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• Previous call tries 1 | • 170.96 of 350.00 AH used of 24V (51.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 31 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.05 | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.5 | -4.6 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.65 | 0.364 | 2804 | 211.3 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -24.88 | - | 3367 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
402 | 53.3 | -15.2 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 95.8 | -12.9 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 130.3 | -11.2 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 169.3 | -13.9 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 209.6 | -12.1 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 240.7 | -10.5 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 274.9 | -11.3 | 139 | 2221 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 310.8 | -12.1 | 149 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 344.8 | -10.7 | 159 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 375.1 | -10.0 | 169 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 407.5 | -11.4 | 179 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 442.5 | -11.8 | 189 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 476.8 | -11.4 | 199 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 510.0 | -10.9 | 209 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 543.7 | -11.3 | 219 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 577.3 | -11.1 | 229 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 610.2 | -10.7 | 239 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 642.9 | -11.0 | 249 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 676.9 | -11.7 | 259 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 713.9 | -12.6 | 269 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 752.1 | -12.7 | 279 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 788.2 | -11.7 | 289 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 821.6 | -10.8 | 299 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 853.6 | -10.7 | 309 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 885.1 | -10.6 | 319 | 7617 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 917.0 | -10.8 | 329 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 950.4 | -11.2 | 339 | 8217 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 986.5 | -12.4 | 349 | 8518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8551 | 990.1 | -12.4 | 350 | 8683 | done | -0.28 | 0.88 | 0.191 | 3050 | 279.5 | - | - | 1099 | - | - | 122.80 | 1.993 | 2847 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.93 |
8684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8688 | 998.5 | - | 353 | 8825 | done | 1.05 | 1.38 | 0.124 | 3484 | 314.5 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.52 | 1.978 | 2332 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
9118 | 992.7 | 3.5 | 369 | 9227 | done | 1.23 | 0.17 | 0.092 | 3557 | 429.4 | - | - | 1099 | - | 229.4 | 106.18 | 1.966 | 1913 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.04 |
9511 | 963.2 | 8.2 | 382 | 9512 | done | 1.23 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9808 | 937.4 | 8.8 | 392 | 9809 | done | 1.23 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 909.8 | 9.3 | 402 | 10109 | done | 1.23 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10407 | 881.0 | 9.5 | 412 | 10408 | done | 1.23 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 852.1 | 9.7 | 422 | 10708 | done | 1.23 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 823.7 | 9.2 | 432 | 11008 | done | 1.23 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11307 | 796.7 | 8.7 | 442 | 11308 | done | 1.23 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 229.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 773.0 | 7.5 | 452 | 11617 | done | 1.24 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 237.3 | 6.88 | 1.538 | 1881 | -2.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
11908 | 752.8 | 6.4 | 462 | 11949 | done | 1.30 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 272.7 | 39.03 | 1.730 | 1737 | -3.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
12239 | 730.1 | 7.0 | 473 | 12265 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | 21.98 | 1.676 | 1654 | -3.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
12568 | 703.5 | 8.5 | 484 | 12569 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 675.7 | 9.5 | 494 | 12868 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13167 | 644.7 | 10.7 | 504 | 13168 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 611.5 | 11.1 | 514 | 13468 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13767 | 578.9 | 10.7 | 524 | 13768 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 549.2 | 9.6 | 534 | 14069 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 522.7 | 8.6 | 544 | 14369 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 497.0 | 8.6 | 554 | 14668 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 471.0 | 8.7 | 564 | 14968 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15267 | 443.8 | 9.3 | 574 | 15268 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 414.3 | 10.1 | 584 | 15568 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 383.6 | 10.1 | 594 | 15869 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1099 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 354.5 | 9.7 | 604 | 16169 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 325.7 | 9.5 | 614 | 16468 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16767 | 297.5 | 9.3 | 624 | 16768 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17067 | 271.7 | 8.3 | 634 | 17068 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17367 | 247.9 | 8.0 | 644 | 17368 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17667 | 219.7 | 10.2 | 664 | 17668 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17968 | 188.8 | 10.2 | 684 | 17969 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18267 | 161.2 | 8.9 | 704 | 18268 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18568 | 135.5 | 8.7 | 724 | 18569 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18867 | 109.2 | 8.7 | 744 | 18868 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 83.9 | 8.3 | 764 | 19169 | done | 1.33 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19467 | 58.7 | 8.0 | 784 | 19468 | done | 1.33 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19768 | 37.9 | 6.7 | 804 | 19796 | done | 1.38 | 0.10 | 0.149 | 3616 | 590.0 | - | - | 1100 | - | 319.0 | 24.10 | 0.805 | 1547 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.86 |
20099 | 8.7 | 7.8 | 826 | 20100 | done | 1.38 | - | - | 3616 | - | - | - | 1100 | - | 320.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.30 | 10.00 | 0.059 | 135 | 13.5 | - | - | 1100 | - | 320.85 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - |