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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.93 of 150.00 AH used of 24V (46.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.27 of 110.00 AH used of 10V (62.48% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 9.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m | • bottom range 44.1 m at 650.2 m, depth 694 m (738 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 3689 | - | -146.0 | -5.80 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.1 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.112 | 2671 | -346.8 | 4.25 | 0.058 | 1072 | -615.8 | -146.0 | -12.35 | - | 3628 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 26.2 | -14.9 | 20 | 148 | done | -0.56 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.060 | 2496 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 83.3 | -16.2 | 81 | 494 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.218 | 2714 | 252.9 | 2.28 | 0.062 | 1076 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 90.7 | -11.6 | 90 | 549 | done | -0.50 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.061 | 2499 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 124.9 | -10.9 | 129 | 881 | done | -0.53 | - | - | 2714 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 157.5 | -9.8 | 159 | 1208 | done | -0.57 | 0.12 | 0.125 | 2669 | -375.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 199.7 | -12.2 | 190 | 1531 | roll | -0.52 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.062 | 1071 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 203.9 | -12.2 | 192 | 1567 | done | -0.49 | 0.15 | 0.202 | 2704 | 233.3 | 2.30 | 0.062 | 2488 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 231.8 | -8.6 | 223 | 1887 | done | -0.53 | - | - | 2704 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 257.6 | -8.2 | 253 | 2210 | roll | -0.59 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.075 | 3899 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 260.6 | -8.4 | 255 | 2247 | done | -0.66 | 0.17 | 0.103 | 2643 | -358.8 | 2.20 | 0.047 | 2480 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 301.3 | -12.6 | 286 | 2570 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.204 | 2678 | 233.3 | 2.22 | 0.060 | 1080 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 302.8 | -12.4 | 287 | 2583 | done | -0.48 | 0.10 | 0.226 | 2701 | 230.0 | 2.28 | 0.059 | 2496 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 329.3 | -7.4 | 317 | 2908 | roll | -0.53 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.074 | 3898 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 331.2 | -7.9 | 318 | 2934 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.045 | 2489 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 357.1 | -7.6 | 349 | 3260 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.116 | 2650 | -340.0 | 2.25 | 0.059 | 1079 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 359.4 | -9.2 | 350 | 3284 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.059 | 2493 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 398.0 | -12.0 | 381 | 3607 | roll | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.060 | 1086 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 399.4 | -11.7 | 381 | 3622 | done | -0.50 | 0.20 | 0.203 | 2698 | 240.0 | 2.25 | 0.059 | 2489 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 425.7 | -8.1 | 412 | 3941 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 451.9 | -8.3 | 442 | 4267 | done | -0.61 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 478.2 | -8.0 | 473 | 4595 | done | -0.66 | 0.15 | 0.115 | 2643 | -366.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 517.2 | -12.2 | 504 | 4919 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.203 | 2672 | 241.7 | 2.35 | 0.074 | 3904 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 519.3 | -11.8 | 505 | 4937 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.046 | 2485 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 551.6 | -10.2 | 535 | 5262 | roll | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.059 | 1083 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 552.9 | -10.0 | 535 | 5275 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.059 | 2496 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 585.0 | -10.1 | 566 | 5595 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 615.6 | -9.7 | 586 | 5910 | roll | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.076 | 3902 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 617.9 | -10.0 | 586 | 5935 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.048 | 2481 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 648.4 | -9.6 | 597 | 6245 | roll | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.061 | 1083 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 650.2 | -10.0 | 597 | 6263 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.060 | 2489 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | 681.2 | 10.1 | 607 | 6712 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2816 | 288.0 | - | - | 2264 | - | - | 126.15 | 1.342 | 3029 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6716 | 686.5 | - | 611 | 6856 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3062 | 319.5 | 2.55 | 0.069 | 879 | -543.1 | 146.0 | 132.80 | 1.297 | 2433 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 671.3 | 9.9 | 617 | 6942 | done | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.057 | 2273 | 576.0 | 148.