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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.82 of 134.30 AH used of 24V (54.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.79 of 102.90 AH used of 10V (76.88% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 62.0 m at 301.2 m, depth 363 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -94.22 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -10.5 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2513 | 259.7 | 1.60 | 0.062 | 3761 | 608.8 | -219.0 | -5.62 | - | 3857 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 65.1 | -18.6 | 64 | 398 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 91.3 | -18.9 | 89 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 117.2 | -17.7 | 106 | 676 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 139.3 | -17.3 | 118 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 161.0 | -16.9 | 130 | 931 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 182.8 | -17.0 | 142 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 204.3 | -16.4 | 154 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 225.7 | -16.8 | 166 | 1316 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.049 | 3746 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 233.8 | -17.4 | 170 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.030 | 2783 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 258.2 | -17.6 | 183 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 290.7 | -16.7 | 201 | 1692 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 322.7 | -16.9 | 219 | 1882 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 348.3 | 17.8 | 233 | 2215 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 326.0 | - | - | 2680 | - | - | 174.93 | 0.956 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | 358.2 | - | 249 | 2423 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3067 | 329.6 | 2.35 | 0.031 | 1305 | -585.1 | 219.0 | 191.52 | 0.903 | 2067 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 323.3 | 12.5 | 283 | 2636 | done | 0.86 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.041 | 2696 | 584.5 | 240.0 | 19.77 | 0.851 | 1980 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 292.7 | 13.7 | 304 | 2831 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.032 | 1313 | -606.6 | 240.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 270.1 | 12.2 | 319 | 3035 | done | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.041 | 2713 | 608.7 | 266.9 | 24.75 | 0.862 | 1871 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 237.6 | 14.7 | 340 | 3230 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 622.4 | 266.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 228.4 | 16.2 | 345 | 3289 | done | 0.90 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.029 | 2710 | -643.0 | 266.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 207.0 | 14.6 | 358 | 3427 | done | 0.90 | - | - | 3085 | - | - | - | 2708 | - | 266.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 188.3 | 14.8 | 370 | 3556 | roll | 0.90 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 621.2 | 266.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 180.0 | 16.1 | 374 | 3610 | done | 0.90 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.029 | 2728 | -639.5 | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 159.6 | 15.4 | 387 | 3738 | done | 0.90 | - | - | 3094 | - | - | - | 2727 | - | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 140.0 | 15.2 | 399 | 3868 | roll | 0.90 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 628.5 | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 132.0 | 17.2 | 403 | 3915 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.7 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 109.5 | 16.0 | 416 | 4052 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | - | - | 2695 | - | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 88.9 | 16.1 | 434 | 4189 | roll | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.75 | 0.049 | 3778 | 618.9 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 78.6 | 17.0 | 444 | 4248 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.032 | 2739 | -641.4 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 55.8 | 15.8 | 469 | 4391 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | - | - | 2739 | - | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 32.9 | 16.6 | 494 | 4534 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | - | - | 2739 | - | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 9.8 | 16.3 | 519 | 4677 | roll | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3758 | 610.2 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2778 | - | 320.11 | 25.80 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||