0.178 2927 225.0 2.20 0.039 2057 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7102 642.7 -9.0 437 7106 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.056 663 -619.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7156 648.1 -9.9 439 7161 done -0.78 - - 2919 - 2.20 0.037 2056 633.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7473 676.3 -8.8 455 7474 done -0.78 - - 2919 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7783 703.2 -8.5 470 7784 done -0.78 - - 2919 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8091 729.6 -8.6 485 8093 done -0.78 - - 2918 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8400 757.5 -8.9 500 8401 done -0.78 - - 2918 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8710 786.1 -9.5 515 8714 roll -0.78 - - 2918 - 2.28 0.051 653 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8750 790.1 -10.1 517 8755 done -0.75 0.12 0.157 2944 216.7 2.22 0.041 2066 636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9079 819.0 -8.2 533 9080 done -0.80 - - 2944 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9386 842.9 -7.2 548 9388 done -0.85 0.10 0.099 2889 -550.0 - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9696 870.7 -8.8 563 9701 roll -0.78 0.15 0.159 2920 206.7 2.30 0.066 3469 610.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9723 873.1 -7.6 564 9727 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.041 2063 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10040 896.8 -7.4 579 10044 roll -0.78 - - 2920 - 2.28 0.054 652 -618.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10106 902.6 -8.2 582 10111 done -0.78 0.08 0.190 2929 112.5 2.20 0.042 2056 638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10428 925.9 -7.4 598 10429 done -0.78 - - 2930 - - - 2057 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10737 950.1 -7.9 613 10738 done -0.78 - - 2930 - - - 2057 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11045 974.8 -7.9 628 11049 roll -0.78 - - 2920 - 2.30 0.061 3469 613.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11077 977.5 -9.2 629 11081 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.040 2051 -644.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11369 begin apogee
11376 1001.2 7.8 644 11492 done -0.19 0.65 0.132 3119 306.2 - - 1592 - - 112.47 1.243 1950 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
11493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin climb
11495 1003.8 - 650 11624 roll 0.76 0.95 0.083 3440 337.9 2.53 0.055 205 -548.2 116.8 119.88 1.203 1473 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
11647 994.6 7.8 657 11673 done 0.77 - - 3439 - 2.42 0.035 1613 581.8 132.5 17.67 1.106 1408 -3.7 0.372 - - - - - - - - -
11983 962.1 9.6 674 11987 roll 0.77 - - 3439 - 2.28 0.055 2996 606.6 132.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12037 956.3 10.9 676 12044 done 0.77 0.08 0.186 3430 -112.5 2.22 0.036 1607 -625.7 132.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12353 926.8 9.4 692 12357 roll 0.81 - - 3440 - 2.30 0.056 202 -610.9 132.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12430 918.6 10.9 695 12435 done 0.81 - - 3441 - 2.20 0.037 1607 638.6 132.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12746 887.5 9.6 711 12748 done 0.81 - - 3440 - - - 1607 - 132.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13054 857.9 9.6 726 13056 done 0.81 - - 3440 - - - 1607 - 132.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13365 829.8 8.8 741 13366 done 0.81 - - 3440 - - - 1607 - 132.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13673 803.5 8.5 756 13674 done 0.81 - - 3440 - - - 1607 - 132.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13984 776.8 8.7 771 13988 roll 0.81 - - 3450 - 2.30 0.055 196 -613.5 132.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14055 769.8 9.6 774 14059 done 0.81 - - 3450 - 2.17 0.036 1612 652.5 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14382 739.4 9.2 790 14383 done 0.81 - - 3450 - - - 1611 - 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14692 712.0 8.8 805 14693 done 0.81 - - 3450 - - - 1611 - 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15000 683.9 9.2 820 15002 done 0.81 - - 3450 - - - 1611 - 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15311 655.7 8.9 835 15312 done 0.81 - - 3450 - - - 1611 - 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15619 629.4 8.7 850 15620 done 0.81 - - 3450 - - - 1612 - 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15930 601.7 9.2 865 15934 roll 0.81 - - 3460 - 2.30 0.055 201 -613.5 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15956 599.1 8.9 866 15961 done 0.81 0.05 0.205 3446 -280.0 2.17 0.036 1604 646.5 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16284 570.0 8.9 882 16288 roll 0.84 - - 3446 - 2.22 0.054 2995 626.6 132.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16316 566.9 8.9 883 16321 done 0.84 - - 3455 - 2.15 0.037 1601 -648.4 132.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16633 539.8 8.2 899 16643 roll 0.85 - - 3466 - 2.30 0.055 193 -612.2 138.7 5.28 0.707 1384 -2.5 0.212 - - - - - - - - -
