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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.79 of 350.00 AH used of 24V (46.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 71 | VBD | -0.78 | - | - | 220 | - | - | - | 2220 | - | -77.9 | -60.80 | 0.003 | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 14.87 |
| 75 | 3.8 | -10.9 | 10 | 96 | roll | -0.78 | 12.18 | 0.422 | 2499 | 187.1 | 1.27 | 0.082 | 1498 | -568.5 | -77.9 | -0.38 | 0.213 | 3572 | -76.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 12.96 | 14.39 |
| 149 | 32.4 | -23.8 | 23 | 157 | done | -0.63 | 0.17 | 0.267 | 2552 | 311.8 | 1.30 | 0.050 | 2195 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.33 | 14.25 |
| 341 | 70.9 | -15.1 | 49 | 345 | roll | -0.49 | 0.17 | 0.301 | 2591 | 229.4 | 1.17 | 0.057 | 2905 | 606.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.21 | 14.07 |
| 366 | 76.1 | -18.9 | 54 | 373 | done | -0.49 | - | - | 2591 | - | 1.12 | 0.035 | 2185 | -642.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.46 |
| 553 | 101.6 | -12.2 | 73 | 557 | roll | -0.54 | - | - | 2591 | - | 1.17 | 0.041 | 1519 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.38 | 15.00 |
| 619 | 110.3 | -12.8 | 86 | 626 | done | -0.64 | 0.10 | 0.098 | 2548 | -430.0 | 1.27 | 0.047 | 2210 | 544.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | 14.31 |
| 805 | 134.0 | -12.3 | 105 | 809 | roll | -0.64 | - | - | 2548 | - | 1.25 | 0.039 | 1514 | -556.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.39 | 15.02 |
| 891 | 143.6 | -10.3 | 122 | 898 | done | -0.67 | - | - | 2548 | - | 1.27 | 0.048 | 2200 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.44 |
| 1077 | 160.6 | -7.7 | 141 | 1081 | roll | -0.73 | - | - | 2548 | - | 1.23 | 0.038 | 1508 | -562.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.40 | 15.04 |
| 1090 | 161.4 | -7.2 | 143 | 1095 | done | -0.78 | 0.10 | 0.096 | 2504 | -440.0 | 1.27 | 0.049 | 2201 | 545.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.36 | 14.33 |
| 1285 | 180.2 | -9.5 | 163 | 1289 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.15 | 0.063 | 2901 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 1301 | 182.1 | -9.8 | 166 | 1308 | done | -0.69 | 0.08 | 0.238 | 2524 | 250.0 | 1.10 | 0.034 | 2177 | -658.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.47 | 14.15 |
| 1488 | 200.9 | -10.6 | 185 | 1492 | roll | -0.69 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.060 | 2902 | 589.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.04 |
| 1554 | 207.7 | -9.9 | 198 | 1560 | done | -0.73 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.034 | 2198 | -651.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 1741 | 227.5 | -11.3 | 217 | 1745 | roll | -0.73 | - | - | 2524 | - | 1.17 | 0.063 | 2890 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.04 |
| 1859 | 240.7 | -10.8 | 240 | 1865 | done | -0.80 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.037 | 2209 | -648.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.50 |
| 2064 | 263.1 | -10.9 | 253 | 2068 | roll | -0.80 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.039 | 1525 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.07 |
| 2096 | 266.4 | -10.1 | 259 | 2101 | done | -0.80 | - | - | 2524 | - | 1.25 | 0.050 | 2196 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 2309 | 287.2 | -9.4 | 271 | 2314 | roll | -0.80 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.041 | 1522 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.37 | 15.08 |
| 2387 | 295.3 | -10.0 | 286 | 2391 | done | -0.87 | 0.12 | 0.089 | 2474 | -416.7 | 1.27 | 0.050 | 2203 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | 14.28 |
| 2584 | 319.4 | -12.6 | 295 | 2589 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.286 | 2502 | 233.3 | 1.25 | 0.036 | 1516 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.27 | 14.16 |
| 2595 | 321.1 | -12.6 | 297 | 2599 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.27 | 0.051 | 2194 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.30 | 14.40 |
| 2800 | 343.9 | -11.0 | 307 | 2805 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.23 | 0.041 | 1514 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.06 |
| 2816 | 346.1 | -10.9 | 310 | 2819 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.30 | 0.052 | 2205 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.39 |
| 3013 | 366.9 | -10.9 | 319 | 3014 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | - | - | 2205 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 3194 | 385.3 | -9.9 | 325 | 3198 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.17 | 0.068 | 2904 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.19 | 15.08 |
| 3274 | 393.2 | -9.0 | 341 | 3278 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.037 | 2198 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 3467 | 412.0 | -10.0 | 349 | 3470 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.23 | 0.067 | 2903 | 573.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.16 | 15.08 |
| 3532 | 418.9 | -10.2 | 362 | 3536 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.037 | 2195 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 3739 | 441.9 | -11.4 | 373 | 3743 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.20 | 0.041 | 1514 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.08 |
| 3824 | 451.3 | -10.6 | 390 | 3830 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.30 | 0.052 | 2197 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 4012 | 472.7 | -11.9 | 397 | 4015 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.25 | 0.042 | 1510 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.29 | 15.07 |
