OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.88 of 150.00 AH used of 24V (32.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.48 of 100.00 AH used of 10V (37.52% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.39 - - 111 - - - 2230 - -292.0 -65.62 - 2498 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.1 12 149 roll -1.39 10.60 0.227 2593 234.2 1.62 0.047 1134 -676.5 -292.0 -28.67 - 3907 -49.1 - - - - - - - 24.53 25.94 26.51
246 39.3 -26.3 33 252 done -1.39 - - 2588 - 1.60 0.034 2182 655.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.98 -
413 83.7 -27.6 43 418 roll -1.39 - - 2580 - 1.60 0.037 3266 677.5 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.01 -
461 96.5 -27.4 45 466 done -1.39 - - 2580 - 1.58 0.021 2168 -694.9 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.19 -
622 135.0 -22.3 53 627 roll -1.39 - - 2581 - 1.48 0.031 1159 -681.8 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.13 -
668 144.4 -21.6 55 673 done -1.39 - - 2574 - 1.55 0.034 2194 667.7 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.04 -
833 176.2 -18.9 63 838 roll -1.39 - - 2566 - 1.62 0.038 3263 659.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.05 -
862 180.9 -18.5 64 868 done -1.39 0.15 0.168 2604 253.3 1.58 0.024 2164 -695.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - 25.71 26.22 -
1024 211.5 -18.8 72 1029 roll -1.39 - - 2602 - 1.48 0.030 1152 -683.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.16 -
1069 220.1 -18.7 74 1075 done -1.39 - - 2598 - 1.52 0.032 2186 680.3 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.13 -
1236 250.7 -18.6 82 1241 roll -1.39 - - 2597 - 1.52 0.028 1154 -678.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.19 -
1255 250.7 -18.6 82 1261 done -1.39 - - 2591 - 1.50 0.029 2186 688.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
1421 282.7 -16.8 91 1422 done -1.39 - - 2591 - - - 2186 - -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
1582 309.3 -16.4 99 1587 roll -1.39 - - 2583 - 1.58 0.038 3254 675.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
1618 313.3 -16.0 100 1623 done -1.39 - - 2583 - 1.55 0.021 2163 -703.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.27 -
1793 343.2 -15.7 109 1798 roll -1.39 - - 2583 - 1.48 0.030 1152 -683.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.19 -
1848 350.6 -16.2 111 1853 done -1.39 - - 2576 - 1.52 0.029 2170 669.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.17 -
2023 382.0 -17.0 120 2028 roll -1.39 - - 2576 - 1.50 0.028 1131 -692.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
2058 386.4 -16.9 121 2064 done -1.39 0.12 0.181 2598 183.3 1.50 0.030 2156 683.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
2234 415.4 -15.1 130 2240 roll -1.39 - - 2592 - 1.65 0.037 3243 658.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.09 -
2294 422.5 -15.6 132 2300 done -1.39 - - 2593 - 1.58 0.021 2137 -700.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.27 -
2461 449.3 -14.5 141 2466 roll -1.39 - - 2592 - 1.42 0.030 1155 -691.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.19 -
2495 453.1 -14.5 142 2500 done -1.39 - - 2588 - 1.48 0.031 2130 658.8 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.15 -
2671 481.2 -15.2 151 2676 roll -1.39 - - 2581 - 1.67 0.038 3259 676.0 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.08 -
2750 491.5 -15.4 154 2757 done -1.39 - - 2581 - 1.62 0.021 2153 -682.7 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.27 -
2916 519.3 -15.4 163 2921 roll -1.39 - - 2575 - 1.65 0.036 3248 663.6 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.07 -
2967 526.6 -15.6 165 2973 done -1.39 - - 2574 - 1.52 0.020 2169 -709.9 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.28 -
3128 552.7 -15.6 173 3133 roll -1.39 - - 2574 - 1.48 0.030 1159 -682.4 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.19 -
3223 566.5 -16.1 177 3229 done -1.39 0.12 0.180 2597 191.7 1.48 0.031 2132 657.4 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
3399 595.4 -15.2 186 3404 roll -1.39 - - 2591 - 1.67 0.039 3253 671.3 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.06 -
3495 610.1 -15.6 190 3500 done -1.39 - - 2591 - 1.62 0.021 2125 -696.3 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.27 -
3680 636.7 -14.1 196 3686 roll -1.39 - - 2591 - 1.42 0.031 1152 -685.2 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.18 -
3767 645.7 -13.9 198 3772 done -1.39 - - 2587 - 1.45 0.031 2101 654.5 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.14 -
