prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.10 of 150.00 AH used of 24V (25.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.36 of 100.00 AH used of 10V (25.64% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 50 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | done | -0.48 | - | - | 49 | - | - | - | 3244 | - | -116.8 | -52.72 | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.7 | -3.2 | 7 | 92 | roll | -0.48 | 6.88 | 0.222 | 1737 | 245.3 | 1.10 | 0.040 | 3968 | 658.2 | -116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 20.6 | -12.1 | 20 | 170 | done | -0.44 | - | - | 1737 | - | 1.08 | 0.027 | 3196 | -714.8 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 34.4 | -8.9 | 45 | 325 | roll | -0.42 | 0.12 | 0.160 | 1771 | 283.3 | 1.27 | 0.023 | 2277 | -723.6 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 37.6 | -7.7 | 50 | 362 | done | -0.49 | - | - | 1766 | - | 1.50 | 0.046 | 3204 | 618.0 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 49.6 | -8.7 | 75 | 512 | roll | -0.53 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.054 | 3952 | 650.4 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 52.6 | -8.5 | 80 | 544 | done | -0.57 | 0.08 | 0.058 | 1706 | -687.5 | 1.02 | 0.027 | 3207 | -730.4 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 97.5 | -12.8 | 141 | 896 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.160 | 1742 | 240.0 | 1.17 | 0.052 | 3954 | 638.5 | -116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 100.2 | 12.2 | 144 | 991 | done | -0.09 | 0.40 | 0.122 | 1871 | 322.5 | - | - | 2894 | - | - | 68.60 | 1.113 | 1500 | -7.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 103.6 | - | 152 | 1063 | roll | 0.48 | 0.50 | 0.085 | 2059 | 376.0 | 1.17 | 0.021 | 2056 | -716.2 | 116.8 | 63.17 | 1.096 | 1022 | -7.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 99.3 | 7.2 | 161 | 1126 | done | 0.53 | - | - | 2058 | - | 1.40 | 0.044 | 2929 | 623.6 | 166.8 | 24.52 | 1.051 | 819 | -8.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 62.0 | 9.6 | 226 | 1479 | roll | 0.54 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.051 | 3807 | 618.3 | 175.1 | 3.67 | 0.649 | 787 | -8.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 45.4 | 11.7 | 250 | 1622 | done | 0.49 | - | - | 2066 | - | 1.23 | 0.025 | 2914 | -726.0 | 175.1 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 8.9 | 9.7 | 311 | 1988 | roll | 0.49 | - | - | 2072 | - | 1.17 | 0.022 | 2069 | -722.2 | 182.4 | 3.72 | 0.513 | 753 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 69 | - | - | - | 3209 | - | 200.16 | 8.23 | 0.138 | 681 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||