| 4052 | 477.8 | -11.6 | 405 | 4056 | done | -0.76 | - | - | 2502 | - | 1.30 | 0.052 | 2195 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 4251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4258 | 502.0 | -12.1 | 415 | 4333 | done | -0.15 | 0.80 | 0.245 | 2702 | 250.0 | - | - | 2195 | - | - | 71.30 | 1.511 | 3249 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.21 | 13.16 |
| 4334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | 515.5 | -3.9 | 419 | 4553 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5154 | 534.3 | -2.9 | 424 | 5167 | done | -0.57 | 0.38 | 0.083 | 2568 | -352.6 | - | - | 2195 | - | 11.5 | 10.05 | 1.502 | 3203 | -3.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 13.38 |
| 5754 | 547.4 | -2.1 | 429 | 5764 | done | -0.79 | 0.20 | 0.122 | 2500 | -340.0 | - | - | 2195 | - | 19.8 | 7.93 | 1.525 | 3168 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 13.37 |
| 6354 | 562.0 | -2.4 | 434 | 6366 | done | -0.68 | 0.17 | 0.273 | 2536 | 211.8 | - | - | 2194 | - | 29.3 | 9.43 | 1.548 | 3129 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.48 | 13.43 |
| 6953 | 556.9 | 1.2 | 439 | 6955 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7553 | 550.7 | 1.0 | 444 | 7554 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8153 | 543.5 | 1.2 | 449 | 8155 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8753 | 540.4 | 0.4 | 454 | 8754 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9352 | 535.8 | 0.8 | 459 | 9353 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9954 | 535.0 | - | 464 | 9955 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 10553 | 535.3 | - | 469 | 10554 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11152 | 533.7 | 0.3 | 474 | 11153 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11753 | 533.5 | - | 479 | 11755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12354 | 534.4 | -0.1 | 484 | 12355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12952 | 536.9 | -0.5 | 489 | 12953 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13553 | 540.4 | -0.6 | 494 | 13555 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14153 | 542.2 | -0.2 | 499 | 14154 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14752 | 538.5 | 0.7 | 504 | 14753 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15354 | 535.1 | 0.5 | 509 | 15355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15953 | 534.8 | - | 514 | 15954 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16552 | 536.0 | -0.2 | 519 | 16553 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17153 | 537.1 | -0.2 | 524 | 17155 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17754 | 538.3 | -0.2 | 529 | 17755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 18352 | 539.8 | -0.2 | 534 | 18353 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18953 | 535.6 | 0.8 | 539 | 18955 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 19553 | 535.1 | - | 544 | 19554 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 20153 | 537.5 | -0.5 | 549 | 20154 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 54954 | 569.0 | 0.4 | 839 | 54956 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 55553 | 572.1 | -0.6 | 844 | 55554 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 56152 | 578.1 | -1.0 | 849 | 56153 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 56753 | 577.6 | 0.2 | 854 | 56755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 57354 | 573.5 | 0.7 | 859 | 57355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 57952 | 575.4 | -0.4 | 864 | 57953 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 58553 | 578.4 | -0.4 | 869 | 58555 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 59153 | 574.1 | 0.8 | 874 | 59154 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59753 | 572.3 | 0.2 | 879 | 59754 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 60353 | 573.7 | -0.3 | 884 | 60355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60953 | 577.6 | -0.7 | 889 | 60954 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 61552 | 578.7 | -0.1 | 894 | 61553 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 62154 | 571.7 | 1.3 | 899 | 62155 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 62753 | 570.2 | 0.1 | 904 | 62754 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63352 | 573.5 | -0.5 | 909 | 63353 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63953 | 571.5 | 0.3 | 914 | 63955 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 64554 | 568.4 | 0.6 | 919 | 64555 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2194 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 65152 | 567.9 | - | 924 | 65153 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 65753 | 571.1 | -0.6 | 929 | 65755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 66353 | 571.3 | 0.1 | 934 | 66354 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66952 | 567.4 | 0.7 | 939 | 66953 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67554 | 565.1 | 0.3 | 944 | 67556 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 68153 | 561.4 | 0.6 | 949 | 68154 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 68752 | 555.4 | 1.0 | 954 | 68753 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 69353 | 551.6 | 0.5 | 959 | 69355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 72953 | 545.3 | - | 989 | 72954 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 74152 | 547.4 | - | 999 | 74153 