3932 672.7 -14.9 204 3937 roll -1.39 - - 2586 - 1.73 0.041 3245 661.3 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.01 -
4046 688.0 -16.0 207 4051 done -1.39 - - 2586 - 1.65 0.022 2110 -687.9 -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - 26.15 -
4212 718.8 -16.6 213 4213 done -1.39 - - 2586 - - - 2111 - -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4361 743.3 -16.3 218 4366 roll -1.39 - - 2586 - 1.40 0.031 1159 -680.0 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.17 -
4385 743.3 -16.3 218 4390 done -1.39 - - 2581 - 1.45 0.031 2112 657.2 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.13 -
4551 772.6 -15.2 224 4556 roll -1.39 - - 2574 - 1.73 0.041 3252 659.0 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 25.99 -
4595 778.3 -15.1 225 4600 done -1.39 - - 2573 - 1.62 0.034 2138 -687.7 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 25.72 -
4771 807.0 -15.6 231 4776 roll -1.39 - - 2573 - 1.45 0.031 1156 -677.2 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 26.14 -
4807 812.6 -15.5 232 4813 done -1.39 0.10 0.156 2599 260.0 1.48 0.031 2111 645.3 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - 25.66 26.10 -
4993 839.6 -14.3 238 4998 roll -1.39 - - 2593 - 1.73 0.041 3251 659.0 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 25.99 -
5073 849.4 -14.8 240 5078 done -1.39 - - 2592 - 1.62 0.022 2132 -690.7 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.21 -
5243 877.3 -15.2 246 5245 done -1.39 - - 2592 - - - 2132 - -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
5393 900.2 -15.2 251 5394 done -1.39 - - 2593 - - - 2132 - -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5544 923.6 -15.7 256 5549 roll -1.39 - - 2588 - 1.73 0.040 3250 646.2 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - 25.96 -
5613 934.5 -16.1 258 5618 done -1.39 - - 2588 - 1.62 0.022 2130 -691.4 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.20 -
5793 965.2 -16.7 264 5794 done -1.39 - - 2587 - - - 2129 - -292.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5940 begin apogee
5950 990.6 -16.9 269 6314 roll -0.25 1.23 0.138 2960 303.3 - - 1895 - - 353.83 1.021 2709 -3.3 0.335 - - - - - - 24.89 - 23.53
6316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6316 begin climb
6320 1015.9 - 281 6604 roll 1.39 1.45 0.057 3504 375.2 1.62 0.037 877 -628.4 292.0 266.65 1.158 1510 -4.5 0.412 - - - - - - 25.27 25.33 23.52
6648 969.5 19.3 292 6654 done 1.39 - - 3504 - 1.55 0.030 1894 656.1 292.0 - - 1492 - - - - - - - - - 25.65 -
6826 933.8 19.2 298 6831 roll 1.39 - - 3511 - 1.58 0.037 869 -648.7 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 25.94 -
6966 908.3 20.1 302 6971 done 1.39 - - 3511 - 1.55 0.030 1903 667.1 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.05 -
7137 872.0 19.4 308 7138 done 1.39 - - 3510 - - - 1903 - 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7286 842.9 19.4 313 7291 roll 1.39 - - 3511 - 1.60 0.044 2962 661.9 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.02 -
7311 842.9 19.4 313 7316 done 1.39 - - 3518 - 1.52 0.031 1934 -676.3 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.11 -
7477 806.0 19.1 319 7482 roll 1.39 - - 3527 - 1.65 0.040 839 -663.6 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.04 -
7616 780.7 20.1 323 7621 done 1.39 - - 3527 - 1.58 0.030 1897 669.6 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.12 -
7792 745.0 18.9 329 7797 roll 1.39 - - 3534 - 1.65 0.037 843 -638.8 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
7821 745.0 18.9 329 7829 done 1.39 0.15 0.187 3499 -233.3 1.55 0.029 1888 674.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - 25.58 26.13 -
7978 711.7 17.5 335 7979 done 1.39 - - 3499 - - - 1888 - 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8128 686.4 17.0 340 8133 roll 1.39 - - 3499 - 1.62 0.055 2953 657.4 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.50 -
8157 686.4 17.0 340 8164 done 1.39 - - 3505 - 1.60 0.032 1878 -671.9 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.09 -
8314 654.7 17.1 346 8319 roll 1.39 - - 3513 - 1.55 0.040 846 -665.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.01 -
8353 648.2 17.5 347 8358 done 1.39 - - 3513 - 1.55 0.031 1888 672.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.09 -
8534 614.8 17.8 353 8535 done 1.39 - - 3513 - - - 1888 - 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8683 589.0 17.1 359 8688 roll 1.39 - - 3520 - 1.60 0.038 841 -654.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.00 -
8749 577.2 17.9 362 8754 done 1.39 - - 3520 - 1.55 0.031 1872 665.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.08 -
