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* dive
| • Previous call tries 1 | • 170.47 of 310.00 AH used of 24V (45.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.8 m at 80.7 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | VBD | -1.11 | - | - | 54 | - | - | - | 1823 | - | -292.0 | -75.20 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | 15.00 |
| 106 | 3.4 | -6.9 | 14 | 142 | roll | -1.11 | 13.80 | 0.291 | 2385 | 168.9 | 2.40 | 0.070 | 3216 | 580.4 | -292.0 | -16.08 | - | 3894 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.28 | 14.80 |
| 217 | 33.0 | -19.0 | 34 | 224 | done | -1.11 | 0.05 | 0.308 | 2396 | 220.0 | 2.38 | 0.045 | 1811 | -590.3 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.80 | 14.83 |
| 291 | 47.2 | -20.6 | 47 | 297 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1811 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 364 | 61.0 | -18.8 | 60 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1811 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 433 | 74.8 | -20.6 | 73 | 443 | roll | -1.11 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.065 | 409 | -584.2 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.08 |
| 457 | 79.0 | -18.0 | 76 | 468 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.30 | 0.034 | 1805 | 607.0 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.96 |
| 535 | 93.4 | -19.4 | 89 | 541 | roll | -1.11 | - | - | 2385 | - | 2.38 | 0.051 | 3214 | 592.0 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.72 | 15.09 |
| 546 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 97.1 | -20.4 | 91 | 780 | done | -0.17 | 1.62 | 0.159 | 2697 | 192.6 | - | - | 1797 | - | - | 214.15 | 1.041 | 2698 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.41 | 13.90 |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 115.0 | - | 131 | 1022 | roll | 1.11 | 1.98 | 0.076 | 3121 | 214.1 | 2.47 | 0.069 | 390 | -569.6 | 292.0 | 225.02 | 1.026 | 1507 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 13.88 |
| 1102 | 74.1 | 22.6 | 187 | 1109 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.031 | 1806 | 602.6 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.74 |
| 1175 | 57.9 | 23.5 | 200 | 1182 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.070 | 391 | -566.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.59 | 14.92 |
| 1205 | 50.0 | 24.3 | 205 | 1212 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.032 | 1802 | 600.4 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 1278 | 33.7 | 23.4 | 218 | 1284 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.045 | 3210 | 599.1 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.77 | 14.99 |
| 1360 | 16.8 | 18.0 | 233 | 1394 | done | 1.16 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.051 | 1797 | -588.8 | 334.7 | 29.27 | 0.835 | 1333 | -5.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.19 |
| 1435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.21 | 14.15 | 0.041 | 114 | 8.0 | - | - | 1796 | - | 350.04 | 9.43 | 0.703 | 1271 | 134.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||