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 636.6 | 10.7 | 628 | 7266 | roll | 0.53 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.073 | 3693 | 609.4 | 148.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 622.0 | 12.1 | 631 | 7384 | done | 0.43 | 0.25 | 0.178 | 3005 | -228.0 | 2.28 | 0.056 | 2281 | -619.3 | 148.7 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 599.2 | 7.0 | 641 | 7756 | done | 0.57 | 0.12 | 0.104 | 3064 | 491.7 | - | - | 2281 | - | 213.4 | 59.33 | 1.252 | 2159 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 557.7 | 10.7 | 677 | 8075 | roll | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.071 | 3700 | 609.0 | 213.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 551.4 | 13.3 | 681 | 8129 | done | 0.53 | 0.15 | 0.184 | 3037 | -180.0 | 2.30 | 0.056 | 2269 | -622.2 | 213.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 521.0 | 9.2 | 712 | 8470 | roll | 0.59 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.073 | 864 | -597.9 | 229.8 | 14.52 | 1.144 | 2092 | -4.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 516.3 | 9.6 | 716 | 8517 | done | 0.67 | 0.12 | 0.108 | 3099 | 466.7 | 2.30 | 0.058 | 2284 | 617.4 | 239.4 | 10.40 | 1.094 | 2053 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 465.5 | 15.9 | 748 | 8840 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.181 | 3053 | -270.6 | 2.33 | 0.073 | 3697 | 606.4 | 239.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 453.1 | 11.7 | 756 | 8935 | done | 0.59 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.057 | 2275 | -632.0 | 239.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 412.8 | 12.8 | 786 | 9261 | roll | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.070 | 867 | -617.5 | 239.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 406.2 | 12.6 | 790 | 9313 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.058 | 2284 | 629.8 | 239.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 360.1 | 14.2 | 820 | 9638 | roll | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.071 | 3686 | 623.1 | 239.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 344.7 | 15.8 | 828 | 9741 | done | 0.55 | 0.15 | 0.186 | 3044 | -186.7 | 2.22 | 0.055 | 2274 | -636.0 | 239.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 306.7 | 11.6 | 859 | 10064 | roll | 0.59 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.068 | 863 | -627.1 | 239.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 302.2 | 10.9 | 862 | 10104 | done | 0.66 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.055 | 2278 | 637.4 | 239.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 263.6 | 12.3 | 892 | 10430 | roll | 0.68 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.070 | 3695 | 621.5 | 239.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 253.0 | 13.2 | 898 | 10512 | done | 0.68 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.052 | 2273 | -640.5 | 239.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 212.9 | 11.8 | 929 | 10831 | done | 0.68 | - | - | 3062 | - | - | - | 2273 | - | 239.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 174.9 | 11.5 | 959 | 11148 | done | 0.68 | - | - | 3062 | - | - | - | 2272 | - | 239.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 138.6 | 11.1 | 989 | 11467 | done | 0.71 | - | - | 3062 | - | - | - | 2273 | - | 239.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 107.0 | 9.6 | 1019 | 11800 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.092 | 3130 | 453.3 | 2.38 | 0.066 | 3694 | 597.1 | 247.4 | 7.12 | 0.799 | 2021 | -3.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 93.5 | 16.5 | 1030 | 11883 | done | 0.67 | 0.22 | 0.190 | 3082 | -218.2 | 2.22 | 0.050 | 2271 | -641.0 | 247.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 59.2 | 8.9 | 1091 | 12254 | done | 0.74 | - | - | 3082 | - | - | - | 2271 | - | 272.1 | 23.60 | 0.916 | 1922 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 26.3 | 7.9 | 1156 | 12623 | done | 0.86 | 0.17 | 0.085 | 3156 | 435.3 | - | - | 2271 | - | 317.5 | 25.88 | 0.949 | 1734 | -7.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12713 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12720 | 8.7 | -15.3 | 1177 | 12767 | done | 0.05 | 0.93 | 0.184 | 2890 | -286.0 | - | - | 2271 | - | 41.3 | -41.05 | - | 2864 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||