16732 530.7 8.6 903 16737 done 0.85 - - 3466 - 2.20 0.036 1602 640.5 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17049 502.3 9.3 919 17053 roll 0.85 - - 3466 - 2.22 0.054 2988 624.3 138.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17092 497.9 9.5 921 17097 done 0.85 0.08 0.181 3456 -125.0 2.15 0.036 1592 -649.3 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17420 468.9 8.9 937 17424 roll 0.85 - - 3467 - 2.25 0.055 200 -618.7 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17488 462.4 9.9 940 17492 done 0.85 - - 3467 - 2.20 0.036 1613 642.3 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17807 432.5 9.2 956 17808 done 0.85 - - 3467 - - - 1613 - 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18118 402.1 9.7 971 18122 roll 0.85 - - 3467 - 2.20 0.054 2991 626.4 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18150 398.7 10.2 972 18156 done 0.85 0.08 0.181 3457 -125.0 2.17 0.036 1577 -651.6 138.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18466 369.8 9.2 988 18470 roll 0.85 - - 3467 - 2.22 0.055 201 -619.8 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18528 363.7 9.3 991 18533 done 0.85 - - 3467 - 2.15 0.036 1605 653.0 138.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18856 333.8 9.1 1007 18860 roll 0.85 - - 3467 - 2.20 0.053 2984 626.8 138.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18896 330.0 8.9 1009 18901 done 0.85 0.08 0.182 3457 -125.0 2.15 0.035 1590 -648.4 138.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19224 302.4 8.5 1025 19229 roll 0.85 - - 3467 - 2.25 0.055 196 -619.6 140.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19325 293.1 9.2 1029 19330 done 0.85 - - 3468 - 2.15 0.035 1597 651.6 140.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19643 265.2 9.0 1045 19644 done 0.85 - - 3467 - - - 1597 - 140.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19950 237.9 8.9 1060 19952 done 0.85 - - 3467 - - - 1597 - 140.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20262 212.0 8.2 1075 20278 roll 0.85 - - 3477 - 2.28 0.051 198 -613.6 148.1 10.77 0.701 1346 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
20340 204.8 8.5 1077 20346 done 0.85 0.08 0.168 3456 -262.5 2.17 0.036 1599 645.6 149.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20659 177.3 9.1 1093 20663 roll 0.90 - - 3456 - 2.20 0.053 2992 633.2 149.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20725 170.3 10.2 1096 20729 done 0.90 - - 3465 - 2.15 0.036 1595 -649.8 149.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21053 137.5 8.6 1112 21057 roll 0.90 - - 3476 - 2.28 0.054 195 -614.0 149.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
21138 129.8 7.7 1116 21161 done 0.91 - - 3476 - 2.17 0.035 1615 654.4 165.6 18.27 0.689 1275 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
21471 99.3 9.1 1132 21475 roll 0.91 - - 3476 - 2.15 0.052 2987 638.1 165.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
21521 94.3 10.4 1134 21525 done 0.91 - - 3485 - 2.15 0.035 1608 -641.4 165.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
21852 64.0 9.3 1170 21859 roll 0.91 - - 3496 - 2.30 0.054 203 -610.9 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
21934 56.1 9.9 1184 21940 done 0.91 0.08 0.171 3475 -262.5 2.17 0.034 1607 647.0 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22298 23.6 9.7 1245 22305 roll 0.94 - - 3476 - 2.22 0.051 2992 623.9 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22382 13.8 12.5 1258 22389 done 0.94 - - 3484 - 2.17 0.036 1599 -641.9 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22441 7.8 9.8 1267 22448 done 0.94 - - 3484 - - - 1599 - 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22498 begin surface coast
22530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22530 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2058 - 200.16 16.45 0.054 1133 -8.4 0.055 - - - - - -