SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.79 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.33 of 100.00 AH used of 10V (26.67% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.76 - - 82 - - - 2046 - -116.8 -18.85 - 1499 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -1.7 3 115 roll -0.76 11.80 0.229 2935 241.8 2.30 0.067 672 -597.4 -116.8 -44.00 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
247 18.2 -12.1 34 255 done -0.68 0.10 0.138 2960 250.0 2.22 0.044 2040 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
307 24.1 -9.4 43 313 done -0.68 - - 2959 - - - 2040 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
462 37.8 -8.9 68 469 roll -0.68 - - 2960 - 2.28 0.054 662 -604.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
530 44.5 -9.8 79 536 done -0.68 - - 2951 - 2.25 0.042 2076 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
879 78.6 -10.0 140 884 roll -0.68 - - 2940 - 2.22 0.060 3468 627.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1017 92.8 -10.4 149 1022 done -0.68 0.10 0.162 2967 270.0 2.20 0.040 2059 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1348 123.1 -9.1 165 1352 roll -0.71 - - 2967 - 2.25 0.054 648 -627.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1435 131.5 -9.4 169 1439 done -0.71 - - 2958 - 2.22 0.042 2069 640.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1764 162.6 -9.5 185 1765 done -0.71 - - 2958 - - - 2069 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2072 187.9 -8.0 200 2073 done -0.71 - - 2958 - - - 2069 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2384 213.8 -8.0 215 2388 roll -0.75 - - 2948 - 2.25 0.063 3468 621.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2427 217.4 -8.5 217 2431 done -0.78 - - 2948 - 2.20 0.038 2050 -644.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2758 244.8 -7.9 233 2762 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.052 659 -632.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2845 252.6 -8.8 237 2849 done -0.78 - - 2939 - 2.20 0.040 2066 639.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3179 281.7 -9.0 253 3180 done -0.78 - - 2938 - - - 2066 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3485 309.8 -9.2 268 3489 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.052 651 -620.6 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3506 311.8 -9.2 269 3510 done -0.78 - - 2930 - 2.22 0.043 2062 635.6 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3828 342.6 -9.4 285 3832 roll -0.78 - - 2919 - 2.30 0.065 3470 612.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3899 349.7 -9.4 288 3903 done -0.78 - - 2919 - 2.20 0.041 2059 -641.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4221 381.2 -10.0 304 4226 roll -0.75 0.08 0.190 2938 237.5 2.28 0.055 653 -616.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4298 389.1 -9.9 307 4303 done -0.75 - - 2929 - 2.25 0.044 2074 631.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4614 419.1 -9.6 323 4618 roll -0.75 - - 2918 - 2.25 0.060 3469 620.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4641 422.1 -10.3 324 4646 done -0.75 0.08 0.181 2936 225.0 2.20 0.039 2053 -643.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4962 451.1 -8.7 340 4966 roll -0.75 - - 2937 - 2.22 0.055 661 -627.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5034 458.0 -9.3 343 5038 done -0.75 - - 2928 - 2.22 0.041 2062 631.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5355 488.0 -9.7 359 5359 roll -0.75 - - 2917 - 2.30 0.066 3465 610.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5381 490.9 -10.0 360 5386 done -0.75 0.10 0.161 2943 260.0 2.17 0.041 2060 -647.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5702 519.2 -8.9 376 5706 roll -0.75 - - 2944 - 2.28 0.055 658 -614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5757 524.5 -10.0 378 5762 done -0.75 - - 2935 - 2.22 0.044 2069 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6072 553.6 -8.6 394 6076 roll -0.75 - - 2935 - 2.28 0.052 654 -620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6104 556.4 -9.4 395 6108 done -0.75 - - 2926 - 2.22 0.041 2070 637.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6420 582.8 -8.7 411 6424 roll -0.75 - - 2916 - 2.28 0.063 3465 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6492 589.4 -9.4 414 6497 done -0.75 0.10 0.161 2942 260.0 2.17 0.039 2059 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6813 613.6 -7.7 430 6817 roll -0.79 - - 2943 - 2.22 0.054 664 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6897 621.0 -9.7 434 6901 done -0.79 - - 2934 - 2.20 0.037 2074 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7222 651.6 -9.8 450 7226 roll -0.79 - - 2923 - 2.22 0.060 3459 623.