SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.96 of 350.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.05 - 2414 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.6 2 103 done -1.05 12.65 0.364 2804 211.3 - - 1099 - -126.5 -24.88 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 53.3 -15.2 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 95.8 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 130.3 -11.2 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 169.3 -13.9 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 209.6 -12.1 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 240.7 -10.5 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 274.9 -11.3 139 2221 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 310.8 -12.1 149 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 344.8 -10.7 159 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 375.1 -10.0 169 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 407.5 -11.4 179 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 442.5 -11.8 189 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 476.8 -11.4 199 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 510.0 -10.9 209 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 543.7 -11.3 219 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 577.3 -11.1 229 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 610.2 -10.7 239 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5516 642.9 -11.0 249 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5816 676.9 -11.7 259 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 713.9 -12.6 269 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 752.1 -12.7 279 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 788.2 -11.7 289 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 821.6 -10.8 299 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 853.6 -10.7 309 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 885.1 -10.6 319 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 917.0 -10.8 329 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8216 950.4 -11.2 339 8217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8517 986.5 -12.4 349 8518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8551 990.1 -12.4 350 8683 done -0.28 0.88 0.191 3050 279.5 - - 1099 - - 122.80 1.993 2847 -4.1 0.386 - - - - - - 14.08 - 12.93
8684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8684 begin climb
8688 998.5 - 353 8825 done 1.05 1.38 0.124 3484 314.5 - - 1099 - 126.5 128.52 1.978 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9118 992.7 3.5 369 9227 done 1.23 0.17 0.092 3557 429.4 - - 1099 - 229.4 106.18 1.966 1913 -3.9 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.04
9511 963.2 8.2 382 9512 done 1.23 - - 3558 - - - 1099 - 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9808 937.4 8.8 392 9809 done 1.23 - - 3558 - - - 1099 - 229.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10108 909.8 9.3 402 10109 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 229.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10407 881.0 9.5 412 10408 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 229.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10707 852.1 9.7 422 10708 done 1.23 - - 3558 - - - 1099 - 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11007 823.7 9.2 432 11008 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11307 796.7 8.7 442 11308 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 229.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11608 773.0 7.5 452 11617 done 1.24 - - 3557 - - - 1099 - 237.3 6.88 1.538 1881 -2.6 0.250 - - - - - - - - 13.27
11908 752.8 6.4 462 11949 done 1.30 - - 3557 - - - 1099 - 272.7 39.03 1.730 1737 -3.7 0.305 - - - - - - - - 13.31
12239 730.1 7.0 473 12265 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 21.98 1.676 1654 -3.8 0.313 - - - - - - - - 13.38
12568 703.5 8.5 484 12569 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12867 675.7 9.5 494 12868 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13167 644.7 10.7 504 13168 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13467 611.5 11.1 514 13468 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13767 578.9 10.7 524 13768 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14068 549.2 9.6 534 14069 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14368 522.7 8.6 544 14369 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14667 497.0 8.6 554 14668 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14967 471.0 8.7 564 14968 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15267 443.8 9.3 574 15268 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15567 414.3 10.1 584 15568 done 1.33 - - 3557 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15868 383.6 10.1 594 15869 done 1.33 - - 3558 - - - 1099 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16168 354.5 9.7 604 16169 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16467 325.7 9.5 614 16468 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16767 297.5 9.3 624 16768 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17067 271.7 8.3 634 17068 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17367 247.9 8.0 644 17368 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17667 219.7 10.2 664 17668 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17968 188.8 10.2 684 17969 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18267 161.2 8.9 704 18268 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18568 135.5 8.7 724 18569 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18867 109.2 8.7 744 18868 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19168 83.9 8.3 764 19169 done 1.33 - - 3558 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19467 58.7 8.0 784 19468 done 1.33 - - 3557 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19768 37.9 6.7 804 19796 done 1.38 0.10 0.149 3616 590.0 - - 1100 - 319.0 24.10 0.805 1547 -4.3 0.038 - - - - - - 14.69 - 13.86
20099 8.7 7.8 826 20100 done 1.38 - - 3616 - - - 1100 - 320.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20187 begin surface coast
20200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20200 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 10.00 0.059 135 13.5 - - 1100 - 320.85 - - 1542 - - - - - - - -