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 75353 | 548.7 | -0.2 | 1009 | 75354 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 75952 | 547.8 | 0.3 | 1014 | 75953 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76553 | 547.6 | -0.1 | 1019 | 76555 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 77154 | 556.0 | -1.5 | 1024 | 77155 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 77752 | 560.5 | -0.6 | 1029 | 77753 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78353 | 555.9 | 0.9 | 1034 | 78355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78953 | 555.7 | -0.1 | 1039 | 78954 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79553 | 565.0 | -1.7 | 1044 | 79554 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80153 | 570.1 | -0.7 | 1049 | 80155 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 80753 | 572.9 | -0.5 | 1054 | 80754 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81352 | 581.1 | -1.4 | 1059 | 81353 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81954 | 580.6 | 0.3 | 1064 | 81955 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82553 | 575.4 | 0.8 | 1069 | 82554 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 83754 | 578.7 | 0.3 | 1079 | 83755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 84354 | 569.8 | 1.5 | 1084 | 84355 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84952 | 570.0 | -0.3 | 1089 | 84953 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 86153 | 578.6 | -0.1 | 1099 | 86154 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 87953 | 583.8 | 0.1 | 1114 | 87954 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 89153 | 578.0 | 0.3 | 1124 | 89155 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2194 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 89754 | 579.3 | -0.3 | 1129 | 89755 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2195 | - | 29.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 90710 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90712 | 579.2 | - | 1137 | 90774 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.244 | 3000 | 234.3 | 1.27 | 0.053 | 1534 | -519.7 | 77.9 | 51.12 | 1.529 | 2924 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 12.72 | 14.19 | 12.98 |
| 90891 | 571.4 | 5.2 | 1172 | 90946 | done | 0.98 | 0.17 | 0.082 | 3086 | 505.9 | 1.30 | 0.060 | 2200 | 512.3 | 121.0 | 47.05 | 1.499 | 2749 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 12.98 |
| 91140 | 546.8 | 10.8 | 1191 | 91141 | done | 0.93 | - | - | 3085 | - | - | - | 2199 | - | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
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| 91738 | 495.3 | 7.2 | 1220 | 91745 | done | 0.99 | - | - | 3056 | - | 1.33 | 0.057 | 2207 | 515.0 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.30 |
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| 92140 | 461.1 | 9.5 | 1239 | 92143 | roll | 0.99 | - | - | 3091 | - | 1.27 | 0.047 | 1532 | -527.6 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.18 | 15.01 |
| 92155 | 459.3 | 9.9 | 1242 | 92160 | done | 0.99 | - | - | 3090 | - | 1.30 | 0.057 | 2205 | 517.7 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.28 |
| 92355 | 438.9 | 10.7 | 1251 | 92359 | roll | 0.95 | - | - | 3096 | - | 1.27 | 0.047 | 1527 | -533.9 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.16 | 15.01 |
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| 92590 | 415.8 | 9.8 | 1267 | 92594 | done | 0.94 | - | - | 3064 | - | 1.30 | 0.058 | 2197 | 516.2 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.25 |
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| 92797 | 395.2 | 9.8 | 1278 | 92802 | done | 0.94 | - | - | 3068 | - | 1.30 | 0.059 | 2198 | 516.2 | 121.0 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.24 |
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| 95203 | 190.6 | 8.2 | 1485 | 95207 | roll | 1.03 | - | - | 3068 | - | 1.27 | 0.068 | 2904 | 562.2 | 121.0 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.95 | 15.00 |
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| 96075 | 122.9 | 7.8 | 1621 | 96079 | roll | 1.12 | - | - | 3122 | - | 1.23 | 0.047 | 1527 | -542.3 | 164.7 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.27 | 14.89 |
| 96149 | 117.3 | 8.4 | 1635 | 96153 | done | 1.16 | - | - | 3121 | - | 1.30 | 0.053 | 2206 | 522.3 | 164.7 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
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| 96725 | 72.5 | 10.5 | 1713 | 96728 | roll | 1.29 | - | - | 3193 | - | 1.27 | 0.044 | 1524 | -537.0 | 237.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 14.84 |
| 96749 | 69.2 | 12.1 | 1718 | 96757 | done | 1.29 | - | - | 3193 | - | 1.30 | 0.054 | 2199 | 519.2 | 237.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.34 |
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| 97293 | 22.8 | 8.5 | 1806 | 97300 | roll | 1.29 | - | - | 3194 | - | 1.23 | 0.043 | 1512 | -557.7 | 237.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.29 | 14.95 |
| 97339 | 19.2 | 7.4 | 1814 | 97347 | done | 1.32 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.049 | 2203 | 531.5 | 237.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.36 |
| 97531 | 3.4 | 9.3 | 1851 | 97538 | roll | 1.32 | - | - | 3196 | - | 1.27 | 0.041 | 1505 | -549.6 | 237.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.28 | 14.96 |
| 97543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -7.80 | 9.02 | 0.094 | 252 | 27.9 | 1.33 | 0.050 | 2209 | 1272.9 | 400.08 | 67.38 | 0.079 | 1619 | 24.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||