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7277 657.1 -10.3 452 7283 done -0.79 - - 2923 - 2.20 0.039 2062 -635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7592 687.6 -9.4 468 7596 roll -0.79 - - 2923 - 2.25 0.054 659 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7659 694.0 -9.5 471 7663 done -0.79 - - 2915 - 2.20 0.041 2054 634.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7987 721.5 -8.0 487 7991 roll -0.79 - - 2915 - 2.25 0.051 649 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8019 724.4 -8.7 488 8025 done -0.74 0.15 0.155 2947 213.3 2.22 0.037 2078 643.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8336 745.7 -6.7 504 8341 roll -0.79 0.05 0.167 2895 -1040.0 2.25 0.060 3462 615.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8386 749.9 -8.6 506 8390 done -0.74 0.17 0.143 2945 294.1 2.17 0.039 2050 -650.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8704 771.7 -7.0 521 8708 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.053 650 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8798 779.7 -8.2 525 8803 done -0.79 - - 2937 - 2.22 0.040 2068 638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9114 804.1 -7.6 540 9116 done -0.82 0.03 0.243 2900 -1233.3 - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9425 830.2 -8.0 555 9426 done -0.78 0.10 0.171 2926 260.0 - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9732 851.0 -6.4 570 9733 done -0.78 - - 2926 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10043 871.1 -6.5 585 10044 done -0.78 - - 2926 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10351 893.2 -7.3 600 10352 done -0.78 - - 2926 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10661 918.1 -8.3 615 10666 roll -0.78 - - 2915 - 2.28 0.063 3460 610.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10711 922.5 -8.8 617 10715 done -0.78 - - 2916 - 2.17 0.039 2051 -649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11033 950.8 -8.7 633 11037 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.054 653 -629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11128 959.4 -8.5 637 11132 done -0.78 0.10 0.164 2933 170.0 2.22 0.042 2062 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11445 983.6 -7.7 652 11449 roll -0.82 - - 2923 - 2.30 0.065 3464 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11545 991.8 -7.7 656 11550 done -0.82 - - 2923 - 2.17 0.039 2058 -647.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11651 begin apogee
11658 1000.7 8.2 662 11775 done -0.19 0.62 0.129 3116 311.3 - - 1600 - - 113.80 1.242 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11776 begin climb
11778 1003.9 - 668 11903 done 0.76 0.95 0.084 3426 326.3 - - 1600 - 116.8 120.80 1.206 1474 -3.9 0.371 - - - - - - - - -
12206 974.2 7.9 689 12225 roll 0.80 - - 3436 - 2.40 0.058 205 -581.2 129.8 13.48 1.096 1419 -4.1 0.410 - - - - - - - - -
12282 967.2 9.2 692 12287 done 0.80 - - 3436 - 2.28 0.037 1619 620.2 129.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12599 940.1 8.2 707 12612 roll 0.81 - - 3436 - 2.30 0.057 3001 600.9 136.1 7.07 0.939 1395 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
12658 934.7 8.7 709 12663 done 0.81 - - 3445 - 2.20 0.037 1599 -637.3 136.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12974 906.2 9.3 725 12978 roll 0.81 - - 3457 - 2.30 0.057 191 -612.2 136.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13036 899.7 10.5 728 13040 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.037 1607 643.6 136.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13367 865.2 10.1 744 13368 done 0.81 - - 3457 - - - 1607 - 136.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13678 835.4 9.5 759 13679 done 0.81 - - 3457 - - - 1607 - 136.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13986 805.8 9.2 774 13990 roll 0.81 - - 3457 - 2.20 0.055 2992 629.5 136.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14012 803.1 8.9 775 14017 done 0.81 0.08 0.181 3446 -137.5 2.17 0.037 1591 -645.6 136.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14339 775.6 8.6 791 14343 roll 0.81 - - 3458 - 2.28 0.057 195 -612.3 136.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14464 764.1 9.4 796 14470 done 0.81 0.03 0.258 3446 -400.0 2.17 0.037 1598 646.5 136.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14779 737.1 8.4 812 14780 done 0.81 - - 3446 - - - 1599 - 138.