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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.04 of 150.00 AH used of 24V (25.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.32 of 100.00 AH used of 10V (25.68% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.48 | - | - | 62 | - | - | - | 3230 | - | -116.8 | -47.42 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -3.0 | 6 | 86 | roll | -0.48 | 6.90 | 0.226 | 1751 | 244.8 | 1.35 | 0.043 | 2286 | -699.3 | -116.8 | -2.72 | - | 1976 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 20.8 | -8.3 | 28 | 218 | done | -0.50 | - | - | 1745 | - | 1.48 | 0.046 | 3200 | 617.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 34.9 | -8.9 | 53 | 372 | done | -0.50 | - | - | 1745 | - | - | - | 3200 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 48.1 | -8.8 | 78 | 521 | roll | -0.50 | - | - | 1740 | - | 1.15 | 0.051 | 3949 | 651.3 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 50.7 | -9.2 | 82 | 548 | done | -0.48 | - | - | 1740 | - | 1.02 | 0.026 | 3197 | -737.3 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 85.2 | -9.7 | 143 | 898 | roll | -0.46 | - | - | 1740 | - | 1.25 | 0.022 | 2283 | -731.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 87.8 | -10.1 | 147 | 925 | done | -0.46 | - | - | 1733 | - | 1.50 | 0.045 | 3208 | 616.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.0 | 9.9 | 168 | 1122 | done | -0.09 | 0.43 | 0.125 | 1867 | 311.6 | - | - | 2927 | - | - | 70.60 | 1.066 | 1502 | -6.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 103.1 | - | 176 | 1195 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.089 | 2060 | 371.2 | 1.35 | 0.024 | 2033 | -662.2 | 116.8 | 64.57 | 1.100 | 1026 | -7.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 96.4 | 8.0 | 190 | 1279 | done | 0.52 | - | - | 2059 | - | 1.42 | 0.042 | 2929 | 631.0 | 153.8 | 20.42 | 1.030 | 874 | -7.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 59.7 | 10.3 | 254 | 1632 | roll | 0.52 | - | - | 2060 | - | 1.38 | 0.047 | 3814 | 641.3 | 153.8 | 1.25 | 0.220 | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 44.9 | 10.9 | 276 | 1764 | done | 0.46 | - | - | 2068 | - | 1.27 | 0.024 | 2895 | -723.6 | 153.8 | 1.08 | 0.163 | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 7.9 | 8.9 | 337 | 2138 | roll | 0.45 | - | - | 2067 | - | 1.45 | 0.050 | 3813 | 633.1 | 174.4 | 10.70 | 0.681 | 786 | -8.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -5.80 | - | - | 49 | - | - | - | 3244 | - | 200.16 | 12.20 | 0.132 | 680 | -8.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||