Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.17 of 91.80 AH used of 24V (21.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.04 of 61.20 AH used of 10V (29.67% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 8.4 m at 675.1 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 VBD -1.38 - - 28 - - - 2042 - -293.3 -84.07 - 2726 - - - - - - - - - - -
113 4.7 - 1 146 roll -1.38 12.68 0.160 2308 179.8 2.55 0.063 3421 540.8 -293.3 -12.57 - 3363 -50.7 - - - - - - - - - -
296 32.1 -12.3 3 303 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.045 2029 -545.9 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
683 83.0 -13.5 8 690 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 623 -530.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
747 91.0 -11.0 8 754 done -1.38 - - 2308 - 2.50 0.041 2019 558.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1090 133.0 -12.3 13 1098 roll -1.38 - - 2309 - 2.62 0.066 627 -531.3 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1154 141.3 -13.5 13 1162 done -1.38 - - 2309 - 2.50 0.042 2021 557.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1498 185.5 -12.8 18 1506 roll -1.38 - - 2308 - 2.62 0.065 628 -531.7 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1599 198.5 -12.7 19 1607 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2030 554.2 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1987 245.8 -12.1 24 1995 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 627 -529.4 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2089 258.3 -11.8 25 2096 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2030 554.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2476 305.1 -12.0 30 2484 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.068 620 -528.1 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2595 319.4 -11.5 32 2603 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.047 2027 551.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2933 357.0 -11.3 39 2940 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.070 621 -526.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3029 367.9 -11.2 40 3037 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.049 2031 546.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3341 400.7 -10.3 47 3349 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.072 627 -525.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3436 410.9 -11.0 48 3444 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.053 2029 543.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3747 444.9 -11.1 55 3754 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.077 628 -518.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3838 455.0 -11.2 56 3845 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.057 2022 540.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4156 489.6 -10.7 63 4164 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.079 625 -517.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4244 499.3 -10.8 64 4251 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.059 2020 536.5 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4562 533.0 -10.6 71 4570 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.081 623 -513.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4664 543.7 -10.8 73 4671 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.062 2026 535.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5020 579.4 -10.0 80 5027 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.083 625 -515.1 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5134 590.9 -10.2 82 5141 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.064 2023 533.6 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5477 623.8 -9.5 89 5484 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.084 627 -513.2 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5591 634.7 -9.5 91 5599 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.065 2023 532.8 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5934 667.6 -9.8 98 5942 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.084 626 -513.6 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6011 675.1 10.5 99 6296 done -0.42 1.02 0.091 2523 210.8 - - 1794 - - 254.65 1.252 2167 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6297 691.0 5.6 105 6566 roll 1.38 1.88 0.073 2917 209.6 2.83 0.075 3198 496.1 293.3 252.70 1.193 970 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
6800 655.2 10.1 115 6808 done 1.38 - - 2917 - 2.70 0.066 1792 -520.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7150 622.7 9.0 122 7200 done 1.38 - - 2917 - - - 1793 - 333.1 34.62 1.240 808 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
7503 588.9 9.7 129 7523 roll 1.43 - - 2917 - 2.85 0.091 387 -493.3 346.3 11.45 1.312 754 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7562 582.7 10.7 130 7569 done 1.45 - - 2917 - 2.67 0.060 1791 525.8 346.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
7912 547.6 10.1 137 7919 roll 1.45 - - 2917 - 2.80 0.091 383 -502.9 346.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
8036 534.1 11.0 139 8044 done 1.45 - - 2917 - 2.62 0.059 1785 535.1 346.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
8368 501.0 10.0 146 8375 roll 1.45 - - 2917 - 2.78 0.090 384 -504.0 346.3 - - 753 - - - - - - - - - - -
8481 489.1 10.2 148 8488 done 1.45 - - 2916 - 2.62 0.058 1791 537.0 346.3 - - 753 - - - - - - - - - - -
8823 456.7 9.2 155 8862 roll 1.45 - - 2916 - 2.88 0.087 381 -489.6 379.9 27.55 1.220 618 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
8955 443.7 9.8 157 8969 done 1.49 0.10 0.043 2950 340.0 2.65 0.056 1791 532.1 387.4 6.35 1.317 586 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
9282 407.1 11.6 164 9290 roll 1.50 - - 2950 - 2.80 0.087 381 -503.6 387.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
9409 391.0 14.1 166 9416 done 1.50 - - 2950 - 2.62 0.054 1798 540.8 387.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
9741 345.7 13.9 173 9748 roll 1.50 - - 2951 - 2.78 0.084 380 -510.1 387.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
9884 325.5 14.2 175 9892 done 1.50 - - 2951 - 2.58 0.050 1790 546.5 387.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
10255 274.2 13.9 182 10262 roll 1.50 - - 2950 - 2.72 0.078 382 -517.6 387.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
10423 248.4 16.0 184 10430 done 1.50 - - 2951 - 2.55 0.045 1794 553.7 387.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
10741 203.1 14.3 188 10748 roll 1.50 - - 2950 - 2.72 0.074 379 -520.2 387.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
10860 184.7 16.5 189 10867 done 1.50 - - 2950 - 2.53 0.043 1790 557.7 387.4 - - 581 - - - - - - - - - - -
11228 131.8 14.4 194 11235 roll 1.50 - - 2951 - 2.70 0.073 379 -522.6 387.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
11389 107.7 14.5 196 11397 done 1.50 - - 2951 - 2.53 0.041 1794 559.3 387.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
11713 62.9 13.9 200 11720 roll 1.50 - - 2951 - 2.70 0.072 382 -523.0 387.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
11845 42.9 14.1 201 11852 done 1.50 - - 2950 - 2.50 0.041 1785 561.2 387.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
12201 6.5 9.8 206 12215 roll 1.50 - - 2951 - 2.72 0.068 379 -516.9 394.5 5.55 0.930 557 -4.9 0.004 - - - - - - - - -