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15089 710.2 8.9 827 15093 roll 0.81 - - 3456 - 2.28 0.054 192 -617.1 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15132 706.1 9.0 829 15137 done 0.81 - - 3455 - 2.17 0.037 1609 653.0 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15460 676.6 9.1 845 15461 done 0.81 - - 3456 - - - 1610 - 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15768 647.4 9.3 860 15769 done 0.81 - - 3456 - - - 1610 - 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16079 617.1 10.6 875 16083 roll 0.81 - - 3456 - 2.20 0.055 2987 625.9 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16105 613.9 11.0 876 16110 done 0.81 0.08 0.181 3445 -137.5 2.15 0.037 1597 -646.5 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16426 582.1 9.3 892 16430 roll 0.84 - - 3456 - 2.28 0.057 201 -612.3 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16464 578.5 9.1 894 16468 done 0.84 - - 3456 - 2.15 0.037 1599 650.2 138.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16790 551.1 8.0 910 16810 roll 0.85 - - 3465 - 2.30 0.053 200 -608.3 150.2 15.30 0.924 1336 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
16838 546.8 8.7 912 16842 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.037 1604 647.0 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17164 517.0 9.3 928 17168 roll 0.85 - - 3465 - 2.22 0.055 2987 623.0 150.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17186 514.7 10.3 929 17191 done 0.85 0.05 0.217 3461 -80.0 2.15 0.036 1601 -644.7 150.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17507 483.9 9.5 945 17511 roll 0.85 - - 3472 - 2.28 0.057 195 -616.7 150.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17590 475.5 9.5 948 17596 done 0.85 - - 3472 - 2.17 0.036 1597 646.1 150.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17905 446.8 9.4 964 17907 done 0.85 - - 3472 - - - 1598 - 150.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18216 417.4 9.3 979 18217 done 0.85 - - 3472 - - - 1598 - 150.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18524 389.2 9.1 994 18525 done 0.85 - - 3472 - - - 1598 - 150.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18835 358.8 10.2 1009 18839 roll 0.85 - - 3482 - 2.28 0.054 195 -615.4 150.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18896 352.0 11.1 1011 18901 done 0.82 0.12 0.143 3445 -308.3 2.20 0.037 1608 642.3 150.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19212 321.6 9.6 1027 19217 roll 0.88 0.08 0.121 3501 700.0 2.33 0.055 196 -606.0 150.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19239 318.6 12.1 1028 19244 done 0.84 0.15 0.142 3456 -300.0 2.17 0.037 1608 650.7 150.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19562 288.3 9.0 1044 19566 roll 0.88 - - 3456 - 2.20 0.054 2994 630.0 150.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19595 285.2 8.2 1045 19610 done 0.89 - - 3465 - 2.17 0.037 1592 -646.1 157.0 7.70 0.697 1308 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
19940 255.7 8.6 1062 19944 roll 0.89 - - 3476 - 2.25 0.056 198 -619.6 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20005 249.6 8.6 1065 20009 done 0.89 - - 3476 - 2.17 0.036 1603 647.5 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20333 217.7 9.7 1081 20337 roll 0.89 - - 3485 - 2.30 0.053 194 -612.6 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20360 214.6 9.6 1082 20365 done 0.89 0.05 0.207 3472 -260.0 2.17 0.036 1601 648.4 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20682 182.5 9.8 1098 20683 done 0.89 - - 3472 - - - 1601 - 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20993 154.3 9.1 1113 20994 done 0.89 - - 3472 - - - 1601 - 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21301 124.3 10.3 1128 21305 roll 0.89 - - 3482 - 2.30 0.053 190 -613.5 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21334 120.7 10.2 1129 21339 done 0.89 - - 3482 - 2.17 0.034 1614 656.2 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21652 92.2 8.6 1145 21653 done 0.89 - - 3482 - - - 1614 - 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21979 62.5 9.0 1184 21983 done 0.89 - - 3482 - - - 1614 - 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22337 32.2 10.5 1245 22344 roll 0.89 - - 3492 - 2.35 0.054 192 -605.1 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22355 30.3 11.1 1247 22363 done 0.89 0.05 0.136 3471 -420.0 2.17 0.033 1582 640.6 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22515 14.9 9.4 1272 22522 roll 0.89 - - 3482 - 2.28 0.052 199 -606.6 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22556 9.9 11.9 1278 22563 done 0.89 - - 3482 - 2.20 0.034 1605 639.1 157.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22615 5.7 6.7 1287 22641 done 0.91 - - 3481 - - - 1605 - 195.0 19.83 0.535 1152 -7.8 0.009 - - - - - - - - -
22654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22654 begin surface coast
22704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22704 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2090 - 200.16 1.48 0.063 1133 -12.8 0.075 - - - - - -