8914 548.2 17.3 370 8919 roll 1.39 - - 3520 - 1.65 0.043 2959 658.8 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.95 -
8954 543.8 17.5 371 8961 done 1.39 - - 3527 - 1.62 0.031 1869 -672.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
9120 511.6 17.9 380 9125 roll 1.39 - - 3536 - 1.55 0.040 838 -665.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.98 -
9257 488.4 18.7 386 9263 done 1.39 0.15 0.187 3500 -240.0 1.50 0.031 1846 672.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.51 26.06 -
9433 459.3 14.8 395 9438 roll 1.39 - - 3501 - 1.67 0.043 2948 659.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
9502 449.8 14.3 398 9507 done 1.39 - - 3507 - 1.62 0.031 1852 -676.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
9663 427.5 12.9 406 9668 roll 1.39 - - 3514 - 1.52 0.039 838 -667.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.97 -
9762 415.9 13.5 410 9769 done 1.39 - - 3514 - 1.52 0.031 1861 673.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
9930 390.3 14.7 419 9935 roll 1.39 - - 3514 - 1.70 0.043 2949 640.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.90 -
9964 386.5 14.6 420 9969 done 1.39 - - 3521 - 1.62 0.031 1855 -675.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
10141 358.4 15.3 429 10146 roll 1.39 - - 3529 - 1.52 0.039 838 -669.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.95 -
10227 345.0 15.6 433 10232 done 1.39 0.12 0.182 3501 -233.3 1.52 0.030 1859 671.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
10397 322.0 13.5 441 10402 roll 1.39 - - 3501 - 1.70 0.043 2946 639.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.88 -
10442 315.5 13.1 443 10447 done 1.39 - - 3507 - 1.67 0.031 1855 -653.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
10607 295.8 12.0 451 10613 roll 1.39 - - 3507 - 1.70 0.041 2959 649.4 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.88 -
10668 290.1 12.2 453 10675 done 1.39 - - 3515 - 1.62 0.031 1893 -658.0 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.03 -
10833 266.7 12.9 462 10838 roll 1.39 - - 3515 - 1.62 0.041 2955 655.6 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.90 -
10928 254.9 13.8 466 10933 done 1.39 - - 3521 - 1.50 0.030 1937 -678.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
11103 230.2 13.1 475 11108 roll 1.39 - - 3529 - 1.62 0.037 849 -671.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.95 -
11222 216.3 13.2 480 11228 done 1.39 0.12 0.178 3501 -233.3 1.60 0.028 1930 675.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
11401 193.5 11.5 489 11406 roll 1.39 - - 3501 - 1.52 0.041 2947 669.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.90 -
11477 185.3 11.8 492 11483 done 1.39 - - 3506 - 1.50 0.029 1925 -681.3 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.06 -
11653 163.2 11.9 501 11658 roll 1.39 - - 3514 - 1.60 0.037 847 -673.8 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.95 -
11762 151.1 11.5 506 11767 done 1.39 - - 3515 - 1.60 0.028 1895 655.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.08 -
11927 132.1 11.2 514 11932 roll 1.39 - - 3515 - 1.60 0.041 2960 665.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.91 -
11992 125.1 11.1 517 11998 done 1.39 - - 3522 - 1.60 0.028 1907 -658.1 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.08 -
12159 106.3 11.5 525 12164 roll 1.39 - - 3530 - 1.58 0.036 838 -676.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.97 -
12207 101.2 11.1 527 12213 done 1.39 0.12 0.174 3501 -241.7 1.60 0.027 1927 680.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.63 26.07 -
12373 86.7 7.9 535 12429 done 1.63 0.17 0.069 3595 552.9 - - 1927 - 410.0 52.78 0.292 1040 -8.3 0.258 - - - - - - 26.32 - 24.38
12588 61.9 11.6 546 12598 roll 1.63 - - 3602 - 1.73 0.033 833 -632.4 410.0 2.28 0.160 1045 2.2 -0.089 - - - - - - - 25.83 24.90
12691 50.2 14.0 550 12699 done 1.63 - - 3602 - 1.62 0.027 1936 680.9 410.0 2.05 0.162 1041 -2.0 0.063 - - - - - - - 26.00 24.89
12850 30.0 12.5 566 12856 roll 1.63 - - 3602 - 1.60 0.039 2953 635.6 410.0 1.88 0.161 1040 - - - - - - - - - 25.84 24.98
12890 26.1 10.8 569 12903 done 1.65 - - 3609 - 1.50 0.031 1931 -681.3 419.5 6.45 0.167 1004 -5.6 0.091 - - - - - - - 26.03 24.72
13063 3.5 11.8 601 13070 done 1.65 - - 3609 - - - 1931 - 419.5 2.33 0.154 999 -2.1 0.005 - - - - - - - - 25.00
13076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13076 begin surface coast
13102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13102 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.04 8.95 0.031 136 15.2 0.40 0.037 2209 -14972.5 450.13 14.82 0.125 877 59.2 -0.104 - - - - - -